電動滑板控制系統的製作方法

2023-05-15 08:20:16 1

電動滑板控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動滑板控制系統，由信號檢測裝置、主控制器和電機驅動器組成，信號檢測部分為壓力傳感器，在踏板下面的前後受力位置各安裝有一個壓力傳感器，來自各壓力傳感器的信號皆通過主控制器進行分析處理，電機的主軸通過帶傳動裝置帶動滾輪轉動，帶傳動裝置由作為主動傳動件的電機的主軸的動力輸出部、作為被動傳動件的滾輪的輪軸的被傳動部和傳動帶組成。本實用新型控制系統的控制方式為腳踏控制，駕駛者通過腳踏的壓力感應控制滑板的速度和制動，擺脫傳統遙控器控制的束縛，解放駕駛者的雙手，操作簡單，實用性、便攜性提高，更富趣味性，提高了滑板車的安全性，免去人力控制方式的不足，同時滿足個性化使用人群的多樣化需求。
【專利說明】電動滑板控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種動力機械控制系統，特別是一種代步工具的控制系統，應用於滑板機械自動控制【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前市場上的滑板都是需要人力的來控制運動的，具有一定的危險性，嚴重時容易造成交通事故，而且現有的滑板主要是依靠人力進行控制，不易控制，也比較費力，滑板的使用安全和多樣性需求成為急需解決的技術問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種電動滑板控制系統，使滑板更易於操控，提高了市場上滑板車的安全性，免去人力控制方式的不足，同時滿足個性化使用人群的多樣化需求。
[0004]為達到上述發明創造目的，本實用新型採用下述技術方案:
[0005]一種電動滑板控制系統，由信號檢測裝置、主控制器和電機驅動器組成，信號檢測裝置的信號輸出端與主控制器的信號接收端連接，主控制器的信號輸出端與電機驅動器的信號接收端連接，電機驅動器通過控制在滑板的踏板下方安裝的電機來驅動電動滑板的滾輪轉動，為電動滑板的各電氣部分供電的電源裝置也安裝在滑板的踏板下方，信號檢測部分為壓力傳感器，在踏板下面的前後受力位置各安裝有一個壓力傳感器，來自各壓力傳感器的信號皆通過主控制器進行分析處理，電機的主軸通過帶傳動裝置帶動滾輪轉動，帶傳動裝置由作為主動傳動件的電機的主軸的動力輸出部、作為被動傳動件的滾輪的輪軸的被傳動部和傳動帶組成。
[0006]上述壓力傳感器優選安裝在滾輪的支撐架和踏板之間的位置處，各壓力傳感器分別實時檢測踏板下面的前後受力信號。
[0007]作為上述技術方案的一種優選技術方案，電動滑板採用後輪驅動系統或前輪驅動系統，電機僅僅驅動滾輪中的後輪或前輪。
[0008]作為上述技術方案的另一種優選技術方案，電動滑板採用前後全輪驅動系統，電機包括兩臺獨立的驅動電機，分別獨立驅動滾輪中的後輪或前輪進行轉動。
[0009]作為上述技術方案的一種改進，在對應安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板區域具有應力集中結構，應力集中結構將來自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。
[0010]作為上述技術方案的另一種改進，在對應安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板區域設有承載滑板使用者的足底壓力的支撐構件，支撐構件將來自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。
[0011]上述支撐構件優選為嵌在踏板上的剛性塊體，剛性塊體的上下表面分別與壓力傳感器和滑板使用者的足底直接接觸。
[0012]本實用新型與現有技術相比較，具有如下實質性特點和優點:[0013]1.在實際應用中，安裝本實用新型控制系統的電動滑板具有較高的安全性能、更便捷的操控方式；
[0014]2.安裝本實用新型控制系統的電動滑板的控制方式為腳踏控制，駕駛者通過腳踏的壓力感應控制滑板的速度和制動，擺脫傳統遙控器控制的束縛，解放駕駛者的雙手，操作簡單，實用性、便攜性提高，更富趣味性；
[0015]3.安裝本實用新型控制系統的電動滑板的滾輪驅動方式具有前輪驅動、後輪驅動或全輪驅動多種驅動技術方案，滿足不同的用戶需要，啟動前輪驅動或後輪驅動的滑板整體重量較輕，結構緊湊，而全輪驅動的滑板機動性強，控制策略豐富，適應複雜路況；
[0016]4.安裝本實用新型控制系統的電動滑板的壓力檢測系統採用應力集中結構原則或設置承壓支撐構件，能夠提高傳感器的測力精度和測力靈敏度，提高本實用新型控制系統的有效控制能力，提高系統的智能化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是安裝本實用新型實施例一控制系統的電動滑板整體結構示意圖。
[0018]圖2是安裝本實用新型實施例一控制系統的電動滑板整體仰視結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型實施例一控制系統的原理圖。
[0020]圖4是安裝本實用新型實施例二控制系統的電動滑板整體結構示意圖。
[0021]圖5是本實用新型實施例二控制系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型的優選實施例結合【專利附圖】

【附圖說明】如下:
[0023]實施例一:
[0024]在本實施例中，參見圖1?圖3，一種電動滑板控制系統，由信號檢測裝置1、主控制器2和電機驅動器8組成，信號檢測裝置I的信號輸出端與主控制器2的信號接收端連接，主控制器2的信號輸出端與電機驅動器8的信號接收端連接，電機驅動器8通過控制在滑板的踏板5下方安裝的電機3來驅動電動滑板的滾輪6轉動，為電動滑板的各電氣部分供電的電源裝置7也安裝在滑板的踏板5下方，信號檢測部分為壓力傳感器，在踏板5下面的前後受力位置各安裝有一個壓力傳感器，來自各壓力傳感器的信號皆通過主控制器2進行分析處理，根據人在滑板上不同的姿態，前後位置承受的壓力不同，可以實現加速、減速、停車等功能，使操控更加便捷，電機3的主軸通過帶傳動裝置帶動滾輪6轉動，傳遞運動所需的動力，帶傳動裝置由作為主動傳動件的電機3的主軸的動力輸出部、作為被動傳動件的滾輪6的輪軸的被傳動部和傳動帶4組成。本實施例使滑板更易於操控，使用更加安全。安裝本實施例控制系統的電動滑板的控制方式為腳踏控制，駕駛者通過腳踏的壓力感應控制滑板的速度和制動，而僅有轉向依靠使用者的人力控制，擺脫傳統遙控器控制的束縛，解放駕駛者的雙手，操作簡單，實用性、便攜性提高，更富趣味性。
[0025]在本實施例中，參見圖1和圖2，壓力傳感器安裝在滾輪6的支撐架和踏板5之間的位置處，各壓力傳感器分別實時檢測踏板5下面的前後受力信號。在本實施例中，滑板的對應滾輪6的支撐架位置區域為主要承壓區域，具有應力集中的效果，適合傳感器有效測量外部施加的壓力，進行敏捷的壓力信號採集。[0026]在本實施例中，參見圖1?圖3，電動滑板採用後輪驅動系統，電機3驅動滾輪6中的後輪轉動。採用單輪驅動滑板整體重量較輕，結構緊湊，尤其適用於便攜出行或戶外活動等方面。
[0027]實施例二:
[0028]本實施例與實施例一基本相同，特別之處在於:
[0029]在本實施例中，參見圖4和圖5，電動滑板採用前後全輪驅動系統，電機3包括兩臺獨立的驅動電機，分別獨立驅動滾輪6中的後輪或前輪進行轉動。採用本實施例採用全輪驅動方式的滑板機動性強，控制策略豐富，適應複雜路況。
[0030]實施例三:
[0031]本實施例與前述實施例基本相同，特別之處在於:
[0032]在本實施例中，在對應安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板5區域具有應力集中結構，應力集中結構將來自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。安裝本實施例控制系統的電動滑板的壓力檢測系統採用應力集中結構原則，能夠提高傳感器的測力精度和測力靈敏度，提高本實施例控制系統的有效控制能力，提高系統的智能化程度。
[0033]實施例四:
[0034]本實施例與實施例三基本相同，特別之處在於:
[0035]在本實施例中，本實施例與前述實施例基本相同，在對應安裝壓力傳感器的安裝位置處的踏板5區域設有承載滑板使用者的足底壓力的支撐構件，支撐構件將來自滑板使用者的足底壓力向壓力傳感器傳遞。
[0036]在本實施例中，支撐構件為嵌在踏板5上的剛性塊體，剛性塊體的上下表面分別與壓力傳感器和滑板使用者的足底直接接觸。
[0037]安裝本實施例控制系統的電動滑板的壓力檢測系統採用設置承壓支撐構件的方式，同樣能夠提高傳感器的測力精度和測力靈敏度，同樣也能有效提高本實施例控制系統的有效控制能力，提高系統的智能化程度。
[0038]上面結合附圖對本實用新型實施例進行了說明，但本實用新型不限於上述實施例，還可以根據本實用新型的實用新型創造的目的做出多種變化，凡依據本實用新型技術方案的精神實質和原理下做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，只要符合用於本實用新型電動滑板控制系統的結構和構造原理，都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種電動滑板控制系統，由信號檢測裝置(I)、主控制器(2)和電機驅動器(8)組成，所述信號檢測裝置(I)的信號輸出端與所述主控制器(2)的信號接收端連接，所述主控制器(2)的信號輸出端與所述電機驅動器(8)的信號接收端連接，所述電機驅動器(8)通過控制在滑板的踏板(5)下方安裝的電機(3)來驅動電動滑板的滾輪(6)轉動，為電動滑板的各電氣部分供電的電源裝置(7)也安裝在滑板的踏板(5)下方，其特徵在於:所述信號檢測部分為壓力傳感器，在所述踏板(5 )下面的前後受力位置各安裝有一個所述壓力傳感器，來自各所述壓力傳感器的信號皆通過所述主控制器(2)進行分析處理，所述電機(3)的主軸通過帶傳動裝置帶動所述滾輪(6)轉動，所述帶傳動裝置由作為主動傳動件的所述電機(3)的主軸的動力輸出部、作為被動傳動件的所述滾輪(6)的輪軸的被傳動部和傳動帶(4)組成。
2.根據權利要求1所述電動滑板控制系統，其特徵在於:所述壓力傳感器安裝在所述滾輪(6)的支撐架和所述踏板(5)之間的位置處，各所述壓力傳感器分別實時檢測所述踏板(5)下面的前後受力信號。
3.根據權利要求1或2所述電動滑板控制系統，其特徵在於:電動滑板採用後輪驅動系統或前輪驅動系統，所述電機(3)僅僅驅動所述滾輪(6)中的後輪或前輪。
4.根據權利要求1或2所述電動滑板控制系統，其特徵在於:電動滑板採用前後全輪驅動系統，所述電機(3)包括兩臺獨立的驅動電機，分別獨立驅動所述滾輪(6)中的後輪或前輪進行轉動。
5.根據權利要求1或2所述電動滑板控制系統，其特徵在於:在對應安裝所述壓力傳感器的安裝位置處的所述踏板(5)區域具有應力集中結構，應力集中結構將來自滑板使用者的足底壓力向所述壓力傳感器傳遞。
6.根據權利要求1或2所述電動滑板控制系統，其特徵在於:在對應安裝所述壓力傳感器的安裝位置處的所述踏板(5)區域設有承載滑板使用者的足底壓力的支撐構件，所述支撐構件將來自滑板使用者的足底壓力向所述壓力傳感器傳遞。
7.根據權利要求6所述電動滑板控制系統，其特徵在於:支撐構件為嵌在所述踏板(5)上的剛性塊體，所述剛性塊體的上下表面分別與所述壓力傳感器和滑板使用者的足底直接接觸。
【文檔編號】A63C17/14GK203694569SQ201420065860
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月14日 優先權日:2014年2月14日
【發明者】應亦凡, 魏慶前 申請人:上海創繪機器人科技有限公司