一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置的製作方法

2023-05-15 08:12:31

專利名稱：一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置的製作方法
技術領域：
—種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及電梯領域，特別是一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置。
背景技術：
[0002]電梯是高層建築必不可少的，而電梯研製工作的目的之一是實現在建築空間下保 證電梯使用時更舒適和安全，由於建築高電梯運行時需用很長的鋼纜作曳引之用，而鋼纜 長度較長使鋼纜重量隨著增大，在運行中上升同下降的鋼纜重量偏差也變得不可忽略， 電梯曳引鋼繩的差別與高度成正比，由於鋼纜重量偏差造成電梯轎廂偏重偏側，同時也 引起電梯導靴壓力大而容易磨損，造成電梯耗能增大，電梯運行舒適感差，因此必須通 過重量補償來解決，電梯的重量補償裝置一般安裝懸掛在電梯轎廂的後邊，但由於鋼纜的 補償採用半徑作定兩點固定，一般未裝其他的設備系統是不能安到電梯轎廂的中心。電梯 鋼纜重量隨升高降低變化，一般在中間層才得到平衡，這個平衡只能是電梯轎廂同對重 系統的總平衡，但轎廂的前後平衡仍然未得到解決，造成轎廂出現前後晃動現象，對電梯 的舒適性和安全性造成不良影響。發明內容[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置。[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是[0005]一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，包括安裝在轎廂底端的橋底框架，其中所 述轎廂下端安裝有起加固作用的下梁，所述橋底框架下設置有方槽軌道組，其中所述方槽 軌道組之間設置有平衡塊，該平衡塊兩端設置有可沿著方槽軌道組活動的滑輪，所述橋底 框架下還設置有電機，所述電機通過傳動條與平衡塊連接，所述方槽軌道組底端安裝有補 償架，所述補償架連接有補償纜繩。[0006]為了保證平衡塊的可調位置範圍更大，所述方槽軌道組數目包括兩層，其中各層 的方槽軌道組之間互相垂直，各層的方槽軌道組分別對應一個平衡塊。[0007]為了保證平衡裝置的調整平衡效果，所述方槽軌道組其中一組與下梁中心連接， 另一組方槽軌道組則安裝在補償架靠轎廂近門口的一端。[0008]為了提高橋底框架的結構強度，所述橋底框架由上下各一對的U型支架組成，其 中上層的U型支架與下層的U型支架相互垂直，且U型支架開口朝向內側。[0009]為了提高橋底調整平衡的靈敏度，所述橋底框架四面的內側各安裝有壓力傳感器。[0010]為了進一步方便調整轎廂整體平衡，所述橋底框架上設置有用於調整整體轎廂位 置平衡的調重條。[0011]本實用新型的有益效果是該平衡裝置通過平衡塊的動態控制，當電梯運行出現 局部重量偏差時，隨時控制平衡塊移動進行平衡補償，實現電梯運行過程動態調整，使電梯轎廂在升降過程中也能保持平衡狀態，使人們在電梯轎廂內更舒適和安全。


[0012]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0013]圖1是本實用新型的立體示意圖；[0014]圖2是本實用新型加上轎廂底板時的立體示意圖；[0015]圖3是本實用新型的側視圖；[0016]圖4是本實用新型的工作示意圖。
具體實施方式
[0017]參照圖1、圖2、圖3、圖4，一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，包括安裝在轎廂 I底端的橋底框架2，其中所述轎廂I下端安裝有起加固作用的下梁11，所述橋底框架2由 上下各一對的U型支架21組成，其中上層的U型支架21與下層的U型支架21相互垂直， 且U型支架21開口朝向內側，此外所述橋底框架2上設置有用於調整整體轎廂位置平衡的 調重條22，通過微調調重條22的安裝位置，可控制整體轎廂位置平衡，即Y軸與X軸向平 衡轎廂的重量。所述橋底框架2下設置有方槽軌道組3，其中所述方槽軌道組3之間設置 有平衡塊4，該平衡塊4兩端設置有可沿著方槽軌道組3活動的滑輪41，所述橋底框架2下 還設置有電機42，所述電機42通過傳動條43與平衡塊4連接，通過電機42正轉和反轉來 驅動傳動條43運行方向，平衡塊4可設置為長方體結構，以鐵材料為宜，平衡塊4兩邊的 滑輪41使平衡塊4可在閉形的方槽軌道組3內移動。所述方槽軌道組3底端安裝有補償 架5，所述補償架5連接有補償纜繩51，電梯隨機電纜的前後重量偏差由補償纜繩51補償， 如電梯向上行時補償鋼纜51也隨之上行並隨著電梯升高而變重，當補償鋼纜51過重時， 平衡塊4移動以修正因補償鋼纜51重量造成的不平衡。[0018]所述方槽軌道組3數目包括兩層，其中各層的方槽軌道組3之間互相垂直，其中所 述方槽軌道組3其中一組與下梁中心11連接，另一組方槽軌道組3則安裝在補償架5靠轎 廂I近門口的一側，從而形成一個內部空間較大的支架結構，而且在更節省材料的前提下 降低整體重心，其結構相比原來單層框架式結構更利於平衡的控制。[0019]所述橋底框架2四面的內側各安裝有壓力傳感器6，其中壓力傳感器6按等距離均 勻排列，以利用壓力分布原理來實現控制，當系統不平衡時，壓力傳感器6感應並輸出信 號控制電機42轉動，電機42按壓力傳感器6的差動輸出需求給予正轉或反轉，帶動傳動 條43而拖動平衡塊4，當平衡塊4的重量與補償纜繩51的重量平衡時，壓力傳感器6不 受力就不再輸出信號控制，補償工作程序就告一段落了，壓力傳感器6在安裝時要先做靜 態平衡減少誤差，在確定好了中心十字的位置上通過螺釘等部件上安裝壓力傳感器6，安 裝好壓力傳感器6後再進行雲負載平衡設置，確保壓力傳感器6能真實監測轎廂I的狀況， 除了壓力傳感器6外，也可以利用水平儀等工具實現同等效果，但成本較高。[0020]本實用新型通過平衡塊4的動態控制，當電梯運行出現局部重量偏差時，隨時控 制平衡塊4移動進行平衡補償，實現電梯運行過程動態調整，使電梯轎廂在升降過程中也 能保持平衡狀態，使人們在電梯轎廂內更舒適和安全。
權利要求1.一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，包括安裝在轎廂(I)底端的橋底框架(2)，其中所述轎廂(I)下端安裝有起加固作用的下梁(11)，其特徵在於所述橋底框架(2)下設置有方槽軌道組(3)，其中所述方槽軌道組(3)之間設置有平衡塊(4)，該平衡塊(4)兩端設置有可沿著方槽軌道組(3 )活動的滑輪(41)，所述橋底框架(2 )下還設置有電機(42 )，所述電機(42 )通過傳動條(43 )與平衡塊(4 )連接，所述方槽軌道組(3 )底端安裝有補償架(5 )，所述補償架(5 )連接有補償纜繩(51)。
2.根據權利要求1所述的一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，其特徵在於所述方槽軌道組(3)數目包括兩層，其中各層的方槽軌道組(3)之間互相垂直。
3.根據權利要求2所述的一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，其特徵在於所述方槽軌道組(3)其中一組與下梁中心(11)連接，另一組方槽軌道組(3)則安裝在補償架(5)靠轎廂(I)近門口的一側。
4.根據權利要求1所述的一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，其特徵在於所述橋底框架(2)由上下各一對的U型支架(21)組成，其中上層的U型支架(21)與下層的U型支架(21)相互垂直，且U型支架(21)開口朝向內側。
5.根據權利要求1或4所述的一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，其特徵在於所述橋底框架(2)四面的內側各安裝有壓力傳感器(6)。
6.根據權利要求1所述的一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，其特徵在於所述橋底框架(2 )上設置有用於調整整體轎廂位置平衡的調重條(22 )。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯轎廂重心動態自動平衡裝置，包括安裝在轎廂底端的橋底框架，其中所述轎廂下端安裝有起加固作用的下梁，所述橋底框架下設置有方槽軌道組，其中所述方槽軌道組之間設置有平衡塊，該平衡塊兩端設置有可沿著方槽軌道組活動的滑輪，所述橋底框架下還設置有電機，所述電機通過傳動條與平衡塊連接，所述方槽軌道組底端安裝有補償架，所述補償架連接有補償纜繩；該平衡裝置通過平衡塊的動態控制，當電梯運行出現局部重量偏差時,隨時控制平衡塊移動進行平衡補償，實現電梯運行過程動態調整，使電梯轎廂在升降過程中也能保持平衡狀態，使人們在電梯轎廂內更舒適和安全。
文檔編號B66B11/02GK202829219SQ20122033422
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者區紀宜, 黃杰華, 韋景新 申請人:三洋電梯(珠海)有限公司, 區紀宜