用於提示車輛駕駛狀況的系統和方法與流程
2023-05-15 18:18:11 2
本發明總的來說涉及車載移動服務領域，並且更具體而言，涉及用於提示車輛駕駛狀況的新方法和新系統。
背景技術：
行人闖紅燈(red-light-crossing，rlc)行為是指當交通信號燈是紅燈時行人穿過交叉路口的表現。行人rlc行為往往對駕駛員和行人自身兩者都構成危險。例如，根據中國公安部交通管理局發布的統計，從2012年1月至10月，行人rlc行為造成了4227起交通事故，其中，共導致798人死亡，或者說每天死亡2.6人。
因此，提醒行人rlc行為和防止隨之發生的交通事故是非常重要的。已經提出了許多解決方案來涵蓋這些主題。
例如，實用新型專利cn203288088u公開了包括紅外線編碼發射器、紅外線接收電路和單片機的紅外線交通信號燈預警系統。紅外線編碼發射器發射紅外線信號。紅外線接收電路接收由紅外線編碼發射器發射的紅外線信號。紅外線接收電路與單片機電連接。單片機的輸出端子連接有聲光報警模塊和語音報警模塊。當使用該實用新型中設計的紅外線交通信號燈預警系統時，紅外線交通信號燈預警系統與交通信號燈連結。紅外線編碼發射器和紅外線接收電路可以位於斑馬線的兩側。當人闖紅燈時，聲光報警模塊可以執行聲光報警，以提醒人，並且語音報警模塊可以發出聲音勸阻人或車輛，從而提高穿過道路期間的安全性、增強駕駛員遵守交通規則的意識以及有效降低惡性事件的發生率。
另一個示例，實用新型專利cn202534163u公開了行人闖紅燈警告設備。警告設備包括紅外線光柵、觸發信號檢測電路、微處理器、語音電路、時鐘電路、環境噪聲檢測電路、開關電源、防水喇叭、紅綠指示信號燈、警告燈和外殼。根據該實用新型提供的警告設備，採用了一對紅外線光柵作為行人闖紅燈檢測器；當紅燈亮並且行人闖紅燈時，行人擋住紅外線光柵，並且然後發出觸發信號；以及在獲取闖紅燈信號時，微處理器立即發出紅燈警告信號並播放語音信號來提示行人他或她已闖紅燈並且應該返回並等待。利用內置的時鐘電路和環境噪聲檢測電路，由該實用新型提供的行人闖紅燈警告設備可以根據不同的時間段和背景噪聲的幅度來控制播放的音樂的音量。由該實用新型提供的行人闖紅燈警告設備對於促使人們遵守交通規則、提高行人文明意識以及增強城市交通安全具有實際意義。
另一個實用新型專利cn202257937u提供了用於在道路交叉路口處監視行人的設備。該設備包括主控制機器、信號放大器和攝像機，其中，信號接收器、信號控制器、數據處理器、數據存儲器和信息接口布置在主控制機器中；信號燈分別與主控制機器的信號接收器和信號控制器連接並且安裝在道路交叉路口上方；該設備特徵在於：與主控制機器的信號接收器連接的信號檢測器布置在道路交叉路口的路面側上；並且與主控制機器的數據處理器連接的大屏幕顯示器被布置在道路交叉路口側上。由該實用新型提供的設備可以方便且有效地監視並顯示行人的交通行為；並且一旦行人闖紅燈，該設備就會發出語音提示並拍攝照片，同時，違規者的違規照片被顯示在顯示屏上以提醒違規者保持道路暢通以及避免由行人闖紅燈引起的交通事故。
所有這些實用新型利用雷射/紅外線光柵或監視器來檢測行人rlc行為，並且然後發出語音、音樂、光警報或在顯示器上顯示rlc行為，以便提醒行人不要違反交通信號燈、遵守交通規則並且從而避免交通事故和提高交通安全。
技術實現要素：
本發明旨在提供用於避免潛在交通事故並且提高交通安全的新的和改進的方法和系統。
一般而言，本發明提供了一種新的方法和系統，當車輛在事故易發階段期間接近交叉路口時，通過警告在交叉路口處可能的行人rlc行為，以提醒車輛的駕駛員採取預防措施以防止與將要闖紅燈的行人發生潛在的碰撞。更具體而言，該方法和系統涉及彼此通信的客戶端和伺服器。當車輛正在接近交叉路口時，車輛中的客戶端將確定車輛的速度和位置，並將車輛的速度和位置發送到伺服器。伺服器接收車輛的速度和位置，並基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息，確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口。如果確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼伺服器向客戶端發送警告信息以呈現給車輛的駕駛員。否則，伺服器將不向客戶端發送警告信息。
根據本發明的示例性實施例，提供了一種伺服器，包括：接收器，其配置為從車輛接收車輛的速度和位置；處理器，其配置為基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息，確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口；以及發送器，其配置為如果確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼向車輛發送警告信息。
在本實施例的示例中，交叉路口的交通信號燈定時和階段信息可以包括在交叉路口處的每個綠燈階段或紅燈階段的確切時間或周期。
在本實施例的示例中，處理器還可以配置為至少部分地基於交叉路口的交通信號燈定時和階段信息以及關於在哪些階段行人在交叉路口處最可能闖紅燈的統計結果來定義事故易發階段。
在本實施例的示例中，事故易發階段可以被定義為至少包括閃爍階段和紅燈階段的末尾部分。
在本實施例的示例中，接收器還可以配置為從車輛接收請求警告信息的請求，其中，當確定車輛正在接近交叉路口時，從車輛發送請求。
在本實施例的示例中，車輛的速度和位置可以被包括在請求中。
在本實施例的示例中，對於在交叉路口處的固定交通信號燈，交通信號燈定時和階段信息可以由伺服器從維護這種信息的第三方一次性收集。
在本實施例的示例中，對於智能交通信號燈，交通信號燈定時和階段信息可以由智能交通信號燈在車輛接近時發送到車輛，並且然後由伺服器從車輛收集。
在本實施例的示例中，警告信息可以通過以下中的至少一個來呈現：顯示在車輛儀錶盤中的特殊的警告圖標、特殊的提醒語音或音樂、以及車輛的方向盤的輕微振動。
根據本發明的另一種示例性實施例，提供了一種用於車輛的客戶端設備，包括：處理器，其配置為基於車輛的速度和位置以及交叉路口的位置來確定車輛是否正在接近交叉路口；發送器，其配置為如果確定車輛正在接近交叉路口，那麼向伺服器發送車輛的速度和位置；接收器，其配置為從伺服器接收警告信息，該警告信息是如果伺服器基於車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口時發送的；以及警告設備，其配置為向車輛的駕駛員呈現警告信息。
在本實施例的示例中，交叉路口的交通信號燈定時和階段信息可以包括交叉路口處的每個綠燈階段或紅燈階段的確切時間或周期。
在本實施例的示例中，事故易發階段可以由伺服器至少部分地基於交叉路口的交通信號燈定時和階段信息以及關於在哪些階段行人在交叉路口處最可能闖紅燈的統計結果來定義。
在本實施例的一個示例中，事故易發階段可以被定義為至少包括閃爍階段和紅燈階段的末尾部分。
在本實施例的示例中，發送器還可以配置為當確定車輛正在接近交叉路口時向伺服器發送請求警告信息的請求。
在本實施例的示例中，車輛的速度和位置可以被包括在請求中。
在本實施例的示例中，對於智能交通信號燈，接收器還可以配置為在車輛正在接近時接收由智能交通信號燈發送的交通信號燈定時和階段信息，並且發送器還配置為向伺服器發送交通信號燈定時和階段信息。
在本實施例的示例中，警告信息可以通過以下中的至少一個來呈現：顯示在車輛儀錶盤中的特殊的警告圖標、特殊的提醒語音或音樂、以及車輛的方向盤的輕微振動。
根據本發明的另一個示例性實施例，提供了一種方法，包括：由客戶端基於至少車輛的位置和交叉路口的位置確定車輛是否正在接近交叉路口；如果確定車輛正在接近交叉路口，那麼由客戶端向伺服器發送車輛的速度和位置；由伺服器接收由客戶端發送的車輛的速度和位置；由伺服器基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口；如果確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼由伺服器向客戶端發送警告信息；以及由客戶端接收並向車輛的駕駛員呈現警告信息。
在本實施例的示例中，交叉路口的交通信號燈定時和階段信息可以包括在交叉路口處的每個綠燈階段或紅燈階段的確切時間或周期。
在本實施例的示例中，該方法還可以包括由伺服器至少部分地基於交叉路口的交通信號燈定時和階段信息以及關於在哪些階段行人在交叉路口處最可能闖紅燈的統計結果來定義事故易發階段。
在本實施例的示例中，事故易發階段可以被定義為至少包括閃爍階段和紅燈階段的末尾部分。
在本實施例的示例中，該方法還可以包括當確定車輛正在接近交叉路口時，由客戶端向伺服器發送請求警告信息的請求。
在本實施例的示例中，車輛的速度和位置可以被包括在請求中。
在本實施例的示例中，對於在交叉路口處的固定交通信號燈，交通信號燈定時和階段信息可以由伺服器從維護這種信息的第三方一次性收集。
在本實施例的示例中，對於智能交通信號燈，交通信號燈定時和階段信息可以由智能交通信號燈在車輛接近時發送到車輛，並且然後由伺服器從車輛收集。
在本實施例的示例中，警告信息可以通過以下中的至少一個來呈現：顯示在車輛儀錶盤中的特殊的警告圖標、特殊的提醒語音或音樂、以及車輛的方向盤的輕微振動。
根據本發明的另一個示例性實施例，提供了一種非暫時性計算機可讀介質，其具有存儲在其上的指令，當所述指令由處理器執行時，使得處理器執行一種方法，所述方法包括：從車輛接收車輛的速度和位置；基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息來確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口；以及如果確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼向車輛發送警告信息。
根據本發明的另一種示例性實施例，提供了一種非暫時性計算機可讀介質，其具有存儲在其上的指令，當所述指令由處理器執行時，使得處理器執行一種方法，所述方法包括：基於至少車輛的位置和交叉路口的位置確定車輛是否正在接近交叉路口；如果確定車輛正在接近交叉路口，那麼向伺服器發送車輛的速度和位置；從伺服器接收警告信息，該警告信息是如果伺服器基於車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口時發送的；以及向車輛的駕駛員呈現警告信息。
從下面給出的詳細描述中，本發明的進一步的適用範圍將變得明顯。但是，應當理解的是，雖然詳細描述和具體示例指示本發明的優選實施例，但它們僅僅作為說明的方式給出，因為從以下詳細描述中，在本發明的精神和範圍內的各種改變和修改對於本領域技術人員將是顯而易見的。
附圖說明
從以下結合附圖的示例性實施例的詳細描述中，本發明的以上和其它方面及優點將變得明顯，其中，附圖作為示例示出本發明的原理。
圖1示出根據本發明的示例性實施例的在不同交通時段中的行人rlc比率的直方圖；
圖2示出根據本發明的示例性實施例的用於在交叉路口處警告可能的行人rlc行為的方法的流程圖；
圖3示出根據本發明的示例性實施例的伺服器的框圖；
圖4圖示根據本發明的示例性實施例的客戶端的框圖；以及
圖5示出根據本發明的示例性實施例的、可以實現根據本發明的客戶端/伺服器的計算機系統/伺服器的框圖。
具體實施方式
在以下詳細描述中，闡述了許多具體細節以提供對所描述的示例性實施例的透徹理解。但是，對於本領域技術人員顯然的是，可以在沒有這些具體細節中的一些或全部的情況下實踐所描述的實施例。在其它示例性實施例中，未詳細描述眾所周知的結構或處理步驟，以避免不必要地模糊本發明的概念。
如圖1所示，在中國同濟大學進行的統計研究中，分析了行人最有可能闖紅燈的交通信號燈時段，rlc時段被劃分成四個階段：閃爍階段，其意味著綠燈階段到紅燈階段的轉換期間的階段；紅燈(早期)階段，這是紅燈階段的第一個1/3；紅燈(中間)階段，這是紅燈階段的第二個1/3；紅燈(末尾)階段，這是紅燈階段的最後1/3。從圖1中可以看出，大多數行人rlc行為發生在閃爍階段和紅燈(末尾)階段。在圖1中，無論在武寧路還是中山北路，閃爍階段和紅燈(末尾)階段期間的rlc比例都遠高於紅燈(早期)和紅燈(中間)階段期間的rlc。可能是因為在閃爍階段，行人想趕上剩下的少量綠燈時間和不想等待另一個長時段的紅燈階段。而在紅燈(末尾)階段期間，可能是因為行人已經等待了長時間的紅燈時段並且即使仍然處於紅燈階段也想早點出發。因此，在圖1中，閃爍階段和紅燈(末尾)階段更容易發生事故，並且可以被稱為事故易發階段。
鑑於此，提供了一種新的方法和系統，用於當車輛在諸如以上統計研究中識別出的閃爍階段和紅燈(末尾)階段的事故易發階段期間接近交叉路口時，在交叉路口處警告可能的行人rlc行為，以提醒車輛的駕駛員採取預防措施以防止與將要闖紅燈的行人發生潛在的碰撞。
通常，該方法和系統可以涉及彼此通信的客戶端和伺服器。當車輛正在接近交叉路口時，車輛中的客戶端將確定車輛的當前速度和位置，並將車輛的速度和位置發送到伺服器。伺服器接收車輛的速度和位置，並基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息，確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口。如果確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼伺服器向客戶端發送警告信息以呈現給車輛的駕駛員。否則，伺服器將不向客戶端發送警告信息。下面更詳細地描述一些示例性實施例。
首先，參考圖2，其中，示出根據本發明的示例性實施例的用於在交叉路口處警告可能的行人rlc行為的方法200的流程圖。
該流程在步驟210處開始，其中，客戶端基於至少車輛的位置和交叉路口的位置來確定車輛是否正在接近交叉路口。車輛的位置可以從安裝在車輛中的gps(全球定位系統)設備或可以定位車輛的任何其它定位設備獲得。交叉路口的位置可以從包括在車輛中的導航系統中的導航地圖獲得。在一種實施例中，當客戶端確定車輛的位置與交叉路口的位置之間的距離隨時間而減小並且變得低於閾值距離時，客戶端可以確定車輛正在接近交叉路口。閾值距離可以是100m、200m或任何其它適當的距離。
在另一種實施例中，客戶端可以基於車輛的速度和位置以及交叉路口的位置來確定車輛是否正在接近交叉路口。速度可以從車輛中的速度傳感器獲得，或者可以從gps系統獲得。例如，如果車輛的位置與交叉路口的位置之間的距離低於閾值距離並且速度的方向是朝交叉路口，那麼客戶端可以確定車輛正在接近交叉路口。例如，當車輛朝交叉路口行駛並進入到與即將到達的交叉路口距離小於100m的位置中時，客戶端將確定車輛正在接近交叉路口。
如果客戶端在步驟210中確定車輛正在接近交叉路口，那麼流程進行到步驟220，其中，客戶端向伺服器發送車輛的速度和位置。在一種實施例中，伺服器可以通過諸如3g、lte(長期演進)或dsrc(專用短距離通信)之類的任何無線通信技術與客戶端通信。在一種實施例中，客戶端可以預先向伺服器註冊。在一種實施例中，當車輛正在接近交叉路口時，客戶端可以向伺服器發送請求，以詢問車輛駕駛員是否需要獲得可能的行人rlc行為的警告信息。在一種實施例中，車輛的速度和位置可以被包括在請求中。
例如，當如前所述客戶端確定車輛的當前位置與接近的交叉路口的位置之間的距離小於100m並且速度的方向朝交叉路口並且因此確定車輛正在接近交叉路口時，客戶端將向伺服器發送包括車輛的當前速度和位置的請求。本領域技術人員可以理解，100m的距離僅僅是示例。任何適當的距離是可能的。
然後，流程進行到步驟230，其中，伺服器接收客戶端發送的車輛的速度和位置。
在接收到由客戶端發送的車輛的速度和位置之後，流程進行到步驟240，其中，伺服器基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息來確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口。
在一些情況下，交叉路口的交通信號燈定時和階段信息可以包括交叉路口處的每個綠燈階段或紅燈階段的確切時間或周期。
在一種實施例中，伺服器可以將收集到的交通信號燈定時和階段信息存儲在資料庫中。
在一種實施例中，固定交通信號燈可以安裝在交叉路口處，與固定交通信號燈相關的交通信號燈定時和階段信息不會頻繁變化，並且因此可以由伺服器從維護這種信息的第三方一次性收集。在一種實施例中，可以定期地更新與固定交通信號燈相關的交通信號燈定時和階段信息。
在另一種實施例中，智能交通信號燈可以安裝在交叉路口處，並且可以動態地改變相關的交通信號燈定時和階段信息。在這種情況下，與智能交通信號燈相關的交通信號燈定時和階段信息可以由智能交通信號燈本身發送到接近的車輛，特別是到客戶端。然後，與智能交通信號燈相關的交通信號燈定時和階段信息可以由伺服器從客戶端收集。智能交通信號燈與客戶端之間的通信可以通過諸如3g、lte或dsrc等任何無線通信技術來實現。
在一些情況下，伺服器可以至少部分地基於交叉路口的交通信號燈定時和階段信息以及關於在哪些階段行人在交叉路口處最可能闖紅燈的統計結果來定義事故易發階段。事故易發階段可以指在期間行人最有可能在交叉路口處闖紅燈的階段。在一種實施例中，事故易發階段可以被定義為包括至少閃爍階段和紅燈末尾階段。在一種實施例中，紅燈末尾階段可以是紅燈階段的末尾部分。例如，紅燈末尾階段可以是紅燈階段的最後1/3，如圖1所示。更具體而言，如果根據交叉路口的交通信號燈定時和階段信息，即將到來的是從3:01:00pm至3:02:00pm的1分鐘綠燈階段和從3:02:10pm至3:03:10pm的1分鐘紅燈階段，以及在綠燈階段和紅燈階段之間從3:02:00pm至3:02:10pm的10秒閃爍階段，其中，1分鐘紅燈階段被劃分成三個階段，即，從3:02:10pm至3:02:30pm的紅燈(早期)階段、從3:02:30pm至3:02:50pm的紅燈(中間)階段以及從3:02:50pm至3:03:10pm的紅燈(末尾)階段，那麼事故易發階段可以包括從3:02:00pm至3:02:10pm的閃爍階段以及從3:02:50pm至3:03:10pm的紅燈(末尾)階段。
但是，本領域技術人員可以理解的是，事故易發階段可以包括rlc行為頻繁發生的任何階段。例如，由於rlc行人發生了許多事故的某些交叉路口處，或者在當許多行人在交叉路口處闖紅燈的一天中的某個時間(諸如通勤時間期間的尖峰時間)，事故易發階段可以涵蓋交通信號燈的所有階段。在一種實施例中，事故易發階段可以包括綠燈階段、閃爍階段和紅燈階段。在這種情況下，如果車輛將在某些時間到達某些交叉路口，那麼駕駛員將始終接收警告信息。在另一種實施例中，事故易發階段可以包括閃爍階段和紅燈階段。在這種情況下，如果如前所述即將到來的是從3:02:00pm到3:02:10pm的10秒閃爍階段和從3:02:10pm到3:03:10pm的1分鐘紅燈階段，那麼事故易發階段可以包括這兩個階段兩者，即，從3:02:00pm至3:03:10pm。
在一些實施例中，伺服器可以根據車輛的當前位置和速度以及交叉路口的位置來計算車輛將到達交叉路口的時間，並且確定車輛在交叉路口處的到達時間是否位於事故易發階段中。參考如上所述的實施例，如果車輛的當前位置與交叉路口的位置之間的距離為90m，車輛的速度為朝交叉路口方向36km/h，並且當前時間為3:02:04pm，那麼車輛被估計為在9秒內，即，在302:13pm到達交叉路口(這可以通過將車輛的當前位置與交叉路口的位置之間的距離除以車輛的速度來計算)，這落入從3:02:10pm至3:02:30pm的紅燈(早期)階段中，那麼伺服器可以確定將不會在事故易發階段期間到達交叉路口。在另一種示例中，如果車輛的當前位置與交叉路口的位置之間的距離為90米，車輛的速度為36km/h並且當前時間為3:02:50pm，那麼車輛被估計為在9秒內，即，在3:02:59pm到達交叉路口，這落入從3:02:50pm至3:03:10pm的紅燈(末尾)階段中，那麼伺服器可以確定車輛將在事故易發階段期間到達交叉路口。車輛被估計到達交叉路口的時間可以通過不同的方式來計算。例如，伺服器可以通過考慮到駕駛員將在接近交叉路口時降低速度的事實來計算時間。更具體而言，可以通過將車輛的當前位置與交叉路口的位置之間的距離除以車輛的當前速度並且然後乘以適當的係數來計算時間。
如果在步驟240中伺服器確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼流程進行到步驟250，其中，伺服器向客戶端發送警告信息。
然後在步驟260中，客戶端接收並向車輛的駕駛員呈現警告信息。在一種實施例中，可以通過以下中的至少一個來呈現警告信息：顯示在車輛儀錶盤中的特殊的警告圖標、特殊的提醒聲音或音樂以及車輛的方向盤的輕微振動。例如，客戶端可以包括揚聲器，在這種情況下，揚聲器將發出提醒語音或音樂。例如，如果如上所述伺服器確定車輛將在任何事故易發階段到達交叉路口，那麼伺服器可以發送「請小心駕駛，前方是有可能的行人rlc行為的事故易發交叉路口」的提醒聲音。客戶端還可以包括顯示器，以在顯示器上顯示警告文本。對於另一個示例，客戶端可以使得在車輛儀錶盤中顯示特殊的警告圖標。所有這些僅僅是作為向駕駛員呈現警告信息的示例，並且本領域技術人員可以理解的是，為此目的，可以採用任何其它適當的方式。
在得到警告信息之後，駕駛員可以採取對應的預防措施，以便不與rlc行人碰撞，例如，駕駛員可以主動降低車輛速度並且小心通過交叉路口，或者駕駛員可以鳴喇叭，以提醒和使rlc行人停止等。
根據本發明的實施例提供了許多優點，尤其與現有技術中的那些解決方案相比。
首先，在現有技術中，警告報警/信號發生在行人已闖紅燈之後。在行人感知到警報並採取行動之前事故可能已經發生。作為對照，根據本發明的這種方法可以通過當接近交叉路口時向車輛駕駛員提供警告信息以採取一些預防措施(諸如降低速度、鳴喇叭等)來防止或減少與正在交叉路口處闖紅燈的行人的碰撞事故的發生。由於車輛駕駛員在到達交叉路口之前可以獲得警告信息並採取一些預防措施(諸如降低速度、鳴喇叭等)，因此如果需要，車輛駕駛員可以有更多的時間降低速度和停止，並且rlc行人可以提前被警告。因此，根據本發明的方法提高了交叉路口處的交通安全。
其次，在這些實用新型中，行人可能難以聽到聲音或看到視覺警報，尤其是如果在非常嘈雜和擁擠的交叉路口，更不用說對那些有意想在紅燈階段期間穿過交叉路口的行人，他們將故意忽略警告。在這些情況下，現有技術在提醒行人rlc行為和預防交通事故方面非常低效。作為對照，根據本發明的實施例，儀錶盤上的圖標，可能地與提醒語音/音樂消息或方向盤的提醒振動組合，將向車輛駕駛員提供直接的警告，以便使車輛駕駛員採取立即行動來避免與rlc行人的潛在碰撞。因此，當與如在現有技術中公開的在噪聲道路環境下發出警告信號的方法相比，這裡的方法有效得多，因為該方法向車輛駕駛員提供直接和有效的警告信息。
此外，不是在每個交叉路口以及在每個交通信號燈階段都向車輛駕駛員給出警告信息(這對於駕駛員可能是非常令人討厭的幹擾)，而是系統將只在如果車輛將在事故易發階段期間到達交叉路口時才向駕駛員發送警告信息，因此，該方法提供了準確的警告。
圖3圖示根據本發明的示例性實施例的伺服器300的框圖。伺服器可以是方法200中描述的伺服器的示例。伺服器可以用作用於提示駕駛狀況的伺服器。
如圖3所示，伺服器300可以包括接收器301、處理器303和發送器305。在一種實施例中，接收器300可以從車輛接收車輛的速度和位置。處理器303可以基於接收到的車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息來確定車輛是否將在事故易發階段到達交叉路口。如果確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口，那麼發送器305可以向車輛發送警告信息。
在一些情況下，交叉路口的交通信號燈定時和階段信息包括在交叉路口處的每個綠燈階段或紅燈階段的確切時間或時段。在一種實施例中，處理器303可以至少部分地基於交叉路口的交通信號燈定時和階段信息以及關於在哪些階段行人在交叉路口處最可能闖紅燈的統計結果來定義事故易發階段。在一種實施例中，事故易發階段可以被定義為至少包括閃爍階段和紅燈末尾階段。在一種實施例中，紅燈末尾階段可以是紅燈階段的末尾部分。例如，紅燈末尾階段可以是紅燈階段的最後1/3。
在一些實施例中，接收器301可以從車輛接收請求警告信息的請求。如前所述，當確定車輛正在接近交叉路口時，可以從車輛發送請求。此外，車輛的速度和位置可以被包括在請求中。
伺服器還可以包括存儲交通信號燈定時和階段信息的資料庫307。
在一些情況下，固定交通信號燈安裝在交叉路口處，交通信號燈定時和階段信息可以由伺服器300從維護這種信息的第三方(諸如政府交通管理部門)一次性收集。在其它情況下，智能交通信號燈可能安裝在交叉路口處，當車輛正在接近時，相關的交通信號燈定時和階段信息可以由智能交通信號燈發送到車輛，並且然後可以由伺服器300從車輛收集。
圖4圖示根據本發明的示例性實施例的客戶端400的框圖。客戶端可以用於提示車輛駕駛狀況。客戶端可以被包括在車輛中的導航系統中。
如圖4所示，客戶端400包括接收器401、處理器403、發送器405和警告設備407。處理器403可以配置為至少基於車輛的位置和交叉路口的位置來確定車輛是否正在接近交叉路口。發送器405可以配置為如果確定車輛正在接近交叉路口，那麼向伺服器(諸如圖3中的伺服器300)發送車輛的速度和位置。接收器401可以配置為從伺服器接收警報信息，該警告信息是如果伺服器基於車輛的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信號燈定時和階段信息確定車輛將在事故易發階段到達交叉路口時發送的。警告設備407可以配置為向車輛的駕駛員呈現警告信息。
在一些情況下，發送器405還可以配置為當確定車輛正在接近交叉路口時，向伺服器發送請求警告信息的請求。此外，車輛的速度和位置可以被包括在請求中。
在一些情況下，智能交通信號燈可能安裝在交叉路口處，相關的交通信號燈定時和階段信息可能被動態改變。在這種情況下，與智能交通信號燈相關的交通信號燈定時和階段信息可以由智能交通信號燈本身發送到接近的車輛、特別是到客戶端。接收器401還可以配置為接收由智能交通信號燈本身發送的交通信號燈定時和階段信息，並且發送器405還可以配置為將交通信號燈定時和階段信息發送到伺服器。
在一些實施例中，警告信息可以通過以下中的至少一個來呈現：顯示在車輛儀錶盤中的特殊的警告圖標、特殊的提醒語音或音樂、以及車輛的方向盤的輕微振動。
根據本發明的客戶端(諸如客戶端400)可以被實現為車輛的電子系統的一部分，或者可以被實現為可以連接到車輛的電子系統並與其交互的獨立設備。在前一種情況下，客戶端可以與車輛的電子系統的一個或多個部件通信，諸如導航系統、gps系統、速度傳感器、儀錶盤、顯示器(如果有的話)、揚聲器等。通信可以經由can(控制器區域網)總線系統或任何其它適當的系統來執行。在後一種情況下，客戶端可以由通用計算機系統來實現，並且可以經由有線連接或無線連接與車輛的電子系統通信、特別是與一個或多個部件通信，諸如導航系統、gps系統、速度傳感器、儀錶盤、顯示器(如果有的話)、揚聲器等。例如，無線連接可以是藍牙或任何其它適當的技術。例如，客戶端也可以被實現為行動裝置、平板電腦、可攜式設備、板式電腦(pad)等。
根據本發明的伺服器(諸如伺服器300)可以由任何通用計算機系統來實現。
圖5圖示根據本發明的示例性實施例的、可以實現根據本發明的客戶端/伺服器的計算機系統/伺服器的框圖。
如圖5所示，以通用計算設備的形式示出了計算機系統/伺服器12。計算機系統/伺服器12的部件可以包括但不限於一個或多個處理器或處理單元16、系統存儲器28和將包括系統存儲器28的各種系統部件耦合到處理器16的總線18。
總線18表示任何幾種類型的總線結構中的一種或多種，包括存儲器總線或存儲器控制器、外圍總線、加速圖形埠以及使用各種總線架構中的任何一種的處理器或本地總線。作為示例而非限制，這種架構包括工業標準架構(isa)總線、微通道架構(mca)總線、增強型isa(eisa)總線、視頻電子標準協會(vesa)本地總線和外圍部件互連(pci)總線。特別地，對於根據實施例的安裝在汽車上的客戶端，總線18還可以包括設計用於汽車上的應用的控制器區域網(can)總線或其它架構。
計算機系統/伺服器12通常包括各種計算機系統可讀介質。這樣的介質可以是可由計算機系統/伺服器12訪問的任何可用介質，並且它既包括易失性和非易失性介質又包括可移動和不可移動介質。
系統存儲器28可以包括以易失性存儲器形式的計算機系統可讀介質，諸如隨機存取存儲器(ram)30和/或高速緩存存儲器32。計算機系統/伺服器12還可以包括其它可移動/不可移動、易失性/非易失性計算機系統存儲介質。其中，每一個可以通過一個或多個數據媒體接口連接到總線18。如將在下面進一步繪出和描述的，存儲器28可以包括至少一個具有配置用於執行本發明的實施例的功能的一組(例如至少一個)程序模塊的程序產品。
計算機系統/伺服器12還可以與諸如鍵盤、指示設備、顯示器24等的一個或多個外部設備14；使得用戶能夠與計算機系統/伺服器12交互的一個或多個設備；和/或使得計算機系統/伺服器12能夠與一個或多個其它計算設備通信的任何設備(例如網卡、數據機、無線通信模塊等)通信。這樣的通信可以經由輸入/輸出(i/o)接口22進行。還有，計算機系統/伺服器12可以經由網絡適配器20與一個或多個網絡通信，諸如區域網(lan)、通用廣域網(wan)和/或公共網絡(例如網際網路)。
伺服器300中的處理器303和客戶端400中的處理器403可以由一個或多個處理器或處理單元16來實現。伺服器300中的發送器305和接收器301以及客戶端400中的發送器405和接收器401可以被實現為經由i/o接口22的無線通信模塊。伺服器300中的資料庫307可以由存儲系統34來實現。警告設備407可以由外部設備14來實現，外部設備14可以包括外部顯示器、揚聲器、蜂鳴器、振動器等。
本發明還可以是電腦程式產品。電腦程式產品可以包括其上具有用於使處理器執行本發明的各方面的計算機可讀程序指令的計算機可讀存儲介質。
計算機可讀存儲介質可以是可保留和存儲用於由指令執行設備使用的指令的有形設備。計算機可讀存儲介質可以是，例如但不限於，電子存儲設備、磁存儲設備、光學存儲設備、電磁存儲設備、半導體存儲設備或上述的任何合適的組合。
計算機可讀程序指令可以完全在用戶的計算機上執行、部分地在用戶的計算機上執行、作為獨立的軟體包執行、部分地在用戶的計算機上並且部分地在遠程計算機上執行或者完全在遠程計算機或伺服器上執行。在一些實施例中，包括例如可編程邏輯電路系統、現場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)的電子電路系統可以通過利用個性化電子電路系統的計算機可讀程序指令的狀態信息來執行計算機可讀程序指令，以便執行本發明的各方面。
本文參考根據本發明的實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的流程圖和/或框圖描述了本發明的各方面。應當理解的是，流程圖和/或框圖中的每個方框以及流程圖和/或框圖中的方框的組合可以由計算機可讀程序指令來實現。
為了說明的目的，已經呈現了本發明的各種實施例的描述，但是描述並不旨在是窮舉的或限於所公開的實施例。在不脫離所描述的實施例的範圍和精神的情況下，許多修改和變化對於本領域普通技術人員將是顯而易見的。選擇本文所使用的術語是為了最好地解釋實施例的原理、對在市場中發現的技術的實際應用或技術改進或使得本領域普通技術人員能夠理解本文公開的實施例。