泊位無源梳齒垂直升降停車設備的製作方法

2023-05-15 10:53:01 1

專利名稱：泊位無源梳齒垂直升降停車設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動車庫。
背景技術：
隨著汽車消費不斷的增長，城市停車難成為了各級政府面臨的棘手問題，建立立體停車設備是解決城市靜態交通的有效途徑，全國一線城市已經建立了大量的立體停車庫，二三線城市也在陸續建立機械式立體停車庫。目前在建立的梳齒式垂直升降類停車設備，泊位梳齒橫移運動均靠自身所帶的電源電機進行拖動，或者靠固定在鋼結構上的電源電機進行拖動泊位梳齒，將其搬運到設備的中央與升降梳齒架實現汽車交接過程，主要型式見圖IA和圖1B，減速電機2a帶動傳動軸3a再帶動鏈輪4a，通過鏈條5a帶動第二鏈輪6a使得泊位梳齒架Ila的滾輪7a在鋼結構IOa的滾道8a上向右移動，泊位梳齒架Ila上安放有汽車，當泊位梳齒架Ila移動到鋼結構IOa的中間位置停止，處於下面位置的升降梳 齒架9a上升，將泊位梳齒架Ila上的汽車交接到升降梳齒架9a的升降梳齒12a上，升降梳齒架9a繼續上升，泊位梳齒架Ila在減速電機2a的帶動下，往回運動到原有位置，從而完成汽車泊位交接過程，升降梳齒架9a繼續將汽車搬運到出入口，取車過程結束，存車過程與之相反。該結構導致每一層的每一個泊位梳齒架上需要有電源和電機，成本相對較高，故障點相對較多，運行的費用也較大。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能克服目前梳齒式停車設備的不足，泊位梳齒上沒有電源和電機，故障點少，成本低的泊位無源梳齒垂直升降移動停車設備。本發明的技術方案是
一種泊位無源梳齒垂直升降停車設備，包括鋼結構本體，鋼結構本體的兩側設置泊位梳齒架，鋼結構本體的中間為巷道，巷道的中間有搬運機構，所述搬運機構包括提升梳齒架、橫移搬運器、升降平臺，
泊位梳齒架包括本體，本體上設置的梳齒，本體的兩端分別設置第一滾輪和撥叉，提升梳齒架包括提升梳齒架本體，升梳齒架本體上設置的提升梳齒，升梳齒架本體的下方設置有提升絲槓，提升絲槓通過提升螺母連接傳動軸，傳動軸通過聯軸器連接減速電機；
橫移搬運器包括搬運器主體，搬運器主體上設置有第二電機，第二電機通過兩第二聯軸器連接兩第二傳動軸的一端，兩第二傳動軸的另一端分別連接搬運器主體兩端的鏈傳動機構；鏈傳動機構的兩端設置有鉤拉銷，搬運器主體上還設置有支承梁；
升降平臺包括升降平臺本體，升降平臺本體的兩端上分別設置有橫嚮導軌、拉杆、第二滾輪，升降平臺本體上設置有固定座，固定座上設置有第二鏈傳動機構，第二鏈傳動機構通過第三傳動軸及第三聯軸器連接第三電機，第二鏈傳動機構包括第二鏈條和第四鏈輪、第五鏈輪，第三電機和第五鏈輪固定在橫移搬運器主體上；泊位梳齒架上的梳齒和提升梳齒架本體上的提升梳齒交錯設置，橫移搬運器鏈傳動機構兩端的鉤拉銷用於鉤拉泊位梳齒架上的撥叉，橫移搬運器上的支承梁可在升降平臺的第二滾輪上運動，泊位梳齒架上的第一滾輪可在升降平臺橫嚮導軌上運動。橫移搬運器主體兩端的鏈傳動機構包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第一鏈條。提升梳齒架的提升可以將泊位梳齒架上的汽車進行交換。有益效果本泊位無源梳齒垂直升降停車設備，克服目前在使用的梳齒式停車設備的不足，每一層的每一個泊位梳齒上都沒有電源和電機，依靠中間的橫移搬運器推動泊位梳齒架水平運動，提升梳齒架上下運動，實現交接汽車。故障點大大減少，成本大大降低，同時吸收了梳齒類車庫的特長。


圖IA為現有技術中的梳齒式垂直升降類停車設備示意 圖IB是圖IA的P向視 圖I是本發明的結構示意 圖2是圖I的俯視 圖3是圖I中I處的局部放大 圖4是圖I中泊位梳齒架102的不意 圖5是圖4的俯視 圖6是圖I中提升梳齒架103的不意 圖7是圖6的俯視 圖8是圖I中橫移搬運器104的不意 圖9是圖8的A-A向視 圖10是圖I中升降平臺105的示意 圖11是圖10的B-B向視 圖12是本發明取車過程的第一步示意 圖13是本發明取車過程的第二步示意 圖14是本發明取車過程的第三步示意 圖15是本發明取車過程的第四步示意 圖16是本發明取車過程的第五步示意 圖17是本發明取車過程的第六步示意 圖18是本發明取車過程的第七步示意 圖19是本發明取車過程的第八步示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。一種泊位無源梳齒垂直升降停車設備，包括鋼結構本體101，鋼結構本體101的兩側設置泊位梳齒架102，其特徵在於所述鋼結構本體101的中間為巷道108，巷道108的中間有搬運機構106，所述搬運機構106包括提升梳齒架103、橫移搬運器104、升降平臺105，泊位梳齒架102包括本體1，本體I上設置的梳齒2，本體I的兩端分別設置第一滾輪3和撥叉4，
提升梳齒架103包括提升梳齒架本體5，提升梳齒架本體5上設置的提升梳齒6，提升梳齒架本體5的下方設置有提升絲槓7，提升絲槓7通過提升螺母8連接傳動軸9，傳動軸9通過聯軸器11連接減速電機10 ；
橫移搬運器104包括搬運器主體17，搬運器主體17上設置有第二電機20，第二電機20通過兩第二聯軸器19連接兩第二傳動軸18的一端，兩第二傳動軸18的另一端分別連接搬運器主體17兩端的鏈傳動機構；鏈傳動機構的兩端設置有鉤拉銷12，搬運器主體17上還設置有支承梁21 ；
升降平臺105包括升降平臺本體25，升降平臺本體25的兩端上分別設置有橫嚮導軌23、拉杆22、第二滾輪24，升降平臺本體25上設置有固定座28，固定座28上設置有第二鏈傳動機構，第二鏈傳動機構通過第三傳動軸32及第三聯軸器27連接第三電機26,第二鏈傳動機構包括第二鏈條29和第四鏈輪30、第五鏈輪31，第三電機26和第五鏈輪31固定在橫 移搬運器主體17上；
泊位梳齒架102上的梳齒2和升梳齒架本體5上的提升梳齒6交錯設置，橫移搬運器104鏈傳動機構兩端的鉤拉銷12用於鉤拉泊位梳齒架102上的撥叉4，橫移搬運器104上的支承梁21可在升降平臺105的第二滾輪24上運動，泊位梳齒架102上的第一滾輪3可在升降平臺105橫嚮導軌23上運動。橫移搬運器104主體17兩端的鏈傳動機構包括第一鏈輪13、第二鏈輪15、第三鏈輪16和第一鏈條14。提升梳齒架103的提升可以將泊位梳齒架102上的汽車進行交換。本發明泊位無源梳齒垂直升降停車設備的工作過程如下
第一步升降平臺105向左微進LI距離，帶動其上的橫移搬運器104—起微進，使得橫移搬運器104鏈傳動機構兩端的鉤拉銷12進入泊位梳齒架102的撥叉4內，LI是撥叉4的中心線與鉤拉銷12間的距離；
第二步升降平臺105上的機構向右移動LI的距離，帶動其上的橫移搬運器104、泊位梳齒架102以及泊位梳齒架102上的汽車107 —起橫移；
第三步當汽車向右橫移居中時，搬運機構106橫移動作停止；
第四步搬運機構106上的提升梳齒架103向上運動L2的距離，直接將汽車搬離泊位梳齒架102的梳齒2，汽車直接落在提升梳齒架103的提升梳齒6上，L2是升降梳齒架103升起後，橫移梳齒架102能夠左右橫移不發生幹涉的最小距尚；
第五步升降平臺105上的第三電機26使橫移搬運器104向左微進LI的距離，帶動其上的泊位梳齒架102 —起橫移，橫移搬運器104的鉤拉銷12在第二電機20及鏈傳動機構的傳動下帶動泊位梳齒架102上的撥叉4同時向左一起移動；
第六步泊位梳齒架102向左橫移到原來位置時，橫移搬運器104的鉤拉銷12與泊位梳齒架102上的撥叉4脫離，升降平臺105上的第三電機26反向轉動，帶動橫移搬運器104向右橫移，直至橫移搬運器104居中後動作停止；
第七步搬運機構106上的提升梳齒架103向下運動一定的距離；
第八步搬運機構106下降到出入口，需要搬運的汽車也隨之下降到出入口，汽車即可出庫 。
權利要求
1.一種泊位無源梳齒垂直升降停車設備，包括鋼結構本體(101)，鋼結構本體(101)的兩側設置泊位梳齒架(102)，其特徵在於所述鋼結構本體(101)的中間為巷道(108)，巷道(108)的中間有搬運機構(106)，所述搬運機構(106)包括提升梳齒架(103)、橫移搬運器(104)、升降平臺(105)， 所述泊位梳齒架(102)包括本體(I )，本體(I)上設置的梳齒(2)，本體(I)的兩端分別設置第一滾輪(3)和撥叉(4)， 所述提升梳齒架(103)包括提升梳齒架本體(5)，升梳齒架本體(5)上設置的提升梳齒(6),升梳齒架本體(5)的下方設置有提升絲槓(7)，提升絲槓(7)通過提升螺母(8)連接傳動軸(9 )，傳動軸(9 )通過聯軸器(11)連接減速電機(10 ); 所述橫移搬運器(104)包括搬運器主體(17)，搬運器主體(17)上設置有第二電機(20)，第二電機(20)通過兩第二聯軸器(19)連接兩第二傳動軸(18)的一端，兩第二傳動軸(18)的另一端分別連接搬運器主體(17)兩端的鏈傳動機構；鏈傳動機構的兩端設置有鉤拉銷(12 )，搬運器主體(17 )上還設置有支承梁(21); 所述升降平臺(105)包括升降平臺本體(25)，升降平臺本體(25)的兩端上分別設置有橫嚮導軌(23)、拉杆(22)、第二滾輪(24)，升降平臺本體(25)上設置有固定座(28)，固定座(28)上設置有第二鏈傳動機構，第二鏈傳動機構通過第三傳動軸(32)及第三聯軸器(27)連接第三電機(26)，第二鏈傳動機構包括第二鏈條(29)和第四鏈輪(30)、第五鏈輪(31)，第三電機(26)和第五鏈輪(31)固定在橫移搬運器主體(17)上； 所述泊位梳齒架(102)上的梳齒(2)和升梳齒架本體(5)上的提升梳齒(6)交錯設置，橫移搬運器(104)鏈傳動機構兩端的鉤拉銷(12)用於鉤拉泊位梳齒架(102)上的撥叉(4)，橫移搬運器(104)上的支承梁(21)可在升降平臺(105)的第二滾輪(24)上運動，泊位梳齒架(102)上的第一滾輪(3)可在升降平臺(105)橫嚮導軌(23)上運動。
2.根據權利要求I所述的泊位無源梳齒垂直升降停車設備，其特徵在於所述橫移搬運器主體(17)兩端的鏈傳動機構包括第一鏈輪(13)、第二鏈輪(15)、第三鏈輪(16)和第一鏈條(14)。
3.根據權利要求I所述的泊位無源梳齒垂直升降停車設備，其特徵在於所述提升梳齒架(103)的提升可以將泊位梳齒架(102)上的汽車進行交換。
全文摘要
本發明公開了一種泊位無源梳齒垂直升降停車設備，包括鋼結構本體，鋼結構本體的兩側設置泊位梳齒架，鋼結構本體的中間為巷道，巷道的下方為搬運機構，所述搬運機構包括提升梳齒架、橫移搬運器、升降平臺，泊位梳齒架上的梳齒和升梳齒架本體上的提升梳齒交錯設置，橫移搬運器鏈傳動機構兩端的鉤拉銷用於鉤拉泊位梳齒架上的撥叉，橫移搬運器上的支承梁可在升降平臺的第二滾輪上運動，泊位梳齒架上的第一滾輪可在升降平臺橫嚮導軌上運動。每一層的每一個泊位梳齒上都沒有電源和電機，依靠中間的橫移搬運器搬運泊位梳齒架，故障點大大減少，成本大大降低，同時吸收了梳齒類車庫的特長。
文檔編號E04H6/18GK102900257SQ201210435748
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者劉文貴, 孫德國 申請人:江蘇啟良停車設備有限公司