浸錫機構的製作方法
2023-05-15 21:13:51
浸錫機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於電機製造【技術領域】，尤其涉及電機線圈製造過程中的浸錫機構，用於將空心杯電機線圈上的電極頭進行浸錫處理，包括用於夾取線圈的夾取部件、用於翻轉線圈以將電極頭呈向下設置的翻轉部件、用於驅動夾取部件移動以將電極頭置於浸錫爐內的移動部件以及控制夾取部件、翻轉部件以及移動部件運行的控制部件，夾取部件安裝於翻轉部件上，翻轉部件與移動部件連接，夾取部件夾取線圈，由於此時電極頭的向上設置，翻轉部件需要將電極頭翻轉，使之朝下設置，移動部件再次驅動夾取部件移動，使電極頭浸入浸錫爐內，完成浸錫處理，浸錫全部過程實現自動化操作，減輕操作人員的工作負擔，提高線圈浸錫加工效率，縮短線圈的生產周期。
【專利說明】浸錫機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於電機製造【技術領域】，尤其涉及電機線圈製造過程中的浸錫機構。【背景技術】
[0002]空心杯電機屬於直流、永磁、伺服微特電機，採用空心杯型轉子，徹底消除了由於鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗，具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性以及穩定的運行特徵，同時，空心杯電機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積大幅減小，作為高效率的能量轉換機構，空心杯電機代表了電機的發展方向之一。
[0003]空心杯電機線圈的製作過程包括繞制、搓扁、去線頭、浸錫等工序，漆包線繞制在繞線模上，形成具有二線頭和多個電極頭的空心杯電機線圈，將具有空心的空心杯電機線圈取下並搓扁，此時空心杯電機線圈成扁平狀，去除空心杯電機線圈上的二線頭，由於在去線頭工序中，需要將線頭與電極頭朝上設置，便於去除線頭，而在浸錫處理中，因此，需要操作人員手動取出空心杯電機線圈並翻轉空心杯電機線圈，以使電極頭朝下設置，再將電極頭浸入浸錫爐內完成浸錫，手動取下並翻轉空心杯電機線圈，不僅增加操作人員的工作負擔，而且，延長空心杯電機線圈的生產周期，空心杯電機線圈的生產效率低下。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供的浸錫機構，旨在解決空心杯電機線圈在浸錫工序中採用手動操作，增加操作人員的勞動強度且延長空心杯電機線圈的生產周期的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供的浸錫機構技術方案是，用於將空心杯電機線圈上的電極頭進行浸錫處理，包括用於夾取所述空心杯電機線圈的夾取部件、用於翻轉所述空心杯電機線圈以將所述電極頭呈向下設置的翻轉部件、用於驅動所述夾取部件移動以將所述電極頭置於浸錫爐內的移動部件以及控制所述夾取部件、所述翻轉部件以及所述移動部件運行的控制部件，所述夾取部件安裝於所述翻轉部件上，所述翻轉部件與所述移動部件連接。
[0006]具體地，所述夾取部件包括用於夾取所述空心杯電機線圈的氣動手指，所述翻轉部件包括用於翻轉所述氣動手指的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸連接有一旋轉軸，所述氣動手指安裝於所述旋轉軸上，所述移動部件包括用於驅動所述氣動手指移動將所述電極頭放置於所述浸錫爐內的第一氣缸，所述第一氣缸設有第一伸縮杆。
[0007]進一步地，所述翻轉氣缸通過第一導向組件與所述第一伸縮杆連接，所述第一導向組件包括固定板、第一導向柱、滑塊和連接板，所述固定板固設於所述第一氣缸上，所述固定板上設有與所述第一導向柱相對應的第一通孔，所述第一導向柱的一端固設於所述連接板上，另一端活動插設於所述第一通孔內，所述滑塊滑設於所述第一導向柱上，所述翻轉氣缸安裝於所述滑塊上。
[0008]優選地，所述第一導向柱設置為兩個，並分設於所述第一伸縮杆的兩側。[0009]進一步地，所述滑塊上設有用於調節所述氣動手指高度的第二氣缸，所述第二氣缸設有第二伸縮杆。
[0010]具體地，所述翻轉氣缸通過第二導向組件與所述第二伸縮杆連接，所述第二導向組件包括支撐板、第一安裝板、第二導向柱和用於固定所述第二導向柱的安裝座，所述第一安裝板固設於所述滑塊上，所述第二氣缸固設於所述第一安裝板上，所述安裝座固設於所述第一安裝板上，所述支撐板固設於所述第二伸縮杆上，所述支撐板上設有與所述第二導向柱相對應的第二通孔，所述第二導向柱的一端豎直安裝於所述安裝座內，另一端活動插設於所述第二通孔內，所述翻轉氣缸安裝於所述支撐板上。
[0011 ] 進一步地，所述第二導向組件還包括安裝於所述第二通孔內的直線軸承，所述第二導向柱與所述直線軸承活動連接。
[0012]優選地，所述第二導向柱設置為兩個，並分設於所述第二氣缸的兩側。
[0013]進一步地，所述支撐板上設有用於驅動所述氣動手指移動的第三氣缸，所述第三氣缸安裝於所述支撐板上，所述第三氣缸設有第三伸縮杆，所述翻轉氣缸與所述第三伸縮杆連接。
[0014]優選地，所述第三伸縮杆的端部設有第二安裝板，所述翻轉氣缸安裝於所述第二安裝板上。
[0015]本實用新型提供的浸錫機構的有益效果在於:通過移動部件驅動夾取部件移動，可平穩地夾取部件夾取空心杯電機線圈，翻轉部件將電極頭翻轉半周，使得電極頭朝下設置，便於浸錫處理的操作，移動部件再次驅動翻轉後的夾取部件移動至浸錫爐處，可進行電極頭的浸錫處理，控制部件控制空心杯電機線圈的浸錫處理自動化，縮短空心杯電機線圈的生產周期，提高空心杯電機線圈的生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的浸錫機構的立體示意圖；
[0017]圖2為本實用新型提供的固定板的立體示意圖；
[0018]圖3為本實用新型提供的滑塊的立體示意圖；
[0019]圖4為本實用新型提供的支撐板的立體示意圖。
[0020]附圖中標號
[0021]氣動手指I翻轉氣缸2旋轉軸21
[0022]第一氣缸31第一伸縮杆311第一導向組件32固定板321第一通孔3211第一導向柱322滑塊323第三通孔3231連接板324第二氣缸33第二導向組件34支撐板341第二通孔3411第一安裝板342第二導向柱343安裝座344直線軸承35第三氣缸36第二安裝板37
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0024]以下結合具體實施例對本實用新型進行詳細的描述。[0025]如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種浸錫機構，用於將空心杯電機線圈上的電極頭進行浸錫處理，包括夾取部件、翻轉部件、移動部件和控制部件(圖中未示出)，其中，夾取部件用於夾取空心杯電機線圈，翻轉部件用於翻轉空心杯電機線圈將空心杯電機線圈上的電極頭呈向下設置，移動部件用於驅動夾取部件移動將電極頭置於浸錫爐(圖中未示出)內，夾取部件安裝於翻轉部件上，翻轉部件與移動部件連接，控制部件控制夾取部件、翻轉部件以及移動部件的運行，夾取部件在移動部件的驅動下，夾取空心杯電機線圈，翻轉部件驅動夾取部件翻轉，以使電極頭向下設置，移動部件再次驅動夾取部件，夾取部件移動至浸錫爐處，進行電極頭的浸錫處理，移動部件可以包括同步帶或齒條或直線導軌，夾取部件安裝於移動部件上，可以實現往復運動。
[0026]在本實施例中，夾取部件可以包括氣動手指或液壓夾具等，通過夾取部件的夾合動作，取出空心杯電機線圈，控制部件控制夾取部件的運行，實現自動化操作，降低操作人員的工作強度，且提高空心杯電機線圈的生產效率。
[0027]在本實施例中，控制部件包括可編程控制器以及控制電路，可編程控制器內設有控制指令，用於控制各部件的運行，移動部件驅動夾取部件移動，夾取部件夾取空心杯電機線圈，由於此時電極頭的向上設置，翻轉部件需要將電極頭翻轉，使之朝下設置，移動部件再次驅動夾取部件移動，使電極頭浸入浸錫爐內，完成浸錫處理，浸錫全部過程實現自動化操作，減輕操作人員的工作負擔，提高空心杯電機線圈浸錫加工效率，縮短空心杯電機線圈的生產周期。
[0028]如圖1所示，夾取部件包括氣動手指1，氣動手指I夾持空心杯電機線圈，此時電極頭的方向朝上，然而，浸錫時電極頭的方向應朝下，因此，需要將氣動手指I翻轉，使得電極頭的方向朝下，方便進行浸錫處理，翻轉部件包括用於翻轉氣動手指I的翻轉氣缸2，翻轉氣缸2連接有旋轉軸21，氣動手指I安裝在旋轉軸21上，翻轉氣缸2驅動旋轉軸21轉動，當旋轉軸21轉動時，實現氣動手指I的翻轉，移動部件包括用於驅動氣動手指I移動的第一氣缸31，第一氣缸31設有第一伸縮杆311，控制部件對第一氣缸31發出控制指令，第一氣缸31驅動翻轉氣缸2移動，由於氣動手指I安裝在旋轉軸21上，因此氣動手指I隨翻轉氣缸2的移動發生相應的移動，氣動手指I移動至浸錫爐的上方，將電極頭浸入浸錫爐內，完成浸錫處理，氣動手指I的移動、夾取以及翻轉全部由控制部件控制，實現自動化操作，減輕操作人員的工作強度，並縮短空心杯電機線圈的生產周期，提高空心杯電機線圈的生產率。
[0029]如圖1至圖3所示，翻轉氣缸2通過第一導向組件32與第一伸縮杆311連接，第一導向組件32包括固定板321、第一導向柱322、滑塊323和連接板324，固定板321固設於第一氣缸31上，固定板321上設有與第一導向柱322相對應的第一通孔3211,第一導向柱322的一端固設於連接板324上，另一端活動插設於第一通孔3211內，滑塊323具有第三通孔3231，滑塊323滑設於第一導向柱322上，翻轉氣缸2安裝於滑塊323上，當第一伸縮杆311伸長或收縮時，帶動滑塊323移動，由於滑塊323套設於第一導向柱322上，連接板324與第一導向柱322固定連接，因此，當滑塊323移動時，第一導向柱322也發生相應的移動，確保滑塊323移動更加平穩，由於翻轉氣缸2安裝在滑塊323上，氣動手指I平穩地將空心杯電機線圈送至浸錫爐內，完成電極頭的浸錫處理。
[0030]優選地，第一導向柱322設置為兩個，並分設第一伸縮杆311的兩側，確保滑塊323在移動過程中，更加平穩。
[0031]如圖1所示，滑塊323上設有用於調節氣動手指I高度的第二氣缸33第二氣缸33設有第二伸縮杆(圖中未示出)，翻轉氣缸2通過第二導向組件34與第二伸縮杆連接，第二氣缸33實現氣動手指I的高度調節，當第二伸縮杆伸長或收縮時，翻轉氣缸2發生相應的上升或下降，由於氣動手指I安裝於旋轉軸21上，因此，第二伸縮杆的伸長或縮短可以實現氣動手指I的高度調節，氣動手指I可根據空心杯電機線圈的位置發生相應的移動，便於夾取空心杯電機線圈，同樣地，氣動手指I夾取空心杯電機線圈後，根據浸錫爐的位置對氣動手指I進行高度調節，便於將電極頭浸入浸錫爐內進行浸錫處理加工。
[0032]如圖1與圖4所示，第二導向組件34包括支撐板341、第一安裝板342、第二導向柱343和用於固定第二導向柱343的安裝座344，第一安裝板342固設於滑塊323上，第二氣缸33固設於第一安裝板342上，安裝座344固設於第一安裝板342上，支撐板341固設於第二伸縮杆上，支撐板341上設有與第二導向柱343相對應的第二通孔3411，第二導向柱343的一端豎直安裝於安裝座344內，另一端活動插設於第二通孔3411內，當第二伸縮杆伸長或收縮時，與第二伸縮杆連接的支撐板341發生相應的移動，翻轉氣缸2安裝於支撐板341上，支撐板341沿第二導向柱343移動，確保支撐板341移動更加平穩，當氣動手指I高度發生變化時，仍平穩地夾持空心杯電機線圈，進行高度調節，平穩地將空心杯電機線圈送至浸錫爐內，完成電極頭的浸錫處理。
[0033]第二導向組件34還包括安裝於第二通孔3411內的直線軸承35，第二導向柱343與直線軸承35活動連接，第二導向柱343安裝於直線軸承35內，減少第二導向柱343與支撐板341之間的摩擦，延長第二導向柱343的使用壽命。
[0034]第二導向柱343設置為兩個，並分設第二氣缸33的兩側，確保支撐板341在移動過程中，更加平穩。
[0035]如圖1所示，支撐板341上用於驅動氣動手指I移動的第三氣缸36，第三氣缸36安裝於支撐板341上，第三氣缸36設有第三伸縮杆(圖中未示出)，翻轉氣缸2與第三伸縮杆連接，翻轉後的氣動手指I夾持空心杯電機線圈，電極頭浸入浸錫爐內，由於漆包線的表面具有粘性體，漆包線在形成電極頭後，粘性體在電極頭與空心杯電機線圈的連接處形成雜質，如果不去除的話，影響電極頭的浸錫效果，因此，在電極頭浸錫操作時，需要先將雜質去除，當電極頭置於浸錫爐內，第三伸縮杆伸長一段距離，促使氣動手指I夾持空心杯電機線圈在浸錫爐內移動，去除電極頭上的雜質，確保電極頭的浸錫效果。
[0036]如圖1所示，第三伸縮杆的端部設有第二安裝板37，翻轉氣缸2安裝於第二安裝板37上，當第三伸縮杆伸長或收縮時，從而實現推動翻轉氣缸2的移動，從而氣動手指I夾持空心杯電機線圈在浸錫爐內移動，去除電極頭上的雜質，確保電極頭的浸錫效果。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.浸錫機構，用於將空心杯電機線圈上的電極頭進行浸錫處理，其特徵在於:包括用於夾取所述空心杯電機線圈的夾取部件、用於翻轉所述空心杯電機線圈以將所述電極頭呈向下設置的翻轉部件、用於驅動所述夾取部件移動以將所述電極頭置於浸錫爐內的移動部件以及控制所述夾取部件、所述翻轉部件以及所述移動部件運行的控制部件，所述夾取部件安裝於所述翻轉部件上，所述翻轉部件與所述移動部件連接。
2.如權利要求1所述的浸錫機構，其特徵在於:所述夾取部件包括用於夾取所述空心杯電機線圈的氣動手指，所述翻轉部件包括用於翻轉所述氣動手指的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸連接有一旋轉軸，所述氣動手指安裝於所述旋轉軸上，所述移動部件包括用於驅動所述氣動手指移動將所述電極頭放置於所述浸錫爐內的第一氣缸，所述第一氣缸設有第一伸縮杆。
3.如權利要求2所述的浸錫機構，其特徵在於:所述翻轉氣缸通過第一導向組件與所述第一伸縮杆連接，所述第一導向組件包括固定板、第一導向柱、滑塊和連接板，所述固定板固設於所述第一氣缸上，所述固定板上設有與所述第一導向柱相對應的第一通孔，所述第一導向柱的一端固設於所述連接板上，另一端活動插設於所述第一通孔內，所述滑塊滑設於所述第一導向柱上，所述翻轉氣缸安裝於所述滑塊上。
4.如權利要求3所述的浸錫機構，其特徵在於:所述第一導向柱設置為兩個，並分設於所述第一伸縮杆的兩側。
5.如權利要求3或4所述的浸錫機構，其特徵在於:所述滑塊上設有用於調節所述氣動手指高度的第二氣缸，所述第二氣缸設有第二伸縮杆。
6.如權利要求5所述的浸錫機構，其特徵在於:所述翻轉氣缸通過第二導向組件與所述第二伸縮杆連接，所述第二導向組件包括支撐板、第一安裝板、第二導向柱和用於固定所述第二導向柱的安裝座，所述第一安裝板固設於所述滑塊上，所述第二氣缸固設於所述第一安裝板上，所述安裝座固設於所述第一安裝板上，所述支撐板固設於所述第二伸縮杆上，所述支撐板上設有與所述第二導向柱相對應的第二通孔，所述第二導向柱的一端豎直安裝於所述安裝座內，另一端活動插設於所述第二通孔內，所述翻轉氣缸安裝於所述支撐板上。
7.如權利要求6所述的浸錫機構，其特徵在於:所述第二導向組件還包括安裝於所述第二通孔內的直線軸承，所述第二導向柱與所述直線軸承活動連接。
8.如權利要求7所述的浸錫機構，其特徵在於:所述第二導向柱設置為兩個，並分設於所述第二氣缸的兩側。
9.如權利要求7或8所述的浸錫機構，其特徵在於:所述支撐板上設有用於驅動所述氣動手指移動的第三氣缸，所述第三氣缸安裝於所述支撐板上，所述第三氣缸設有第三伸縮杆，所述翻轉氣缸與所述第三伸縮杆連接。
10.如權利要求9所述的浸錫機構，其特徵在於:所述第三伸縮杆的端部設有第二安裝板，所述翻轉氣缸安裝於所述第二安裝板上。
【文檔編號】H02K15/12GK203708041SQ201320891388
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】黃劍興, 範聖秉, 劉晉權 申請人:深圳市雙環全新機電股份有限公司