多功能混凝土輸送泵車的製作方法

2023-05-15 06:08:31

專利名稱：多功能混凝土輸送泵車的製作方法
多功能混凝土輸送泵車技術領域本實用新型涉及房屋建築用的混凝土輸送、水泥注漿和砂灰漿輸送粉牆，以及起吊重物和挖掘土石方的設備，一種多功能混凝土輸送泵車。
背景技術：
現有的活塞式混凝土輸送泵和活塞式混凝土輸送泵車在結構上，它們都採用了雙缸泵送結構，也就是有兩個液壓油缸帶動兩個混凝土缸，一個液壓油缸和一個混凝土缸是一組泵送系統，兩組泵送系統並排布置，輸出混凝土的閥均為S型閥，其優點是泵送效率高，但混凝土輸送泵車的寬度較大，不適合在較小空間的地方使用，並且成本較聞。本人在「多功能混凝土輸送泵」專利(專利號ZL201020609959.2)中設計了一種
三通換向轉閥，經過使用，還有些不足，在本申請中進行了改進。現有的混凝土輸送泵和泵車都是泵送商品混凝土，與混凝土輸送罐車配套使用，不能泵送施工單位攪拌機攪拌的混凝土，因為混凝土輸送泵車的料鬥都較高，高於攪拌機的出料口，又沒有安裝攪拌上料系統。現有的混凝土泵車的迴轉摺疊臂只能安裝混凝土泵管，不能當吊車使用，不能起吊重物，例如，混凝土預製板、磚頭和鋼筋等建築材料。現有的混凝土泵車的迴轉摺疊臂不能安裝挖掘機挖鬥，不能當挖掘機使用，現有的挖掘機的臂都比較短，對於遠距離大範圍施工，往往需要幾臺挖掘機同時工作。建築施工用的塔吊，由於安裝了配重塊，使其能夠起吊建築材料，並且作業範圍大。現有的混凝土泵和泵車的輸送膠管都較粗，不能連接泥抹用於粉牆作業。發明內容為了克服現有活塞式混凝土輸送泵和混凝土輸送泵車的局限性，本實用新型設計了一種多功能混凝土輸送泵車，使其不僅可以泵送商品混凝土，又可以泵送小型攪拌機攪拌的混凝土 ；在安裝了配重系統後，其迴轉摺疊臂可以起吊重物；在其最前端摺疊臂上安裝了挖掘機挖鬥後，還可以進行遠距離大範圍的土石方挖掘施工；混凝土缸和輸送膠管的直徑變小時還可以輸送注漿用的水泥漿和粉牆用的砂漿，連接上泥抹就可以粉牆作業。所述的多功能混凝土輸送泵車由一個行走底盤、一個混凝土泵送系統、一個攪拌上料系統、一個迴轉摺疊臂系統和一個配重系統組成。混凝土泵送系統、攪拌上料系統、迴轉摺疊臂系統和配重系統都安裝在行走底盤上。所述的多功能混凝土輸送泵車的行走底盤上安裝了四個液壓支腿。(為了說明土要技術，在本中請資料中沒有介紹它。)所述的多功能混凝土輸送泵車的混凝土泵送系統可以是一個單缸混凝土泵送系統，它由液壓泵站、電氣控制系統、一個大液壓油缸、一個混凝土缸、一個三通換向轉閥、一個固定料鬥，一個擺動油缸，一個大液壓油缸行程控制機構和一個擺動油缸行程控制機構組成，大液壓油缸和混凝土缸都是水平安裝在行走底盤上，大液壓油缸的活塞杆與混凝土缸的活塞用法蘭連接，在大液壓油缸和混凝土缸之間有一個長方形的潤滑油油箱，大液壓油缸和混凝土缸的法蘭分別與潤滑油油箱的兩個平行面連接，潤滑油油箱的這兩個平行面各加工了一個同軸的圓孔，圓孔與大液壓油缸和混凝土缸的法蘭的止口配合，實現大液壓油缸和混凝土缸的同軸度，在潤滑油油箱的上面安裝了大液壓油缸行程控制機構，行程控制機構由兩個固定滑套、一個行程導杆、兩個行程開關，一個固定塊和一個碰板組成，行程導杆在兩個固定滑套中滑動，行程導杆與大液壓油缸和混凝土缸的軸線平行，在兩個固定滑套之間的行程導杆上安裝了一個碰板，碰板由圓管和開口板組成，圓管安裝在開口板的上端並連為一體，圓管套在行程導杆上，在圓管上有一個緊定螺釘，使圓管不能沿行程導杆滑動，開口板的下端有一個U型槽，夾在大液壓油缸的活塞杆的兩側，碰板位於大油缸活塞杆與混凝土缸活塞的連接法蘭左側，在連接法蘭和開口板之間安裝了一個軟繩，軟繩的長度等於大液壓油缸的最大行程，固定塊安裝在行程導杆的一端，並且位於兩個行程開關之間，兩個行程開關的電路分別與控制擺動油缸油路的三位四通電磁換向閥連接，固定塊上安裝了一個緊定螺釘，使固定塊不能沿行程導杆滑動，固定塊是一個兩端有錐度的圓管，三通換向轉閥位於混凝土缸的進料口端，用螺栓把三通換向轉閥和混凝土缸連接在一起，固定料鬥位於三通換向轉閥的上方，固定料鬥和三通換向轉閥之間用螺栓連接，三通換向轉閥由曲軸、兩個端蓋、轉閥外殼組成，兩個端蓋與轉閥外殼用螺栓連接，在兩個端蓋中心孔的外側都安裝了軸承，曲軸由兩個扇形板、兩端中心轉軸和一個弧形板組成，兩端中心轉軸位於兩個扇形板的兩側並且兩段中心轉軸同軸，其中較長一端的中心轉軸上加工了花鍵，兩端中心轉軸分別位於兩個法蘭端蓋的中心孔中，弧形板與轉閥外殼的內壁小間隙配合，曲軸可以繞中心轉軸轉動，弧形板在三通換向轉閥出料口和進料口之間交替轉動，轉閥外殼上設計了 一個進料口、一個出料口和一個混凝土缸連接口，進料口在三通換向轉閥的上部，固定料鬥在三通換向轉閥的上方，三通換向轉閥的混凝土缸連接口與混凝土缸連接，三通換向轉閥的出料口與輸送管連接，三通換向轉閥的曲軸的較長一端中心轉軸上安裝了 一個擺動杆，擺動杆和中心轉軸之間花鍵連接，擺動油缸活塞杆的前端與擺動杆的轉軸鉸接，在擺動油缸上安裝了一個行程控制機構，行程控制機構由行程導杆、一個固定塊、一個固定滑套和兩個行程開關組成，固定滑套和兩個行程開關都安裝在擺動油缸上，隨擺動油缸一起擺動，行程導杆的前端圓孔和擺動油缸活塞杆一同套裝在擺動杆的轉軸上，行程導杆穿過固定滑套後的另一端安裝了固定塊，固定塊位於兩個行程開關之間，兩個行程開關的電路與大液壓油缸控制油路的三位四通電磁換向閥連接，在擺動油缸的油路上安裝了一個兩位四通換向閥，實施換向反泵作業。所述的多功能混凝土輸送泵車的攪拌上料系統安裝在行走底盤上並位於固定料鬥附近，它由兩個導軌、升降機構、舉升柱塞油缸、兩根鏈條，兩個擺動杆、兩個擋輪和一個升降料鬥組成，兩個導軌是槽鋼結構，由底部連接板和頂部連接板連為一體，升降機構由四個導向輪(一側兩個)、底部連接板和兩個立板組成，底部連接板把兩個立板連為一體，每個立板的外側面安裝兩個導向輪，導向輪在導軌內部滑動，兩個立板與兩個導軌的內側貼合，兩個擺動杆分別位於兩個立板的內側，兩個擺動杆之間用轉軸和連接杆連為一體，轉軸的兩端通過兩個擺動杆後裝入兩個立板的圓孔中，通過轉軸，擺動杆隨升降機構一起升降，擺動杆可以繞轉軸轉動，舉升柱塞油缸位於兩個導軌之間，安裝在導軌底部連接板上，柱塞杆的上端安裝了一個橫梁，橫梁的兩端各安裝了一個轉輪，兩根鏈條的一端連接到導軌底部連接板上，通過兩個轉輪後分別連接到升降機構底部連接板上，兩個擋輪分別安裝在兩個導軌上部並位於擺動杆的上方適當位置，升降料鬥安裝在兩個擺動杆上，在舉升柱塞油缸的推動下，升降機構帶動擺動杆和料鬥開始升高，當擺動杆碰到擋輪後，擺動杆和升降料鬥開始繞轉軸轉動，實現倒料作業，升降料鬥的一個端面安裝了液壓馬達，在液壓馬達的輸出軸上安裝了一個攪拌軸，攪拌軸上安裝了幾個攪拌齒，攪拌料鬥的位置較低，接觸地面。所述的多功能混凝土輸送泵車的迴轉摺疊臂系統由大齒輪、迴轉臺、大臂、大臂升降油缸、中間摺疊臂和中間摺疊臂擺動油缸、最前端摺疊臂和最前端摺疊臂擺動油缸，大齒輪安裝在行走底盤上固定不動，迴轉臺安裝在大齒輪上面並與大齒輪同軸並可以繞它們的共同軸線轉動，迴轉馬達安裝在迴轉臺上，迴轉馬達的輸出軸上安裝了小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，大臂通過中心轉軸與迴轉臺鉸接，中間摺疊臂擺動油缸通過四邊形機構推動中間摺疊臂繞大臂與中間摺疊臂的鉸軸擺動，(中間摺疊臂可以有多節)，最前端摺疊臂擺動油缸通過四邊形機構推動最前端摺疊臂繞中間摺疊臂與最前端摺疊臂的鉸軸擺動，在最前端摺疊臂上安裝了一個擺動支腿和一個擺動油缸，在擺動支腿的下端安裝了行走輪，在擺動油缸的作用下，擺動支腿繞鉸軸擺動。在起吊預製板等建築材料時，擺動支腿可以輔助支撐迴轉摺疊臂，在最前端摺疊臂的前部安裝了吊鉤，(在迴轉摺疊臂系統中還有摺疊泵管，由於它們不是本發明的主要技術內容，為了簡化，在本說明書中把它們略去)。所述的多功能混凝土輸送泵車的迴轉摺疊臂系統的最前端摺疊臂上也可以安裝一個挖掘機挖鬥和一個擺動油缸，挖鬥和擺動油缸都與最前端摺疊臂鉸接，在擺動油缸的作用下，挖掘機挖鬥繞鉸軸轉動，實施挖土作業。(見圖19)所述的多功能混凝土輸送泵車的配重系統由配重塊、配重託架、配重託架滑動套、驅動齒輪、兩根齒條、鋼絲繩、齒輪、齒輪軸、棘輪和棘爪組成，配重託架有兩個滑動杆和兩個配重塊夾板組成，兩個滑動杆和兩個配重夾板是連結為一個整體，配重塊放置在兩個夾板之間，兩個滑動杆的下面各安裝了一根齒條，齒條既與驅動齒輪嚙合，又與滑動套內部的支承齒輪嚙合，支承齒輪的齒輪軸安裝在滑動套上，在齒輪軸的一端滑動套的外側安裝了棘輪，在滑動套的外側還安裝了與棘輪配套的棘爪，兩個託架滑動套的上部圓孔套裝在中心轉軸的兩端，鋼絲繩一端與配重託架連接，另一端與大臂連接，配重託架的下面有一個驅動齒輪，驅動齒輪安裝在行走底盤上。所述的多功能混凝土輸送泵車的混凝土泵送系統也可以是雙缸結構泵送系統，它由兩個完全相同的單缸泵送系統組成，兩個大液壓油缸的小油腔油口相連通，兩個擺動油缸的小油腔油口相連通，在其中一個單缸泵送系統的潤滑油油箱的上面安裝了一個大液壓油缸行程控制機構並在一個擺動油缸上安裝了一個擺動油缸行程控制系統，通過控制一個單缸泵送系統來控制另一個單缸泵送系統，這兩個單缸泵送系統的動作完全相反，交替向外泵送混凝土，大液壓油缸行程行程控制機構由兩個固定滑套、一個行程導杆、兩個行程開關，一個固定塊和一個碰板組成，行程導杆在兩個固定滑套中滑動，行程導杆與油缸和混凝土缸的軸線平行，在兩個固定滑套之間的行程導杆上安裝了一個碰板，圓管安裝在碰板的上端，圓管套裝在行程導杆上，在圓管上有一個緊定螺釘，使圓管不能沿行程導杆滑動，碰板的下部是一個開口板，開口板下部有一個U型槽，夾在油缸的活塞杆的兩側，碰板位於大油缸活塞杆與混凝土缸活塞的連接法蘭左側，碰板的下端低於活塞杆水平軸線，在連接法蘭和碰板之間安裝了一個軟繩，軟繩的長短等於大液壓油缸的最大行程，固定塊安裝在行程導杆的另一端，並且位於兩個行程開關之間，兩個行程開關的電路分別與控制擺動油缸油路的三位四通電磁換向閥連接，固定塊上安裝了一個緊定螺釘，使固定塊不能沿行程導杆滑動，固定塊是一個兩端有錐度的圓管，兩個三通換向轉閥都位於混凝土缸的進料口端，用螺栓把三通換向轉閥和混凝土缸連接在一起，固定料鬥位於兩個三通換向轉閥的上方，固定料鬥和兩個三通換向轉閥之間用螺栓連接，兩個三通換向轉閥的結構完全相同，都是由曲軸、兩個端蓋、轉閥外殼組成，兩個端蓋與轉閥外殼用螺栓連接，在兩個端蓋中心孔的外側都安裝了軸承，曲軸由兩個扇形板、兩端中心轉軸和一個弧形板組成，兩端中心轉軸位於兩個扇形板的兩側並且兩段中心轉軸同軸，其中較長一端的中心轉軸上加工了花鍵，兩端中心轉軸分別位於兩個法蘭端蓋的中心孔中，弧形板與轉閥外殼的內壁小間隙配合，曲軸可以繞中心轉軸轉動，弧形板在三通換向轉閥出料口和進料口之間交替轉動，每個轉閥外殼上都設計了 一個進料口、一個出料口和一個混凝土缸連接口，進料口在三通換向轉閥的上部，固定料鬥在兩個三通換向轉閥的上方，三通換向轉閥的混凝土缸連接口與混凝土缸連接，兩個三通換向轉閥的出料口用一個三通接頭連接，三通換向轉閥的曲軸的較長一端中心轉軸上安裝了一個擺動杆，擺動杆和中心轉軸之間花鍵連接，擺動油缸活塞杆的前端與擺動杆的轉軸鉸接，在擺動油缸上安裝了一個行程控制機構，行程控制機構由行程導杆、一個固定塊、一個固定滑套和兩個行程開關組成，固定滑套和兩個行程開關都安裝在擺動油缸上，隨擺動油缸一起擺動，行程導杆的前端圓孔和擺動油缸活塞杆一同套裝在擺動杆的轉軸上，行程導杆穿過固定滑套後的另一端安裝了固定塊，固定塊位於兩個行程開關之間，兩個行程開關的電路與大液壓油缸控制油路的三位四通電磁換向閥連接，在擺動油缸的油路上安裝了一個兩位四通換向閥，實施換向反泵作業。(見圖17和圖18)所述的多功能混凝土輸送泵車的混凝土泵送系統的也可以是安裝了 S型轉閥的雙缸泵送系統，它由兩個完全相同的單缸泵送系統組成，兩個大液壓油缸的小油腔油口相連通，它的S型閥的擺動和大油缸的動作均有PLC程序控制，S型閥一端與出料口連接，另一端交替與兩個混凝土缸缸口對接，S型閥安裝在混凝土料鬥的下部。(見圖21和圖22)所述的多功能混凝土輸送泵車的行走底盤、迴轉摺疊臂系統和配重系統也可以單獨組合成一個摺疊臂吊車。(見圖5)所述的多功能混凝土輸送泵車的的行走底盤、迴轉摺疊臂系統和配重系統也可以單獨組合成一個長臂挖掘機，在迴轉摺疊臂系統中的最前端摺疊臂上安裝了挖掘機的挖鬥和擺動油缸，挖鬥和擺動油缸都與最前端摺疊臂鉸接，擺動油缸推動挖鬥繞鉸軸擺動(見圖20)所述的多功能混凝土輸送泵車的行走底盤、泵送系統和攪拌上料系統也可以組成簡化的混凝土輸送泵車，在其較細的輸送膠管的一端也可以連接泥抹，泥抹由泥抹平板和泥抹彎管組成。多功能混凝土輸送泵車具有如下主要優點:1、單缸泵送系統的機構簡單，外形尺寸小，適合較小空間的施工，成本低。2、安裝了攪拌上料系統，使混凝土泵車能夠輸送施工單位攪拌的混凝土 ；3、安裝了配重系統，使混凝土泵車的迴轉摺疊臂能夠當吊車用，起吊重物。4、在迴轉摺疊臂的最前端摺疊臂上安裝了挖鬥，使其能夠當挖掘機用。5、在輸送膠管的一端安裝了泥抹，實現了砂灰輸送和粉牆的連續作業，取代了人工粉牆，調高粉牆效率，降低了施工成本和人工勞動強度。


下面結合

本發明具體實施例:圖1是多功能混凝土輸送泵車的結構示意2是多功能混凝土輸送泵車工作狀態的結構示意3是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是單缸泵送系統時混凝土缸泵出混凝土狀態的結構示意4是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是單缸泵送系統時混凝土缸吸進混凝土狀態的結構示意5是多功能混凝土輸送泵車的行走底盤、迴轉摺疊臂系統和配重系統組成的摺疊臂吊車結構示意6是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是單缸系統的液壓原理示意7是多功能混凝土輸送泵車的迴轉摺疊臂系統的液壓原理示意8是多功能混凝土輸送泵車的三通換向轉閥外殼的剖面結構示意9是多功能混凝土輸送泵車的三通換向轉閥曲軸的縱剖面結構示意10是多功能混凝土輸送泵車的三通換向轉閥曲軸的橫剖面結構示意11是多功能混凝土輸送泵車的輸送管與粉牆泥抹連接的結構示意12是多功能混凝土輸送泵車的攪拌上料系統的正面剖面結構示意13是多功能混凝土輸送泵車的攪拌上料系統的側面剖面結構示意14是多功能混凝土輸送泵車的攪拌上料系統倒料狀態的剖面結構示意15是多功能混凝土輸送泵車的碰板結構示意16是多功能混凝土輸送泵車的配重系統結構示意17是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是安裝了三通換向轉閥的雙缸泵送系統的液壓原理示意18是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是安裝了三通換向轉閥的雙缸泵送系統結構的結構示意19是多功能混凝土輸送泵車的行走底盤、迴轉摺疊臂和配重系統組成的長臂挖掘機結構示意20是多功能混凝土輸送泵車的行走底盤、迴轉摺疊臂和配重系統組成的長臂挖掘機工作狀態的結構示意21是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是安裝了 S型閥的雙缸泵送系統時左缸出料右缸進料狀態的結構示意22是多功能混凝土輸送泵車的泵送系統是安裝了 S型閥的雙缸泵送系統時左缸進料右缸出料狀態的結構示意23是多功能混凝土輸送泵車的行走底盤、泵送系統和攪拌上料系統組成的簡化泵車的結構示意圖如圖中所不:1_行走底盤，2-迴轉馬達，3-迴轉臺，4_驅動齒輪,5-配重託架，6-配重系統，7-配重塊，8-鋼絲繩，9-棘輪，10-配重託架滑動套，11-中心轉軸，12-迴轉摺疊臂系統，13-中間摺疊臂，14-中間摺疊臂油缸，15-吊鉤，16-固定料鬥，17-行程開關，
18-固定塊，19-行程開關，20-行程導杆，21-固定滑套，22-碰板，23-大臂升降油缸，24-攪拌上料系統，25-輸送管，26-三通換向轉閥外殼，27-三通換向轉閥曲軸，28-三通換向轉閥，29-混凝土泵送系統，30-混凝土缸，31-混凝土缸活塞連接法蘭，32-潤滑油箱，33-軟繩，34-大液壓油缸，35-大油缸活塞，36-大油缸大油腔油口，37-大油缸小油腔油口，38-大油缸活塞杆，39-行走輪，40-大齒輪，41-小齒輪，42-擺動支腿，43-支腿行走輪，44-擺動油缸，45-混凝土缸活塞，46-行程開關，47-擺動油缸，48-行程開關，49-行程導杆，50-轉軸，51-擺動杆，52-端蓋，53-大油缸三位四通電磁換向閥，54-擺動油缸三位四通電磁換向閥，55-反泵二位四通換向閥，56-料鬥攪拌液壓馬達，57-液壓馬達三位四通換向閥，58-升降料鬥的舉升柱塞油缸，59-柱塞油缸的三位三通換向閥，60-混凝土單缸泵送和攪拌上料的液壓系統，61-迴轉摺疊臂和配重的液壓系統，62-齒輪軸，63-迴轉馬達三位四通換向閥，64-支腿擺動油缸的三位四通換向閥,65-大臂,66-最前端摺疊臂油缸,67-最前端摺疊臂，68-大臂油缸三位四通換向閥，69-摺疊臂油缸三位四通換向閥，70-最前端摺疊臂油缸三位四通換向閥，71 -三通換向轉閥進料口，72-三通換向轉閥出料口，73-三通換向轉閥與混凝土缸連接口，74-泥抹，75-泥抹平板，76-泥抹彎管，77-中心轉軸，78-扇形板，79-弧形板，80擋輪，81-擺動杆，82-導軌，83-升降機構，84-導向輪，85-鏈條，86-攪拌軸，87-導軌底部連接板，88-擺動杆轉軸，89-升降機構底部連接板，90-升降機構兩側立板，91-轉輪，92-橫梁，93-兩個擺動杆連接杆，94-導軌頂部連接板，95-升降料鬥，96-圓管，97-開口板，98-配重託架滑動杆，99-配重塊夾板，100-三通接頭，101-兩個大油缸小油腔油口連接管，102-混凝土雙缸泵送和攪拌的液壓系統，103-挖鬥，104-鉸軸，105-混凝土缸口，106-S型轉閥，107-出料口接管，108-S型轉閥出料口，109-固定料鬥，110-混凝土缸口，111-眼鏡板，112-齒條，113-棘爪，114-支承齒輪，115-攪拌齒，116-固定塊，117-固定滑套
具體實施方式
:在圖1、圖2、圖3和圖4中，混凝土泵送系統29是單缸泵送系統時，啟動混凝土泵送系統29、攪拌上料系統24、迴轉摺疊臂系統12和配重系統6的電機，各油泵開始轉動，施工單位的攪拌機攪拌好的混凝土料倒入攪拌上料系統24的升降料鬥95中，操作三位四通換向閥57換向，使攪拌液壓馬達56帶動攪拌軸86和攪拌齒115轉動，操作三位三通換向閥59位於左位，向柱塞油缸58供油，柱塞油缸58伸長，推動升降機構83和擺動杆81及升降料鬥95升高，當擺動杆81接觸擋輪80時，擺動杆81帶動升降料鬥95開始繞轉軸88轉動，在柱塞油缸58的行程最大時，升降料鬥95就把混凝土倒入固定料鬥16中(圖2)，然後操作三位三通換向閥59位於右位，在料鬥95和升降機構83重力的作用下，柱塞油缸58的柱塞回縮，直到升降料鬥95下降到最低位置，重新向升降料鬥95加入混凝土，……，如此不斷重複，料鬥95中的混凝土不斷上升倒入固定料鬥16中。同時，操作三位四通換向閥53和54，擺動油缸47收縮活塞杆，曲軸27的弧形板79把三通換向轉閥28的出料口 72堵住，混凝土缸30的活塞快速回縮，把固定料鬥16中的混凝土經三通換向轉閥28的進料口 71吸進混凝土缸30中，當混凝土缸30的連接法蘭31碰到碰板22時，碰板22帶動行程導杆20向左移動，行程導杆20上的固定塊18碰到左側的行程開關19，行程開關19的電信號傳給擺動油缸47的三位四通電磁換向閥54，三位四通電磁換向閥54實現換向，使油泵向擺動油缸47的大油腔供油，擺動油缸47的活塞杆伸長，通過擺動杆51推動曲軸27轉動， 弧形板79打開三通換向轉閥28的出料口 72，把進料口 71封閉，同時擺動油缸47的活塞杆帶動行程導杆49向右移動，行程導杆49的固定塊116碰到行程開關48，行程開關48的電信號傳給大油缸34的三位四通換向閥53，三位四通換向閥53實現換向，油泵向大油缸34的大油腔供油，活塞杆37開始伸出，推動混凝土缸30的活塞45向右移動，不斷把混凝土缸30中的混凝土經三通換向轉閥28的出料口 72推出，當混凝土缸活塞45移動到最大位置時，軟繩33掙緊，並帶動碰板22和行程導杆20向右移動，當行程導杆20上固定塊18碰到行程開關17時，行程開關17的電信號傳到擺動油缸47的三位四通換向閥54，三位四通換向閥54實現換向，油泵向擺動油缸47的小油腔供油，擺動油缸47的活塞杆收縮，通過擺動杆51帶動三通換向轉閥28的曲軸27轉動，打開進料口71，弧形板79封閉出料口 72，同時，擺動油缸47的活塞杆收縮，通過擺動杆51帶動行程導杆49向左移動，當行程導杆49上的固定塊116碰到行程開關46時，行程開關46的電信號傳到大油缸34的三位四通換向閥53，三位四通換向閥53實現換向，油泵向大油缸34的小油腔供油，活塞杆37帶動混凝土缸活塞一起向左快速移動，當連接法蘭31碰到碰板28時，碰板28帶動行程導杆20和固定塊18 —起向左移動，固定塊18碰到行程開關19，行程開關19的電信號傳到擺動油缸擺動油缸47的三位四通電磁換向閥54，……，如此循環，不斷地吸進混凝土和泵出混凝土。當混凝土輸送 管堵塞或有其它需要時，可以調整二位四通換向閥55到另一位置，擺動油缸47與上述介紹工作過程正好相反，泵送系統29就會不斷把輸送管25中的混凝土吸進混凝土缸30，然後，混凝土缸30的活塞就又把混凝土推送到固定料鬥16中。控制大臂升降油缸23的三位四通換向閥68換向，油泵向大臂升降油缸23的大油腔供油，使大臂65成豎直狀態，啟動驅動齒輪4逆時針旋轉，通過齒條112帶動配重系統6向左移動，直到鋼絲繩8掙緊，停止驅動齒輪4轉動，由於棘輪9和棘爪113的作用，配重系統6不會自動向右滑動，控制大臂升降油缸23的三位四通換向閥68換向到另一個位置，使油泵向大臂升降油缸23的小油腔供油，使大臂65向前傾斜適當的角度，大臂65通過鋼絲繩8帶動配重系統6向上擺動適當的角度，配重系統6的齒條112脫離驅動齒輪4，不再與驅動齒輪4嚙合，這一狀態就是正常的工作狀態。通過液壓馬達2的三位四通換向閥63的換向，實現液壓馬達2的輸出軸和小齒輪41的正轉和反轉，由於小齒輪41和大齒輪40嚙合及液壓馬達2和小齒輪41安裝在迴轉臺3上，因此，在液壓馬達2和小齒輪41的帶動下，迴轉摺疊臂系統12和配重系統6就可以實現轉動。根據實際操作的需要，調整三位四通換向閥69和70的換向，控制中間摺疊臂13和最前端摺疊臂67的動作，在遠距離起吊混凝土預製板等重物時，根據實際需要，控制擺動油缸44使擺動支腿42呈豎直狀態，使擺動支腿42起到輔助支撐的作用。迴轉摺疊臂系統12帶動混凝土輸送管前、後，左、右和上、下地移動，實現準確澆築混凝土。當作業完成後，控制大臂升降油缸23的三位四通換向閥68換向，油泵向大臂升降油缸23的大油腔供油，使大臂65成豎直狀態，使配重系統6的齒條112與驅動齒輪4接觸嚙合，鬆開棘爪113對棘輪9的作用，讓驅動齒輪4順時針轉動，驅動齒條112和配重系統6向右移動到設定位置後,停止驅動齒輪4轉動,鋼絲繩8呈放鬆狀態，全部收回中間摺疊臂13和最前端摺疊臂67，恢復棘爪113與棘輪的接觸。當混凝土泵送系統29改為安裝了三通換向轉閥28的雙缸泵送系統時，它兩個大油缸34的小油腔的油口 37用連接管101連通，兩個擺動油缸47的小油腔口用管子連接，它是由兩個完全相同的單缸泵送系統組成，它行程控制機構只在一個單缸泵送系統上安裝了，因此，一個單缸泵送系統的工作過程和另一個單缸泵送系統的工作過程完全相反，實現交替泵送作業，通過控制一個單缸泵送系統就可以控制另一個單缸泵送系統的動作。(具體過程不再敘述)當混凝土泵送系統29改為安裝了 S型閥的雙缸泵送系統，它兩個大油缸34的小油腔的油口 37用連接管101連通，它是由兩個完全相同的單缸泵送系統組成，它是利用PLC程序控制兩個單缸泵送系統交替作業。(具體過程不再敘述)當多功能混凝土輸送泵車的行走底盤1、迴轉摺疊臂系統12和配重系統6單獨組合成一個摺疊臂吊車時，它的工作過程如上面介紹的迴轉摺疊臂系統12和配重系統6的工作過程完全相同(不再重複)，由於在最前端摺疊臂67的前部安裝了吊鉤15，利用吊鉤15就可以起吊混凝土預製板等重物。(見圖5)當多功能混凝土輸送泵車的行走底盤1、迴轉摺疊臂系統12和配重系統6單獨組合成一個長臂挖掘機，在迴轉摺疊臂系統12中的最前端摺疊臂67上安裝了挖掘機的挖鬥102和擺動油缸44。擺動油缸44推動挖鬥102繞鉸軸104擺動，它的工作過程如上面介紹的迴轉摺疊臂系統12和配重系統6的工作過程完全相同(不再重複)，(見圖20)當多功能混凝土輸送泵車的行走底盤1、混凝土泵送系統29和攪拌上料系統24組成簡化的混凝土輸送泵車，它的工作過程與上面介紹的攪拌上料和泵送混凝土的工作過程完全一樣(不再重複)，在混凝土缸30和輸送管25直徑較小時,輸送管25的另一端就可以連接泥抹74並輸送砂漿，就可以由人工操作泥抹74進行粉牆作業，泥抹74由泥抹平板75和泥抹彎管76組成，(見圖11)。
權利要求
1.一種多功能混凝土輸送泵車，它是由行走底盤(I)、迴轉摺疊臂系統(12)和混凝土泵送系統(29)組成，行走底盤(I)上安裝有四個液壓支腿，迴轉摺疊臂系統(12)的摺疊臂上安裝了摺疊泵管，混凝土泵送系統(29)由液壓泵站、大液壓油缸(34)、混凝土缸(30)組成，其特徵是:安裝了攪拌上料系統(24)和配重系統(6)。
2.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:混凝土泵送系統(29)可以是一個單缸混凝土泵送系統，它由液壓泵站、電氣控制系統、一個大液壓油缸(34)、一個混凝土缸(30)、一個三通換向轉閥(28)、一個固定料鬥(16)，一個擺動油缸(47)，一個大液壓油缸(34)行程控制機構和一個擺動油缸(47)行程控制機構組成，大液壓油缸(34)和混凝土缸(30)都是水平安裝在行走底盤(I)上，大液壓油缸(34)的活塞杆與混凝土缸(30)的活塞用法蘭(31)連接，在大液壓油缸(34)和混凝土缸(30)之間有一個長方形的潤滑油油箱(32)，大液壓油缸(34)和混凝土缸(30)的法蘭分別與潤滑油油箱的兩個平行面連接，潤滑油油箱(32)的這 兩個平行面各加工了一個同軸的圓孔，圓孔與大液壓油缸(34)和混凝土缸(30)的法蘭的止口配合，在潤滑油油箱(32)的上面安裝了大液壓油缸行程控制機構，行程控制機構由兩個固定滑套(21)、一個行程導杆(20)、兩個行程開關(17)和(19)，一個固定塊(18)和一個碰板(22)組成，行程導杆(20)在兩個固定滑套(21)中滑動，行程導杆(20)與大油缸(34)和混凝土缸(30)的軸線平行，在兩個固定滑套(21)之間的行程導杆(20)上安裝了一個碰板(22),碰板(22)由圓管(96)和開口板(97)組成，圓管(96)安裝在開口板(97)的上端並連為一體，圓管(96)套在行程導杆(20)上，在圓管(96)上有一個緊定螺釘，開口板(97)的下端有一個U型槽，夾在大油缸(34)的活塞杆的兩側，碰板(22)位於大油缸(34)活塞杆與混凝土缸(30)活塞的連接法蘭(31)左側，在連接法蘭(31)和升口板(97)之間安裝了一個軟繩(33)，軟繩(33)的長度等於大液壓油缸(34)的最大行程，固定塊(18)安裝在行程導杆(20)的一端，並且位於兩個行程開關(17)和(19)之間，兩個行程開關(17)和(19)的電路分別與控制擺動油缸(47)油路的三位四通電磁換向閥(54)連接，固定塊(18)上安裝了一個緊定螺釘，固定塊(18)是一個兩端有錐度的圓管，三通換向轉閥(28)位於混凝土缸(30)的進料口端，用螺栓把三通換向轉閥(28)和混凝土缸(30)連接在一起，固定料鬥(16)位於三通換向轉閥(28)的上方，固定料鬥(16)和三通換向轉閥(28)之間用螺栓連接，三通換向轉閥(28)由曲軸(27)、兩個端蓋(52)、轉閥外殼(26)組成，兩個端蓋(52)與轉閥外殼(26)用螺栓連接，在兩個端蓋中心孔的外側都安裝了軸承，曲軸(27)由兩個扇形板(78)、兩端中心轉軸(77)和一個弧形板(79)組成，兩端中心轉軸(77)位於兩個扇形板(78)的兩側並且兩段中心轉軸(77)同軸，其中較長一端的中心轉軸(77)上加工了花鍵，兩端中心轉軸(77)分別位於兩個法蘭端蓋(52)的中心孔中，弧形板(79)與轉閥外殼(26)的內壁小間隙配合，曲軸(27)可以繞中心轉軸(77)轉動，弧形板(79)在三通換向轉閥(28)的出料口(72)和進料口(71)之間交替轉動，轉閥外殼(26)上設計了一個進料口(71)、一個出料口(72)和一個混凝土缸連接口(73)，進料口(71)在三通換向轉閥(28)的上部，固定料鬥(16)在三通換向轉閥(28)的上方，三通換向轉閥(28)的混凝土缸連接口(73)與混凝土缸(30)連接，三通換向轉閥(28)的出料口(72)與輸送管(25)連接，三通換向轉閥(28)的曲軸(27)的較長一端並且加工有花鍵的中心轉軸(77)上安裝了一個擺動杆(51)，擺動杆(51)和中心轉軸(77)之間花鍵連接，擺動油缸(47)活塞杆的前端與擺動杆(51)上的轉軸(50)鉸接，在擺動油缸(47)上安裝了一個行程控制機構，行程控制機構由一個行程導杆(49)、一個固定塊(116)、一個固定滑套(117)和兩個行程開關(46)和(48)組成，固定滑套(117)和兩個行程開關(46)和(48)都安裝在擺動油缸(47)上，隨擺動油缸(47) —起擺動，行程導杆(49)的前端圓孔和擺動油缸(47)活塞杆一同套裝在擺動杆(51)的轉軸(50)上，行程導杆(49)穿過固定滑套(117)後的另一端安裝了固定塊(116)，固定塊(116)位於兩個行程開關(46)和(48)之間，兩個行程開關(46)和(48)的電路與大液壓油缸(34)控制油路的三位四通電磁換向閥(53)連接，在擺動油缸(47)的油路上安裝了一個二位四通換向閥(55)。
3.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:攪拌上料系統(24)安裝在行走底盤(I)上並位於固定料鬥(16)附近，它由兩個導軌(82)、升降機構(83)、舉升柱塞油缸(58)、兩根鏈條(85)，兩個擺動杆(81)、兩個擋輪(80)和一個升降料鬥(95)組成，兩個導軌(82)是槽鋼結構，由底部連接板(87)和頂部連接板(94)連為一體，升降機構(83)由四個導向輪(84)、底部連接板(89)和兩個立板(90)組成，底部連接板(89)把兩個立板(90)連為一體，每個立板(90)的外側面安裝兩個導向輪(84)，導向輪(84)在導軌(82)內部滑動，兩個立板(90)與兩個導軌(82)的內側貼合，兩個擺動杆(81)分別位於兩個立板(90)的內側，兩個擺動杆(81)之間用轉軸(88)和連接杆(93)連為一體，轉軸(88)的兩端通過兩個擺動杆(81)後裝入兩個立板(90)的圓孔中，通過轉軸(88)，擺動杆(81)隨升降機構(83) —起升降，擺動杆(81)可以繞轉軸(88)轉動，舉升柱塞油缸(58)位於兩個導軌(82)之間，安裝在導軌(82)的底部連接板(87)上，柱塞杆的上端安裝了一個橫梁(92)，橫梁(92)的兩端各安裝了 一個轉輪(91)，兩根鏈條(85)的一端連接到導軌底部連接板(87)上，通過兩個轉輪(91)後分別連接到升降機構底部連接板(89)上，兩個擋輪(80)分別安裝在兩個導軌(82)上部並位於擺動杆(81)的上方適當位置，升降料鬥(95)安裝在兩個擺動杆(81)上，升降料鬥(95)的一個端面安裝了液壓馬達(56)，在液壓馬達的輸出軸上安裝了一個攪拌軸(86)，攪拌軸(86)上安裝了幾個攪拌齒(115)，料鬥(95)的位置較低,接觸地面。
4.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:迴轉摺疊臂系統(12)由大齒輪(40)、迴轉臺(3)、大臂(65)、大臂升降油缸(23)、中間摺疊臂(13)和中間摺疊臂擺動油缸(14)、最前端摺疊臂(67)和最前端摺疊臂擺動油缸(66)，大齒輪(40)安裝在行走底盤(I)上固定不動，迴轉臺(3)安裝在大齒輪(40)上面並與大齒輪(40)同軸並可以繞它們的共同軸線轉動，迴轉馬達(2)安裝在迴轉臺(3)上，迴轉馬達(2)的輸出軸上安裝了小齒輪(41)，小齒輪(41)與大齒輪(40)嚙合，大臂(65)通過中心轉軸(11)與迴轉臺(3)鉸接，中間摺疊臂擺動油缸(14)通過四邊形機構與中間摺疊臂(13)和大臂(65)鉸接，(中間摺疊臂(13)可以有多節)，最前端摺疊臂擺動油缸(66)通過四邊形機構與最前端摺疊臂(67)和中間摺疊臂(13)鉸接，在最前端摺疊臂(67)上安裝了一個擺動支腿(42)和一個擺動油缸(44)，擺動支腿(42)和一個擺動油缸(44)都與最前端摺疊臂(67)鉸接，在擺動支腿(42)的下端安裝了行走輪(43)，在最前端摺疊臂(67)的前部安裝了吊鉤(15)。
5.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:迴轉摺疊臂系統(12)的最前端摺疊臂(67)上也可以安裝一個挖掘機挖鬥(103)和一個擺動油缸(44)，挖鬥(103)和擺動油缸(44)都與最前端摺疊臂(67)鉸接。
6.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:配重系統(6)由配重塊(7)、配重託架(5)、配重託架滑動套(10)、驅動齒輪(4)、兩根齒條(112)、鋼絲繩(8)、支承齒輪(114)、齒輪軸(62)、棘輪(9)和棘爪(113)組成，配重託架(5)有兩個滑動杆(98)和兩個配重塊夾板(99)組成，兩個滑動杆(98)和兩個配種夾板(99)是連結為一個整體，配重塊(7)放置在兩個夾板(99)之間，兩個滑動杆(98)的下面各安裝了一根齒條(112)，齒條(112)既與驅動齒輪(4)嚙合，又與滑動套(10)內部的支承齒輪(114)嚙合，支承齒輪(114)的齒輪軸(62)安裝在滑動套(10)上，在齒輪軸(62)的一端滑動套(10)的外側安裝了棘輪(9)，在滑動套(10)的外側還安裝了與棘輪(9)配套的棘爪(113)，兩個託架滑動套(10)的上部圓孔套裝在中心轉軸(11)的兩端，鋼絲繩(8) —端與配重託架(5)連接，另一端與大臂(65)連接，配重託架(5)的下面有一個驅動齒輪(4)，驅動齒輪(4)安裝在行走底盤⑴上。
7.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:混凝土泵送系統(29)也可以是安裝了三通換向轉閥(28)的雙缸結構泵送系統，它由兩個完全相同的單缸泵送系統組成，兩個大液壓油缸(34)的小油腔油口(37)相連通，兩個擺動油缸(47)的小油腔油口相連通，在其中 一個單缸泵送系統的潤滑油油箱(32)的上面安裝了一個大液壓油缸(34)的行程控制機構並在一個擺動油缸(47)上安裝了一個擺動油缸行程控制系統，大液壓油缸行程行程控制機構由兩個固定滑套(21)、一個行程導杆(20)、兩個行程開關(17)和(19)，一個固定塊(18)和一個碰板(22)組成，行程導杆(20)在兩個固定滑套(21)中滑動，行程導杆(20)與大油缸(34)和混凝土缸(30)的軸線平行，在兩個固定滑套(21)之間的行程導杆(20)上安裝了一個碰板(22)，碰板(22)由圓管(96)和開口板(97)組成，圓管(96)安裝在碰板(22)的上端，圓管(96)套裝在行程導杆(20)上，在圓管(96)上有一個緊定螺釘，碰板(22)的下部是一個開口板(97)，開口板(97)下部有一個U型槽，夾在大油缸(34)的活塞杆的兩側，碰板(22)位於大油缸(34)活塞杆與混凝土缸(30)活塞的連接法蘭(31)左側，碰板(22)的下端低於活塞杆水平軸線，在連接法蘭(31)和碰板(22)之間安裝了一個軟繩(33)，軟繩(33)的長度等於大液壓油缸(34)的最大行程，固定塊(18)安裝在行程導杆(20)的另一端，並且位於兩個行程開關(17)和(19)之間，兩個行程開關(17)和(19)的電路分別與控制擺動油缸(47)油路的三位四通電磁換向閥(54)連接，固定塊(18)上安裝了一個緊定螺釘，固定塊(18)是一個兩端有錐度的圓管，兩個三通換向轉閥(28)都位於混凝土缸(30)的進料口端，用螺栓把三通換向轉閥(28)和混凝土缸(30)連接在一起，固定料鬥(16)位於兩個三通換向轉閥(28)的上方，固定料鬥(16)和兩個三通換向轉閥(28)之間用螺栓連接，兩個三通換向轉閥(28)的結構完全相同，都是由曲軸(27)、兩個端蓋(52)、轉閥外殼(26)組成，兩個端蓋(52)與轉閥外殼(26)用螺栓連接，在兩個端蓋(52)中心孔的外側都安裝了軸承，曲軸(27)由兩個扇形板(78)、兩端中心轉軸(77)和一個弧形板(79)組成，兩端中心轉軸(77)位於兩個扇形板(78)的兩側並且兩段中心轉軸(77)同軸，其中較長一端的中心轉軸(77)上加工了花鍵，兩端中心轉軸(77)分別位於兩個法蘭端蓋(52)的中心孔中，弧形板(79)與轉閥外殼(26)的內壁小間隙配合，曲軸(27)可以繞中心轉軸(77)轉動，弧形板(79)在三通換向轉閥(28)出料口(72)和進料口(71)之間交替轉動，每個轉閥外殼(26)上都設計了一個進料口(71)、一個出料口(72)和一個混凝土缸連接口(73)，進料口(71)在三通換向轉閥(28)的上部，固定料鬥(16)在兩個三通換向轉閥(28)的上方，三通換向轉閥(28)的混凝土缸連接口與混凝土缸(30)連接，兩個三通換向轉閥(28)的出料口(72)用一個三通接頭(100)連接，三通換向轉閥的曲軸(27)的較長一端中心轉軸(77)上安裝了一個擺動杆(51)，擺動杆(51)和中心轉軸(77)之間花鍵連接，擺動油缸(47)活塞杆的前端與擺動杆(51)的轉軸(50)鉸接，在擺動油缸(47)上安裝了一個行程控制機構，行程控制機構由行程導杆(49)、一個固定塊(116)、一個固定滑套(117)和兩個行程開關(46)和(48)組成，固定滑套(117)和兩個行程開關(46)和(48)都安裝在擺動油缸(47)上，隨擺動油缸(47) —起擺動，行程導杆(49)的前端圓孔和擺動油缸(47))活塞杆一同套裝在擺動杆(51)的轉軸(50)上，行程導杆(49)穿過固定滑套(117)後的另一端安裝了固定塊(116)，固定塊位(116)於兩個行程開關(46)和(48)之間，兩個行程開關(46)和(48)的電路與大液壓油缸(34)控制油路的三位四通電磁換向閥(53)連接，在擺動油缸(47)的油路上安裝了一個二位四通換向閥(55)。
8.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:混凝土泵送系統(29)也可以是安裝了 S型轉閥(106)的雙缸泵送系統，它由兩個完全相同的單缸泵送系統組成，兩個大液壓油缸(34)的小油腔油口(37)相連通，它的S型轉閥(106)的擺動和大油缸(34)的動作均有PLC程序控制，S型轉閥(106) —端與出料口(108)連接，另一端交替與兩個混凝土缸缸口(110)對接，S型轉閥(106)安裝在混凝土料鬥(109)的下部。
9.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:行走底盤(I)、迴轉摺疊臂系統(12)和配重系統(6)既可以單獨組合成摺疊臂吊車，也可以單獨組合成一個長臂挖掘機，在迴轉摺疊臂系統(12)中的最前端摺疊臂(67)上安裝了挖掘機的挖鬥(103)和擺動油缸(44)，挖鬥(103)和擺動油缸(44)都與最前端摺疊臂(67)鉸接。
10.根據權利要求1所述的多功能混凝土輸送泵車，其特徵是:行走底盤(I)、泵送系統(29)和攪拌上料系統(24)也可以組成簡化的混凝土輸送泵車，在其較細的輸送管(25)的一端也可以連接泥抹(74)，泥抹(74)由泥抹平板(75)和泥抹彎管(76)組成。
全文摘要
一種多功能混凝土輸送泵車，它由混凝土泵送系統、迴轉摺疊臂系統、配重系統、攪拌上料系統和行走底盤組成，既可以泵送商品混凝土和小型攪拌機攪拌的混凝土，又可以當摺疊臂吊車起吊建築材料等重物，還可以當長臂挖掘機和抹牆機使用，一機多能，提高了設備性能和施工效率，適合在農村和城市的中低層建築施工使用及其它工程中使用。
文檔編號E04G21/04GK103216097SQ201210025849
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者周德祥 申請人:周德祥