棒料擺放機的製作方法

2023-05-15 05:42:26 2

專利名稱：棒料擺放機的製作方法
技術領域：
棒料擺放機技術領域[0001]本實用新型涉及機械加工領域，更具體的說，涉及一種棒料擺放機。
背景技術：
[0002]在機械加工中，成批加工完成的棒料需要搬運到下一個加工地點或加工車間，一般通過裝料的箱體通過人工撿拾裝入箱內，該過程需耗費大量的人力物力，並且通過人工難以將棒料進行整齊擺放。[0003]例如，在刀具加工領域中，加工完成的棒料需要搬運到下一個車間或是車床位置， 繼續進行刀刃的加工，在這個過程中，需要將棒料裝入轉運箱，進而通過轉運箱運到下一個加工地點。在棒料裝入轉運箱的過程中，是由工人通過人工撿拾的方式將棒料一個一個的放入轉運箱中，為了提高轉運效率，轉運箱中的棒料也不會按照很規則的方式放置，這樣， 在進入下一個加工程序時，取料的速度受到影響。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高效的棒料擺放機。[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的一種棒料擺放機，包括料鬥、 設置在料鬥底部的篩料裝置以及設置在篩料裝置底部的導料裝置以及設置在導料裝置底部的收料裝置。[0006]優選的，所述篩料裝置包括一篩板及驅動該篩板左右振動的驅動裝置，所述篩板上設置有多個排列設置的用於篩選棒料的篩槽。利用篩板及其上的篩槽使料鬥中的棒料按照篩槽的走向落入篩槽中，使棒料並排的落下。[0007]優選的，所述篩板的底部還設置有主支板，所述主支板上也設置有用於暫存棒料的暫存槽。通過篩槽篩選後的棒料咋篩槽振動過程中落入主支板，並使棒料通過主支板上的暫存槽下落，提高棒料的下落穩定性。[0008]優選的，所述主支板的底部設置有送料板，所述送料板上設置有送料槽，所述篩料裝置設置有用於驅動所述主支板的驅動裝置。利用主支板上的暫存槽先對篩板篩選下的棒料進行暫存，同時送料板與下方的導料槽對準，主支板的厚度最好與棒料的厚度相當，進而每次主支板的一個暫存槽一次可以暫存一隻棒料，之後通過驅動裝置驅動主支板與送料板上的送料槽對準，使棒料通過送料板上的送料孔下落到對應的導料槽中。[0009]優選的，所述送料板的底部設置有拖料板，所述拖料板上設置有落料槽，所述篩料裝置還設置有用於驅動所述託料板左右移動的驅動裝置，所述篩料裝置設置有用於驅動所述送料板左右移動的驅動裝置。在篩板篩選出棒料後，在暫存槽中暫存，並利用主支板移動使與送料板的送料槽數量相等的棒料落入送料板的送料槽中，並通過送料板移動將棒料對準拖料板的落料槽，在此之前，拖料板已經移動對準導料槽，導料槽的槽數量以及料盤的一排收料孔數量均為託料板的落料槽的整數倍，這樣，託料板每移動一次，可以將落料槽對準相應的導料槽以及收料孔，進而通過託料板落下的棒料在拖料板的移動中填滿料盤上的一整排收料孔。[0010]優選的，所述導料裝置上設置有多個用於將棒料由橫向下落變為豎向下落的導料槽，所述導料槽的上部入口端的寬度大於所述下部出口端的寬度，所述導料槽的寬度從上部開口端開始漸變到所述下部出口端的寬度。利用上寬下窄的導料槽使棒料由橫向下落轉變成豎向下落，使棒料能個插入料盤中的收料孔中。[0011]優選的，所述導料槽下部設置有一段大小相同的豎直段，所述豎直段的下端為所述出口端。使棒料能個保持豎直下落，進而使棒料能夠準確的插入料盤中的收料孔中。[0012]優選的，所述導料槽的上部入口端的一側設置有一臺階。使棒料的一端受到臺階的阻擋，而另一端繼續下落，進而使棒料傾斜下落，避免棒料橫向下落卡在導料槽中，同時也使棒料下落過程的磕碰更少，提高下落速度。[0013]優選的，所述棒料擺放機還包括設置在導料槽底部的收料裝置，所述收料裝置上設置有料盤，所述料盤上設置有多排用於插放棒料的收料孔。利用料盤上的收料孔進行收料，使棒料自動完成擺放，提高收料效率。[0014]優選的，所述收料裝置底部設置有滑軌，所述收料裝置可在所述滑軌上滑動。使料盤上在上一排收料孔完成收料後下一排收料孔移動對準導料槽，進而可以提高收料效率。[0015]本實用新型提供了一種棒料擺放機，包括料鬥、設置在料鬥底部的篩料裝置以及設置在篩料裝置底部的導料裝置。通過將棒料運行放置進入料鬥，在利用篩料裝置將料鬥中的棒料逐批的篩出，在將篩出的一批棒料導入導料裝置中，通過導料裝置將該批棒料按一定的方式規則的導出，使棒料能夠整齊的排列，從而免去了人工將棒料裝箱擺放，並且篩料裝置是逐批將棒料篩出，且導料裝置也是逐批將棒料導出，其效率高於人工一個個將棒料裝箱，另外，通過導料裝置使棒料規則的排列在收料裝置上，避免了人工放置的不規則混亂，也避免了影響到取料的速度。


[0016]圖I是本實用新型實施例的棒料擺放機的結構簡圖，[0017]圖2是本實用新型實施例中棒料擺放機的料鬥結構簡圖，[0018]圖3是本實用新型實施例中棒料擺放機的篩料裝置的結構簡圖，[0019]圖4是本實用新型實施例中棒料擺放機的篩料裝置的上端平面視圖，[0020]圖5是圖4的A-A剖面視圖，[0021]圖6是圖5中的局部視圖B，[0022]圖7是本實用新型實施例中棒料擺放機的導料裝置的結構簡圖，[0023]圖8是本實用新型實施例中棒料擺放機的導料裝置的隔板的結構簡圖，[0024]圖9是本實用新型實施例中棒料擺放機的收料裝置的結構簡圖。[0025]其中:100、料鬥，110、鬥體，120、活片；[0026]200、篩料裝置，210、篩料機構，220、第一汽缸，230、第二汽缸，240、第三汽缸，211、 篩板，212、主支板，213、送料板，214、託料板;2110、篩槽，2120、暫存槽，2130、送料槽，2140、落料槽；[0027]300、導料裝置，310、隔板，320、側擋板，330、導料槽，311、凸緣，312、凸牙，313、凸部，314、豎直段；[0028]400、收料裝置，410、料盤，420、支架。
具體實施方式
[0029]
以下結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。[0030]如圖I所示為本實用新型所述的棒料擺放機，其包括料鬥100、將棒料從料鬥100 中篩出的篩料裝置200、將棒料從篩料裝置200導出的導料裝置300以及用於擺放棒料的料盤 400。[0031]如圖2所示為棒料擺放機的料鬥100,料鬥100呈梯形結構,包括鬥體110以及活片120，活片120在鬥體110底部可以滑動抽出，以控制鬥體110底部的打開和閉合。[0032]如圖3及圖4所示為棒料擺放機的篩料裝置200，如圖I所示，其設置在料鬥100 的底部。如圖3所示，篩料裝置200包括篩料機構210、用於驅動篩料機構210的第一汽缸220、第二汽缸230以及第三汽缸240。如圖5所示，篩料機構210包括多層帶有通槽的板件，分別是篩板211、主支板212、送料板213以及託料板214 ;其中，篩板211的一端與第一汽缸220的汽缸頭連接，送料板213與第二汽缸230的汽缸頭連接，主支板212與託料板214則由第三汽缸240驅動。由圖I及圖3可知，篩板211位於料鬥100的底部，當活片 120打開後，棒料落到篩料機構210上的篩板211上,如圖6所示,篩板211上設置有篩槽 2110，主支板212上設置有暫存槽2120，送料板213上設置有送料槽2130，拖料板214上設置有落料槽2140，篩板211在第一汽缸220的驅動下左右振動，使篩板211上的棒料落入篩槽2110中，棒料再通過篩槽2110落入主支板212上的暫存槽2120中，此時送料槽2130與暫存槽2120是錯開的，於是棒料被暫存與暫存槽2120中，當第二汽缸230送料板213使送料槽2130與暫存槽2120相對應時，棒料落入送料槽2130中，在第二汽缸230的驅動下，送料板213移動使其上的送料槽2130與拖料板214上的落料槽2140相對應，棒料通過落料槽2140落下，如圖I所示，此時，棒料經過落料槽2140落下後進入導料裝置300中。[0033]如圖6所示，為了使棒料順利落入篩槽中，同時為了使棒料順利進入暫存槽2120 中，篩槽2110的寬要大於暫存槽2120的寬，而篩槽2110的寬與送料槽2130以及落料槽 2140的大小相同，使棒料能夠順利的層層落下。另外，主支板212主要起到支撐作用，所以其板厚較大。[0034]如圖7所示為棒料擺放機的導料裝置300，其包括多塊並排設置的隔板310，以及設置在隔壁兩側的側擋板320，側擋板320以及隔板310相互配合形成多個導料槽330。如圖7及圖8所示為隔板310的結構簡圖，由圖中可看出，由於導料裝置300中的導料槽330 是由隔板310以及其兩側的側擋板320配合形成，因此，導料槽330的形狀與隔板310的形狀接近，去掉隔板310與側擋板配合的部分，則是導料槽330的截面形狀。隔板310的上部較寬，下部寬度較小，因而導料槽330的上部入口端的寬度大於其下部出口端的寬度，導料槽330的寬度從上部入口端開始漸變到所述下部出口端的寬度；隔板310包括兩段結構，上段的傾斜度較大使得棒料能夠順利進入導料槽330內，而下段的傾斜度較小則使棒料能由橫向落下轉變成豎向落下，兩段傾斜的設置使得隔板310的寬度從上部開始漸變到下部的覽度。[0035]如圖8所示，隔板310的上端兩側分別設置有凸緣311以及凸牙312，如圖7所示， 側擋板320設置在凸緣311以及凸牙312下沿著隔板310的兩邊輪廓將隔板包夾，凸緣311以及凸牙312起到限位作用；另外，導料槽330的凸緣311下由於設置有側擋板320，這樣在導料槽330的上部入口端的一側由側擋板320形成一臺階，此時側擋板320起到偏料的作用，當篩料裝置上的棒料落入導料槽330時，棒料的一端首先碰到設置在凸緣311處的側擋板320，進而使棒料開始傾斜下落，避免棒料橫向下落而卡在導料槽330內。隔板310的下端設置有凸部313，而側擋板320上也設置有相應的凹部與所述凸部313配合，使得側擋板 320能夠與隔板310緊密貼合，提高配合緊密性。另外，隔板310的下端設置有一直段312， 從而在導料槽330的下端部分形成一段開口大小無變化的的豎直段，使得棒料經過該豎直段後可以豎直的從導料槽330的出口端豎直導出。[0036]如圖9所示為棒料擺放機的收料裝置，其包括用於收集棒料的料盤410以及用於固定料盤410的支架420 ;所述料盤410上設置有多個收料孔，如圖I所示，所述料盤410設置在導料槽330的底部，所述收料孔設置在導料槽330的出口端正下方，這樣從導料槽330 導出的棒料則直接落在收料孔上，完成一次收料動作。收料裝置400的底部與棒料擺放機的主支架之間設置有滑軌裝置，當完成一次收料動作後，料盤向前滑動，使料盤410上的第二排收料孔對準導料槽330的出口端下方。[0037]在本實施例中，如圖5及圖7所示，導料裝置300上的導料槽是篩料裝置200上的落料槽2140的2倍，同樣的，料盤410的每一行的收料孔數量也是落料槽2140的2倍，這麼做的目的是使料盤410儘可能的多裝載棒料。在本實用新型的實施例中，篩料裝置200上的落料槽2140的數量是10個，而導料槽330以及料盤410上的每一行收料孔的數量是20 個；同樣的，篩料裝置200上的篩槽2110、暫存槽2120以及送料槽2130的數量也是I個。[0038]以下通過圖I-圖9並結合棒料擺放機的工作過程及其工作過程各部分機構的運動來對本實用新型再作進一步說明。[0039]棒料擺放機的具體步驟如下[0040]I、篩料裝置200上的第三氣缸240推動主支板212向左移動，同時帶動託料板214 向左移動使其最左側落料槽2140對準導料槽330的最左側第一個槽。[0041]2、打開料鬥100上的活片120，篩料裝置200上的第一氣缸220推動篩板211左右振動，使料鬥100中10個水平有序放置的棒料落入篩板211的篩槽2110內並落入主支板 212的10個暫存槽2120中擺齊，擺滿暫存。[0042]3、第二氣缸230推動送料板213左移，送料板213的10個送料槽2130與主支板 212的10個暫存槽2120對齊，依靠棒料自身重力，使主支板10個暫存槽2120中的10支棒料落入送料板213的10個送料槽2130中。[0043]4、第二氣缸230再推動送料板213右移，送料板213的10個送料槽2130與託料板214的10個落料槽2140對齊，依靠棒料自身重力，使送料板213的10個送料槽2130的 10支棒料經託料板214的10個落料槽2140落下。[0044]5、10支棒料經落下後進入導料槽330，棒料的一端經過導料槽330處受到由側擋板320形成的臺階狀偏料板阻擋，另一端繼續下落，傾斜，經02-0310導料上斜板等導料槽引導，依靠棒料自身重力作用，落下，經過導料槽的兩段不同傾斜度的槽形以及最後一段直段槽形後，棒料由最初的橫向落下變成豎直狀態落下。[0045]6、10支處於豎直狀態落下的棒料，依靠棒料自身的重力，落入料盤410的收料孔中，進而10個棒料在料盤410完成擺放，完成一次擺料動作。[0046]在步驟6中，料盤410上的10個棒料中每兩個相鄰的棒料間隔一個收料孔，這樣料盤410的一行20個孔中已經擺好10支料。[0047]7、第三氣缸240推動主支板212向右移動，帶動拖料板214使託料板214的最左側落料槽2140對準導料槽330的最左側第二個槽。[0048]8、重複2-6步驟，擺好料盤的一行20個孔的20支棒料。[0049]9、收料裝置400在滑軌上滑行帶動料盤410前進一行。[0050]10、繼續1—8過程，擺好料盤410上的25行棒料。[0051]11、料盤410在滑軌上滑行回到原位，將上層的料盤410取走。[0052]在本實用新型中，對於收料的方式在於在篩料裝置中成批的使棒料落下，但是，並不限於其它方式，例如，篩料裝置僅設置有篩板，並使篩板對準導料槽中的導料槽，這樣則可以在導料槽中設置相應的對棒料暫存的結構，使棒料能夠成批的落下調入料盤中；又如， 篩料裝置也可以僅設置有篩板以及主支板，而篩板的篩槽大於主支板的暫存槽，這樣，從篩板落下的棒料進入暫存槽，再從暫存槽落下會更平穩；又如，篩料裝置也可以僅設置有篩板、主支板以及送料板，並設置驅動裝置使主支板能夠左右移動，這樣，每次落下的棒料只會從固定到導料槽位置落下，如果料盤的一排收料孔與送料板的送料孔數量相等，一次便可完成一排棒料的擺放，如果料盤的一批收料孔與送料孔的數量是整數倍，則也可以通過移動料盤來實現整排棒料的完整擺放；當然，最佳的方案為本實用新型實施例所述的設置有篩板、主支板、送料板以及託料板的方案。[0053]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種棒料擺放機，包括料鬥、設置在料鬥底部的篩料裝置、設置在篩料裝置底部的導料裝置以及設置在導料裝置底部的收料裝置。
2.如權利要求I所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述篩料裝置包括一篩板及驅動該篩板左右振動的驅動裝置，所述篩板上設置有多個排列設置的用於篩選棒料的篩槽。
3.如權利要求2所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述篩板的底部還設置有主支板，所述主支板上也設置有用於暫存棒料的暫存槽。
4.如權利要求3所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述主支板的底部設置有送料板，所述送料板上設置有送料槽，所述篩料裝置設置有用於驅動所述主支板的驅動裝置。
5.如權利要求4所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述送料板的底部設置有拖料板，所述拖料板上設置有落料槽，所述篩料裝置還設置有用於驅動所述拖料板左右移動的驅動裝置，所述篩料裝置設置有用於驅動所述送料板左右移動的驅動裝置。
6.如權利要求2-5任一所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述導料裝置上設置有多個用於將棒料由橫向下落變為豎向下落的導料槽，所述導料槽的上部入口端的寬度大於下部出口端的寬度，所述導料槽的寬度從上部開口端開始漸變到所述下部出口端的寬度。
7.如權利要求6所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述導料槽下部設置有一段大小相同的豎直段，所述豎直段的下端為所述出口端。
8.如權利要求6所述的一種棒料擺放機,其特徵在於,所述導料槽的上部入口端的一側設置有一臺階。
9.如權利要求6所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述收料裝置設置在所述導料裝置的導料槽底部，所述收料裝置上設置有料盤，所述料盤上設置有多排用於插放棒料的收料孔。
10.如權利要求9所述的一種棒料擺放機，其特徵在於，所述收料裝置底部設置有滑軌，所述收料裝置可在所述滑軌上滑動。
專利摘要本實用新型公開一種棒料擺放機，包括料鬥、設置在料鬥底部的篩料裝置以及設置在篩料裝置底部的導料裝置以及設置在導料裝置底部的收料裝置。通過將棒料運行放置進入料鬥，在利用篩料裝置將料鬥中的棒料逐批的篩出，在將篩出的一批棒料導入導料裝置中，通過導料裝置將該批棒料按一定的方式規則的導出，使棒料能夠整齊的排列，從而免去了人工將棒料裝箱擺放，並且篩料裝置是逐批將棒料篩出，且導料裝置也是逐批將棒料導出，其效率高於人工一個個將棒料裝箱，另外，通過導料裝置使棒料規則的排列，避免了人工放置的不規則混亂，也避免了影響到取料的速度。
文檔編號B65G57/20GK202729354SQ20122012799
公開日2013年2月13日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者韓慶紅 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司