帶式輸送機制動系統的製作方法

2023-05-15 05:47:26

專利名稱：帶式輸送機制動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶式輸送機的制動系統，特別涉及ー種適用於礦用帶式輸送機的制動系統。本制動系統的主要特點體現在「可控」上，帶式輸送機制動系統的制動閘的動態可控，保障了帶式輸送機的正常安全的運轉。
背景技術：
帶式輸送機是重要的散裝物料輸送設備，廣泛應用於鋼鐵、煤炭、電力、建材等エ業領域，同時也是港口、料場等物流系統中重要的輸送設備。隨著工業技術水平的不斷發展，長距離、大運量、高帶速的大型帶式輸送機的應用愈來愈廣泛，大型帶式輸送機的制動控制系統也得到了普遍的重視。傳統的帶式輸送機的制動方法是依靠機械摩擦制動，通過摩擦副摩擦發熱消耗帶式輸送機制動時的機械能來實現制動的，這種制動方式的制動カ矩 是恆定的，而物料的加載和エ況是隨時變化的，帶來了容易造成斷帶和飛車的問題；因此，這種制動方式只適合作為ニ級停車用，不適合獨立承擔帶式輸送機的制動任務。
發明內容本發明提供了一種帶式輸送機制動系統，解決了現有制動方式存在的容易發生斷帶和飛車的技術問題。本發明是通過以下方案解決以上問題的一種帶式輸送機制動系統，包括傳送皮帶和皮帶滾筒，在皮帶滾筒ー側的中心軸上固定設置有制動盤，在制動盤下方的地面上固定設置有底架，在底架上設置有制動器安裝支架，在制動器安裝支架上設置有盤式制動器，盤式制動器中的彈簧復位缸與制動液管路的一端連通，制動液管路的另一端與在電液箱中設直的液壓控制中心連通，在電液箱中設置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶的託輥上設置有帶速傳感器，在皮帶滾筒的中心軸上設置有轉速傳感器，帶速傳感器和轉速傳感器均分別與電液箱中設置的PLC電連接。在制動器安裝支架上設置有溫度傳感器，溫度傳感器與PLC電連接。在制動器安裝支架上設置有煙霧傳感器，煙霧傳感器與PLC電連接。本發明降低了制動時輸送帶的動張力，提高了帶式輸送機系統的可靠性，延長了輸送帶的使用壽命。

圖I是本發明的主視方向的結構示意圖；圖2是本發明的俯視方向的結構示意圖。
具體實施例一種帶式輸送機制動系統，包括傳送皮帶I和皮帶滾筒2，在皮帶滾筒2 —側的中心軸上固定設置有制動盤4，在制動盤4下方的地面上固定設置有底架8，在底架8上設置有制動器安裝支架13，在制動器安裝支架13上設置有盤式制動器5，盤式制動器5中的彈簧復位缸12與制動液管路6的一端連通,制動液管路6的另一端與在電液箱7中設置的液壓控制中心連通，在電液箱7中設置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶I的託輥14上設置有帶速傳感器9，在皮帶滾筒2的中心軸上設置有轉速傳感器3，帶速傳感器9和轉速傳感器3均分別與電液箱7中設置的PLC電連接。在制動器安裝支架13上設置有溫度傳感器10，溫度傳感器10與PLC電連接。在制動器安裝支架13上設置有煙霧傳感器11，煙霧傳感器11與PLC電連接。一種帶式輸送機制動系統的動態控制方法，包括以下步驟通過對各種帶式輸送機制動減速度的統計和分析得出帶式輸送機制動減速度的合理範圍為0. 05 m/s2到O. 3m/s2，帶式輸送機制動減速度在此範圍可實現平穩減速。第一歩、在電液箱7中設置的PLC中輸入總制動時間和均分時間段數，計算並取整後得出每段制動採樣間隔時間Tlj，並且在PLC中輸入設定的最小制動減速度值O. 05 m/s2和最大制動減速度值O. 3m/s2，制動開始後，PLC每隔ル採樣一次；第二歩、PLC根據帶速傳感器9測得的第i次採樣時帶速傳感器9測得的輸送帶
速度巧和第i+Ι次採樣時帶速傳
感器9測得的輸送帶速度り+1，計算制動減速度今一";第三步、PLC將計算得到的％值與在PLC中輸入的設定值進行比較，當％的絕對值
小於O. 05 m/s2吋，PLC發出信號使液壓控制中心増大制動液管路6中的油壓，當％的絕對值大於O. 3 m/s2吋，PLC發出信號使液壓控制中心減小制動液管路6中的油壓；第四歩、PLC根據轉速傳感器3測得的滾筒轉動角速度(P，計算出制動減速度
PLC對計算出的^值與第二步計算出的值進行比較，當與I誤差
範圍超過O. 001吋，PLC發出信號使液壓控制中心減小制動液管路6中的油壓。在正常制動過程中，O1與O3應該基本一致，當《I與0 偏差較大時說明輸送帶可能
出現打滑，即制動加速度過大，也就是制動力矩過大，從而應該減小液壓管路中的油壓。本發明是通過將安裝在輸送帶、制動盤、跑偏測量支架等多處的傳感器發出的信號傳遞給電液箱7中的PLC，PLC經過分析，得出對應的制動方案，進而實現對帶式輸送機制動過程的動態調控。制動控制系統主要包括控制單元、制動單元、傳動系統和信號傳感反饋単元。當控制單元得到主控信號，要求盤式制動器5實施制動，即向帶式輸送機傳動系統輸出ー個制動カ矩，則控制單元發送一定值的電流與電壓信號，然後由信號傳感單元反饋加速信號與速度信號到控制單元中，控制單元即可按一定的指標來實現對制動カ矩的調節功能，使帶式輸送機傳動系統的制動滿足エ況要求。非制動時，制動液管路6中的油壓卸荷，彈簧復位缸12由復位彈簧推動使變量自動減至最小，制動裝置不輸出制動カ矩。託輥支架上安裝的帶速傳感器9和跑偏傳感器，在皮帶滾筒2的中心軸上設置的轉速傳感器3，在制動盤4上安裝的溫度傳感器，均將測定出來的信號將傳遞給電液箱7中的PLC，電液箱7中的液壓控制中心將根據所得的信號進行快速處理，根據處理結果來決定採用何種制動方案，並決定出制動液管路6中的油壓，通過對油壓的控制來控制制動閘塊對制動盤4的正壓力。在PLC中設置溫度上限，根據溫度傳感器採集的數據，當溫度超出設定值吋，說明摩擦カ過大，即制動カ矩過大，需要減小制動カ矩，從而減小液壓管路中的油壓。在PLC中設置煙霧量上限，根據煙霧傳感器採集的數據，當煙霧量超出設定值吋，說明摩擦カ過大，即制動カ矩過大，需要減小制動カ矩，從而減小液壓管路中的油壓。設置跑偏傳感器對輸送帶的跑偏量進行檢測，預先設定最大跑偏量，當測定值大於設定值時，PLC輸出信號,對輸送機實行緊急制動。
權利要求1.一種帶式輸送機制動系統，包括傳送皮帶(I)和皮帶滾筒(2)，其特徵在於，在皮帶滾筒(2)—側的中心軸上固定設置有制動盤(4)，在制動盤(4)下方的地面上固定設置有底架(8)，在底架(8)上設置有制動器安裝支架(13)，在制動器安裝支架(13)上設置有盤式制動器(5)，盤式制動器(5)中的彈簧復位缸(12)與制動液管路(6)的一端連通，制動液管路(6)的另一端與在電液箱(7)中設置的液壓控制中心連通，在電液箱(7)中設置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶(I)的託輥(14)上設置有帶速傳感器(9)，在皮帶滾筒(2)的中心軸上設置有轉速傳感器(3)，帶速傳感器(9)和轉速傳感器(3)均分別與電液箱(7)中設置的PLC電連接。
2.根據權利要求I所述的一種帶式輸送機制動系統，其特徵在於，在制動器安裝支架(13)上設置有溫度傳感器(10)，溫度傳感器(10)與PLC電連接。
3.根據權利要求I或2所述的一種帶式輸送機制動系統，其特徵在於，在制動器安裝支架(13)上設置有煙霧傳感器(11)，煙霧傳感器(11)與PLC電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種帶式輸送機制動系統，解決了現有制動方式存在的容易發生斷帶和飛車的技術問題。在皮帶滾筒(2)一側的中心軸上固定設置有制動盤(4)，在制動器安裝支架(13)上設置有盤式制動器(5)，盤式制動器(5)中的彈簧復位缸(12)與制動液管路(6)的一端連通，制動液管路(6)的另一端與在電液箱(7)中設置的液壓控制中心連通，在電液箱(7)中設置有PLC，PLC與液壓控制中心電連接，在傳送皮帶(1)的託輥(14)上設置有帶速傳感器(9)，在皮帶滾筒(2)的中心軸上設置有轉速傳感器(3)。本實用新型降低了制動時輸送帶的動張力，提高了帶式輸送機系統的可靠性，延長了輸送帶的使用壽命。
文檔編號B65G23/26GK202609484SQ20122012841
公開日2012年12月19日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者孟文俊 申請人:太原科技大學