用於圓形堆取料機的自動取料機構的製作方法

2023-05-15 04:00:51

專利名稱：用於圓形堆取料機的自動取料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及取料機領域，尤其是一種用於圓形堆取料機的自動取料機構。
背景技術：
目前，用於圓形堆取料機的自動取料機構包括料耙，料耙下方設置有導軌，料耙上連接有用於驅動料耙沿導軌運動的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓缸、油泵、油箱、電磁換向閥、控制器，所述電磁換向閥分別與油泵的出油口、液壓缸的前缸、液壓缸的後缸、油箱通過油管連通，油泵的進油口與油箱之間通過油管連通，油泵的出油口與油箱之間通過溢流管連通，溢流閥設置在溢流管上，溢流閥、電磁換向閥、油泵分別與控制器電連接， 該用於圓形堆取料機的自動取料機構的工作過程如下取料機開始運行時，油泵開始工作， 當料耙需要前行時，溢流閥關閉，電磁換向閥打開，此時，油泵將油箱中的液壓油經過電磁換向閥輸送到液壓缸的前缸內，使液壓缸的活塞運動，進而推動料耙前行，液壓缸後缸內的液壓油在活塞作用下經過電磁換向閥流回到油箱，當料耙前行到導軌的端頭時，導軌的端頭設置有限位結構，使料耙不能前行，使得油管內的壓力越來越高，當油管內的壓力達到某一臨界值時，控制器發出指令使電磁換向閥換向，此時油泵將油箱中的液壓油經過電磁換向閥輸送到液壓缸的後缸內，使液壓缸的活塞運動，進而使料耙後行，如此反覆使圓形堆取料機實現自動取料，當料耙需要中途停車時，關閉電磁換向閥，打開溢流閥，此時，液壓油經過油泵後直接回流到油箱中，不推動液壓缸的活塞運動。這種自動取料機構在運行中存在以下問題，當料耙前行或後行到導軌端頭進行換向時，液壓缸的前缸或液壓缸的後缸保持前一狀態的高壓，只有油管內的油壓達到某一臨界值時控制器才發出指令控制電磁換向閥的換向動作，導致油管內的油壓較大，油管容易爆裂，並且油泵超負荷工作容易導致油泵損壞，使取料機構發生故障，影響正常的取料作業。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠避免油管爆裂的用於圓形堆取料機的自動取料機構。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是該用於圓形堆取料機的自動取料機構，包括料耙，料耙下方設置有導軌，料耙上連接有用於驅動料耙沿導軌運動的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓缸、油泵、油箱、電磁換向閥、控制器，所述電磁換向閥分別與油泵的出油口、液壓缸的前缸、液壓缸的後缸、油箱通過油管連通，油泵的進油口與油箱之間通過油管連通，電磁換向閥、油泵分別與控制器電連接，所述導軌上設置有用於檢測料耙位置的位置檢測裝置，位置檢測裝置與控制器電連接。進一步的是，在導軌上設置電磁感應傳感器形成所述的位置檢測裝置。進一步的是，所述油泵的出油口與油箱之間通過溢流管連通，在溢流管上設置有溢流閥。本實用新型的有益效果是通過在導軌上設置位置檢測裝置，當料耙前行或後行到導軌端頭時，位置檢測裝置能夠將檢測到的位置信號及時的傳遞給控制器，控制器立刻發出指令控制電磁換向閥換向，無需等油管內的油壓達到臨界值才使控制器發出指令，使油管的油壓不至於過高，避免油管爆裂，同時也避免了油泵超負荷工作，防止油泵被損壞， 保證取料作業順利進行。在導軌上設置電磁感應傳感器形成的位置檢測裝置，結構簡單，成本低，安裝更換方便。油泵的出油口與油箱之間通過溢流管連通，在溢流管上設置有溢流閥，方便料耙中途停車及油管洩壓。

圖1是本實用新型用於圓形堆取料機的自動取料機構的結構示意圖；圖中標記為料耙1、導軌2、液壓缸3、前缸31、後缸32、油泵4、油箱5、電磁換向閥6、溢流閥7、控制器8、電磁感應傳感器9、溢流管10。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。如圖1所示，該用於圓形堆取料機的自動取料機構，包括料耙1，料耙1下方設置有導軌2，料耙1上連接有用於驅動料耙1沿導軌2運動的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓缸3、油泵4、油箱5、電磁換向閥6、控制器8，所述電磁換向閥6分別與油泵4的出油口、液壓缸3的前缸31、液壓缸3的後缸32、油箱5通過油管連通，油泵4的進油口與油箱 5之間通過油管連通，電磁換向閥6、油泵4分別與控制器8電連接，所述導軌2上設置有用於檢測料耙1位置的位置檢測裝置，位置檢測裝置與控制器8電連接。所述位置檢測裝置可以有多種實施方式，譬如，可以在導軌2端頭設置紅外感應器形成所述的位置檢測裝置， 也可以在導軌2上安裝雷射儀來檢測料耙1的位置等等，作為優選的方式是在導軌2上設置電磁感應傳感器9形成所述的位置檢測裝置，結構簡單，成本低，安裝更換方便。為了方便料耙1中途停車及油管洩壓，所述油泵4的出油口與油箱5之間通過溢流管10連通，在溢流管10上設置有溢流閥7。該用於圓形堆取料機的自動取料機構的工作過程如下取料機開始運行時，油泵 4開始工作，當料耙1需要前行時，溢流閥7關閉，電磁換向閥6打開，此時，油泵4將油箱5 中的液壓油經過電磁換向閥6輸送到液壓缸3的前缸31內，使液壓缸3的活塞運動，進而推動料耙1前行，液壓缸3後缸32內的液壓油在活塞作用下經過電磁換向閥6流回到油箱 5，當料耙1前行到導軌2的端頭時，電磁感應傳感器9將發出信號傳遞給控制器8，控制器 8接收到信號，打開溢流閥7進行洩壓，經過一段時間的洩壓後，電磁換向閥6換向，延時一段時間後再關閉溢流閥7，無需等油管內的油壓達到臨界值才使控制器8發出指令換向，使油管的油壓不至於過高，避免油管爆裂，同時也避免了油泵4超負荷工作，防止油泵4被損壞，保證取料作業順利進行，電磁換向閥6換向後，油泵4將油箱5中的液壓油經過電磁換向閥6輸送到液壓缸3的後缸32內，使液壓缸3的活塞運動，進而使料耙1後行，如此反覆使圓形堆取料機實現自動取料，當料耙1需要中途停車時，打開溢流閥7，此時，液壓油經過油泵4後直接回流到油箱5中，不推動液壓缸3的活塞運動。
權利要求1.用於圓形堆取料機的自動取料機構，包括料耙(1)，料耙(1)下方設置有導軌0)， 料耙(1)上連接有用於驅動料耙(1)沿導軌( 運動的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓缸(3)、油泵(4)、油箱(5)、電磁換向閥(6)、控制器(8)，所述電磁換向閥(6)分別與油泵⑷的出油口、液壓缸⑶的前缸(31)、液壓缸(3)的後缸(32)、油箱(5)通過油管連通，油泵⑷的進油口與油箱(5)之間通過油管連通，電磁換向閥(6)、油泵(4)分別與控制器⑶電連接，其特徵在於所述導軌⑵上設置有用於檢測料耙⑴位置的位置檢測裝置，位置檢測裝置與控制器(8)電連接。
2.如權利要求1所述的用於圓形堆取料機的自動取料機構，其特徵在於在導軌(2) 上設置電磁感應傳感器(9)形成所述的位置檢測裝置。
3.如權利要求1或2所述的用於圓形堆取料機的自動取料機構，其特徵在於所述油泵(4)的出油口與油箱( 之間通過溢流管(10)連通，在溢流管(10)上設置有溢流閥(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種能夠避免油管爆裂的用於圓形堆取料機的自動取料機構。該取料機構，包括料耙，料耙下方設置有導軌，料耙上連接有用於驅動料耙沿導軌運動的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓缸、油泵、油箱、電磁換向閥、控制器，所述導軌上設置有用於檢測料耙位置的位置檢測裝置。通過位置檢測裝置能夠將檢測到的位置信號及時的傳遞給控制器，控制器立刻發出指令控制電磁換向閥的換向，使油管的油壓不至於過高，避免油管爆裂，同時也避免了油泵超負荷工作。在導軌上設置電磁感應傳感器形成的位置檢測裝置，結構簡單，成本低，安裝更換方便。通過溢流管及溢流閥，方便料耙中途停車及油管洩壓。適合在取料機領域推廣應用。
文檔編號B65G65/28GK202193461SQ20112029731
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月16日 優先權日2011年8月16日
發明者蘭東, 陳飛 申請人:四川省川威集團有限公司, 四川省星船城水泥股份有限公司