間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的製作方法

2023-05-15 23:17:01 1

專利名稱：間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的改良。
背景技術：
間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機具有支軸、工作檯、以及多個夾子，支軸垂直地支承在豎立於機臺上表面的立架上，被驅動源驅動而作間歇旋轉，工作檯設置在所述支軸上部， 隨著所述支軸的間歇旋轉而在水平面內作間歇旋轉，多個夾子等間隔地設置在所述工作檯的周圍，且隨著所述工作檯的間歇旋轉而沿著圓形的移動路線作間歇移動，用所述夾子夾住所供給的袋子的兩側邊緣部而將袋子垂吊，且隨著所述工作檯的間歇旋轉而間歇地移送所述袋子，同時在移送過程中依次進行將袋口打開、充填被包裝物、以及將袋口密封等包裝處理工序。圖3表示一般的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的一例，在於水平面內向一個方向 (空心箭頭的方向)作間歇旋轉的工作檯1的周圍，等間隔地配置著多個夾子(只示出各夾子的夾持部2、2)，隨著工作檯1的間歇旋轉，夾子沿著圓形的移動路線而間歇地移動。在夾子旋轉一圈的過程中，實施向夾子供給袋子3 (供袋)、將袋子3的袋口打開、向袋子3充填被包裝物、以及將袋子3的袋口密封等各種包裝處理工序。夾子的移動路線也是袋子3的移送路線。圖3中省略了使工作檯1作間歇旋轉的支軸。以下參照圖3作具體說明，停止位置I是供袋工序位置，在該位置上配置了向夾子供給袋子3的傳送機式供袋裝置4。用夾子的一對夾持部2、2夾住所供給的袋子3的袋口附近的兩側邊緣部，且以袋口向上的方式垂吊。停止位置II是印字工序位置，在該位置上配置了對垂吊在夾子上的袋子3的袋面印刷日期等字樣的印字裝置(圖中只示出了印字器5)。停止位置III是袋口的開口工序位置，在該位置上配置了具有能夠相互接近和脫離的一對吸盤6、6和一對跟蹤式開口引導器7、7(圖中只示出了吸盤6、6和跟蹤式開口引導器7、7)的開口裝置。停止位置IV則是被包裝物(固形物)的充填工序位置，在該位置上配置了具有可升降的料鬥8的充填裝置(圖中只示出料鬥8)。跟蹤式開口引導器7、7在停止位置III上插入已開口的袋口中，並立即張開以維持袋口的開口狀態，且保持該狀態隨著工作檯1的旋轉(夾子及袋子3的移動)移動到停止位置IV，在停止位置IV上，在料鬥8插入袋口後，跟蹤式開口引導器7、7上升而從袋口拔出並立即返回停止位置III。停止位置V是第1氣體置換工序位置，在該位置上配置了具有可升降的氣體吹入噴嘴9的第1氣體置換裝置(圖中只示出氣體吹入噴嘴9)。停止位置VI是第2氣體置換工序位置，在該位置上配置了具有可升降的氣體吹入噴嘴11的第2氣體置換裝置(圖中只示出氣體吹入噴嘴11)。在停止位置VI上，夾子(夾持部2、2)的間隔擴大，使袋口張緊。
停止位置VII是第1密封工序位置，在該位置上配置了具有可開閉的一對第1熱板12、12的第1密封裝置(圖中只示出第1熱板12、12)。停止位置VIII是第2密封工序位置，在該位置上配置了具有一對第2熱板13、13 的第2密封裝置(圖中只示出第2熱板13、13)。停止位置IX是密封部冷卻及成品袋排出工序位置，在該位置上配置了具有一對冷卻板14、14的冷卻裝置(圖中只示出冷卻板14、14)和滑槽15。一旦冷卻板14、14及夾持部2、2打開，對成品袋3A的夾持即被解除，成品袋3A由於其重量而自由落體到滑槽15 上，且受滑槽15引導而被送到圖中未示的皮帶傳送機等搬運裝置上，並且被該搬運裝置向規定位置搬運。停止位置X是不合格袋子排出工序位置，在此位置將不合格的袋子(譬如由於開口不良等導致不能裝袋的空袋等)排出。這種裝袋包裝機如專利文獻1所述，工作檯1被固定在作間歇旋轉的支軸的上端附近，支軸下端則與機臺的驅動源連結。從而，在設置了包裝機後，工作檯1及夾子的高度基本不能改變。 另一方面，在要用這種裝袋包裝機進行包裝處理的袋子中，如圖4所示，有普通的袋子3a、有形成了拉鎖部16的帶拉鎖袋子3b、還有具有注出口 17的異形袋子3c等各種袋子，有時要用1臺裝袋包裝機對2種以上的袋子進行包裝處理。在圖4所示的各袋子3a 3c上，斜線部分是預定進行袋口密封的部位。虛線圈出的部分則是預定用吸盤6、6吸附的部位。在對圖4 (a)所示的普通袋子3a進行裝袋包裝時，是將袋子3a以其上邊緣比夾子的夾持部2、2的上端略高的狀態向該夾子供給。此時袋子3a的上邊緣高度(距離機臺18 的高度)用Hl表示。使用這種袋子3a時，用於將袋口打開的吸盤6的高度設定在袋子3a 的上邊緣附近。在對圖4 (b)所示的帶拉鎖袋子3b進行裝袋包裝時，要以使袋子3b的上邊緣高度 H2比普通袋子3a的上邊緣高度Hl高(H2 > Hl)的狀態向夾持部2、2供給。這是因為，拉鎖部16設置在袋子3b的上邊緣的下方位置上，而且要用吸盤6、6來吸附該拉鎖部16，以將袋口打開。而即使是普通的袋子，如果在袋子的上邊緣附近形成了展示用掛孔(參照帶拉鎖袋子3b的孔19)，則由於吸盤6、6必須吸附比上述孔稍稍下方的位置，因此在向夾子供給時，要使這種袋子的上邊緣高度比未形成上述孔的袋子3a的高度Hl更高。在對圖4(c)所示的異形袋子3c進行裝袋包裝時，由於袋口附近的一側邊緣部 (注出口 17的兩側)被切除，因此在用夾子的夾持部2、2夾持袋子的兩側邊緣部時要避開該部分。從而，在向夾子供給異形袋子3c時，要使其上邊緣高度H 3比普通袋子3a的上邊緣高度Hl更高013>!11，在本例中更是!13>!12)。而在對這種異形袋子3c進行裝袋包裝時，吸盤6、6的上下方向及水平方向位置不同於對袋子3a或袋子3b裝袋的情況。從而，在同一個包裝機上，在將實施裝袋包裝的袋子從普通袋子3a變更為帶拉鎖袋子3b時，要將向夾子供給的袋子的上邊緣高度從Hl變更(升高)為H2。相反，在將實施裝袋包裝的袋子從帶拉鎖袋子3b變更為普通袋子3a時，要將向夾子供給的袋子的上邊緣高度從H2變更(降低)為HI。如果不是這樣調整高度，吸盤6、6對袋子3a或袋子3b的吸附位置就會變得不恰當，可能導致袋口的開口不良。當從普通袋子3a或帶拉鎖袋子3c變更為異形袋子3c時，或從異形袋子3c變更為普通袋子3a或帶拉鎖袋子北時，同樣要變更向夾子供給的袋子的上邊緣高度。為了變更向夾子供給的袋子的上邊緣高度，必須變更供袋裝置的部分設定。譬如， 專利文獻2的供袋裝置是變更傳送機終端的止動器的位置，專利文獻3的供袋裝置則是變更移送臂的往返轉動的行程(變更前進高度)，這樣來變更向夾子供給的袋子的上邊緣高度。另外，在許多時候，一旦變更了要供給的袋子的上邊緣高度，還需要變更以下包裝處理部件的高度位置的設定相互配合而將袋口打開的吸盤、開口引導器、固形物充填用料鬥、液體充填噴嘴，氣體吹入噴嘴、袋口密封用的熱板、冷卻板等。專利文獻1 日本實用新型公開平548169號公報專利文獻2 日本實用新型登記第沈03966號公報專利文獻3 日本發明專利特開2002-173112號公報如上所述，在用1臺間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機對普通袋子、帶拉鎖袋子、形成有垂吊展示用孔的袋子、以及異形袋子等多種袋子進行包裝處理時，通常要使這些袋子分別以不同的高度向夾子供給。因此，在變更裝袋包裝的袋子的種類時，除了供袋裝置外，通常還要重新設定各包裝處理部件的高度位置，而其調整作業十分複雜，很費時，會大幅降低生產效率。

發明內容
本發明正是為了解決上述傳統裝置的問題，目的在於提供一種間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，在用1臺間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機對上述多種袋子進行包裝處理的情況下，當要變更袋子種類時，能夠容易且迅速地調整裝袋包裝機。本發明的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機具有支軸，該支軸垂直地支承在豎立於機臺上表面的立架上且被驅動源驅動而作間歇旋轉；工作檯，該工作檯設置在所述支軸上部且隨著所述支軸的間歇旋轉而在水平面內作間歇旋轉；以及多個夾子，該多個夾子等間隔地設置在所述工作檯的周圍且隨著所述工作檯的間歇旋轉而沿著圓形的移動路線作間歇移動，用所述夾子夾住所供給的袋子的兩側邊緣部而將袋子垂吊，且隨著所述工作檯的間歇旋轉而間歇地移送所述袋子，同時在移送過程中依次進行將袋口打開、充填被包裝物、 以及將袋口密封等包裝處理工序，其特徵在於，所述工作檯被設置成相對於所述支軸沿軸向在規定範圍內自由滑動且在旋轉方向卡合的狀態，還具有使所述工作檯沿所述支軸的軸向滑動且對所述工作檯及所述夾子的上下方向位置進行調整的定位調整機構(技術方案 1)。作為上述間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的理想實施形態，可以舉出以下幾種。(1)所述定位調整機構具有以垂直地豎立在所述支軸周圍的規定位置上的狀態配置的多個調整軸、固定在所述支軸上且支承所述調整軸而使之自由旋轉的調整軸支承部件、以及使所述多個調整軸同時旋轉的旋轉驅動機構，所述多個調整軸具有同一螺距的陽螺紋部，在所述工作檯上形成多個陰螺紋部，所述調整軸的陽螺紋部與所述工作檯的陰螺紋部螺合(技術方案2)。
(2)所述調整軸由1個直動調整軸和剩餘的從動調整軸構成，所述旋轉驅動機構具有使所述直動調整軸旋轉的手柄或伺服馬達、以及配置在所述直動調整軸與從動調整軸之間的傳動機構，隨著所述直動調整軸的旋轉，經過所述傳動機構而使所述從動調整軸同時作從動旋轉(技術方案3)。(3)所述調整軸支承部件夾著所述工作檯而上下配置，並支承著所述調整軸的上端部及下端部(技術方案4)。(4)所述夾子在一對夾子臂的前端部具有分別夾持袋子的兩側邊緣部的夾持部， 用於開閉所述夾持部的驅動源是配置在各夾子臂內的氣缸。(技術方案5)。發明的效果採用本發明的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，在用1臺歇旋轉工作檯式裝袋包裝機對多種袋子進行包裝處理的情況下，在變更袋子種類時，能夠容易且迅速地調整裝袋包裝機，能夠提高生產效率。


圖1是本發明的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的主要部分剖視圖。圖2表示上述裝袋包裝機上的夾子的夾持部與所供給的袋子的位置關係。圖3是一般間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的立體圖。圖4表示傳統的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機上的夾子的夾持部與所供給的袋子的位置關係。(符號說明)1間歇旋轉工作檯2夾子的夾持部21 立架22中空軸23 支軸24全周凸輪25 夾子29星型凸輪31、32調整軸支承部件33調整軸(直動調整軸33a、從動調整軸33b)34陽螺紋部35陰螺紋部36傳動齒輪37調整齒輪39 手柄
具體實施例方式以下參照圖1和圖2說明本發明的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機的具體實施例。這種裝袋包裝機的主要部分基本結構與專利文獻1記載的裝袋包裝機相同。在機臺18上豎立著筒狀的立架21，在立架21的內側隔著中空軸22支承著自由旋轉的支軸23。 具體是，中空軸22支承在立架21的內側且可自由旋轉，支軸23則支承在中空軸22的內側且可自由旋轉。在支軸23的下端固定著驅動齒輪20，驅動齒輪20與設置在機臺18內部的圖中未示的驅動源相連結而作間歇旋轉，由此使支軸23作間歇旋轉。與專利文獻1記載的裝袋包裝機相同，在中空軸22的上端部設置全周凸輪24，該全周凸輪24可沿上下方向自由滑動且在旋轉方向卡合。全周凸輪24為大致圓盤狀的部件， 周圍的圓筒部的上表面為凸輪面，通過圖中未示的升降裝置(參照專利文獻1)而升降，且能夠在高度方向(上下方向)上定位。在中空軸22的下端固定著槓桿27，槓桿27與圖中未示的利用凸輪來進退的杆28的前端連結。由於杆28的進退，中空軸22 (及全周凸輪24) 作規定角度旋轉或復原旋轉。在支軸23的上端附近設置工作檯1，該工作檯1相對於支軸23能夠沿軸向在規定範圍內自由滑動並且在旋轉方向卡合。這種設置形態與專利文獻1記載的裝袋包裝機不同 (專利文獻1記載的裝袋包裝機是工作檯固定在支軸上)。通過支軸23的間歇旋轉使工作檯1作間歇旋轉。這一點與專利文獻1記載的裝袋包裝機相同。在工作檯1上設置星型凸輪29，該星型凸輪29能夠自由旋轉且在上下方向卡合。 星型凸輪29由於圖中未示的調整裝置(參照專利文獻1)的作用而相對於工作檯1旋轉， 且能夠在旋轉方向定位。該星型凸輪29的結構及功能也與專利文獻1記載的裝袋包裝機相同。在支軸23的夾著工作檯1及星型凸輪29的上下位置上，固定著調整軸支承部件 31、32。在支 軸23的周圍(以支軸23為中心的圓周上)，以等角度間隔配置多個調整軸 33(1個直動調整軸33a和1個或2個以上的從動調整軸33b)，各調整軸33貫穿形成於星型凸輪29上的長孔，上下兩端部支承在所述調整軸支承部件31、32上且能夠自由旋轉。在各調整軸33上形成同一螺距的陽螺紋部34，與在工作檯1上形成的陰螺紋部35螺合。在調整軸支承部件31的正下方位置上，傳動齒輪36支承在支軸23上且能夠自由旋轉，固定在各調整軸上的調整齒輪37與傳動齒輪36的周圍嚙合。在直動調整軸33a的上端部一體地形成延長軸部38，在其上端固定著手柄39。在形成於延長軸部38上的卡合部41與調整軸支承部件31之間夾著壓縮彈簧42，對直動調整軸33a向上方施力。壓縮彈簧42能夠防止直動調整軸33a的螺紋部鬆動或由機械的振動等導致的螺紋部自然鬆動等。 手柄39用於通過手動方式使直動調整軸33a旋轉，但也可以將伺服馬達與直動調整軸33a 連結，從而自動地使之旋轉。一旦旋轉手柄39，直動調整軸33a立即旋轉，同時經過傳動齒輪36及調整齒輪37 使所有的從動調整軸33b旋轉，由此使工作檯1保持著水平狀態而沿支軸23在上下方向滑動，並能將該工作檯1(及夾子25)定位在適當的高度位置上。而調整軸支承部件31、32、調整軸33 (直動調整軸33a、從動調整軸33b)、在工作檯1上形成的陰螺紋部35、傳動齒輪36、調整齒輪37以及手柄39等相當於本發明的定位調整機構，傳動齒輪36、調整齒輪37以及手柄39等相當於本發明的旋轉驅動機構，傳動齒輪36及調整齒輪37相當於本發明的傳動機構。作為這種定位調整機構，也可採用全周凸輪24的升降裝置(參照專利文獻1)那樣的機構。在工作檯1的周圍，以與工作檯1的1次間歇旋轉的角度相同的角度(等間隔)設置多個夾子25。夾子25與日本發明專利公開2009-298418號公報記載的相同，由左右一對擺動杆44、44(圖1中只示出一側的擺動杆)、筒狀的夾子臂45以及夾持部2構成，擺動杆44、44安裝在固定於工作檯1上的支承軸43上且可自由轉動，夾子臂45固定在各擺動杆44的前端，夾持部2安裝在各夾子臂45的前端。另外，在各夾子臂45內配置有氣缸作為開閉夾持部2的驅動源。左右一對擺動杆44、44(夾子臂45、45及夾持部2、2)被拉伸彈簧46向內施力。圖1中，47表示L狀槓桿，48表示在全周凸輪24的凸輪面上滾動的滾子。這些部件是使擺動杆44、44(夾子臂45、45)開閉的機構的一部分，所述機構具有與專利文獻1記載的相同的結構和功能，並且與各夾子25對應地設置在工作檯1上。當工作檯1與全周凸輪24作相對旋轉時，滾子48在全周凸輪24的凸輪面上滾動，這時如果在滾子48滾動的凸輪面上有高低差，L狀槓桿47便進行擺動，左右一對擺動杆44、44(夾子臂45、45)在水平面內相互開閉，使左右一對夾持部2、2之間的相向間隔發生變化。在工作檯1作間歇旋轉時，全周凸輪24也會隨之以相同角度向前旋轉(沒有兩者的相對旋轉)，當工作檯1停止後，全周凸輪24就向後旋轉以返回原來的位置(發生兩者的相對旋轉)。這一點也與專利文獻1記載的裝袋包裝機相同。

當要改變裝袋包裝的袋子3的袋寬時，通過所述升降裝置使全周凸輪24升降，並將其在高度方向(上下方向)定位，就能夠調整各夾子25的夾子臂45、45的相向間隔(夾持部2、2的相向間隔)。利用全周凸輪24的高度(相對於工作檯1的相對高度)來設定所述相向間隔的最大間隔。另外，利用所述調整裝置來使星型凸輪29相對於工作檯1旋轉， 且在旋轉方向定位，就能夠調整各夾子25的夾子臂45、45的相向間隔(夾持部2、2的相向間隔)。利用星型凸輪29在旋轉方向相對於工作檯1的位置來設定所述相向間隔的最小間隔。以上各點也與專利文獻1記載的裝袋包裝機相同。如上所述，本發明的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機與傳統的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機(參照專利文獻1和日本發明專利公開2009-298418號公報)的不同之處在於， 將工作檯1設置成可相對於支軸23自由升降，且設有使工作檯1升降、以調整其在上下方向位置(高度)的定位調整機構。通過調整工作檯1的高度，全部夾子25的高度(夾持部 2、2的高度)同時得到了調整。在這種裝袋包裝機上，在要變更裝袋包裝的袋子的種類時，要進行以下調整。首先，在要對普通袋子3a進行裝袋包裝時，如圖2 (a)所示，袋子3a以其上邊緣稍高於夾子25的夾持部2、2上端的狀態被供給，打開袋口用的吸盤6的高度則設定在袋子3a 的上邊緣附近。袋子3a的上邊緣和夾持部2、2的位置關係、以及袋子3a的上邊緣和吸盤 6的高度位置的關係與圖4(a)所示的傳統技術相同。在圖2中，斜線部分是預定的袋口密封部位。虛線圈出的部分則是預定用吸盤6、 6吸附的部位。接下來，在要將裝袋包裝的袋子變更為帶拉鎖袋子3b時，就如圖2 (b)那樣調整夾子25的夾持部2、2的高度和開口裝置的吸盤6、6的吸附位置。具體是，降低夾子25的夾持部2、2的高度，且使開口裝置的吸盤6、6的吸附位置下降到拉鎖部16的位置。為了使夾持部2、2的高度下降，只要操縱手柄39以使工作檯1的高度下降即可。另外，隨著對工作檯1的高度進行調整，對所述升降裝置進行操縱，以對全周凸輪24的高度也進行調整(此時，由於袋寬相同，因此只要與工作檯1的高度下降幅度相同即可)。袋子北的上邊緣和夾持部2、2的位置關係、以及袋子北的上邊緣和吸盤6的高度位置的關係與圖4(b)所示的傳統技術相同。在將裝袋包裝的袋子從普通袋子3a變更為異形袋子3c時也同樣。如圖2(c)所示，對夾子25的夾持部2、2的高度及開口裝置的吸盤6、6的吸附位置進行調整。具體是，降低夾子25的夾持部2、2的高度，並且略微降低開口裝置的吸盤6、6的吸附位置，水平方向位置也向袋口的開口中心偏移。根據不同情況，袋口的開口引導器7、7的水平方向位置也要偏移。為了使夾持部2、2的高度下降，只要操縱手柄39以使工作檯1的高度下降即可。 另外，隨著對工作檯1的高度進行調整，對所述升降裝置進行操縱，以對全周凸輪M的高度也進行調整(此時，由於袋寬相同，因此只要與工作檯1的高度下降幅度相同即可)。袋子 3c的上邊緣和夾持部2、2的位置關係、以及袋子3c的上邊緣和吸盤6的高度位置的關係與圖4 (c)所示的傳統技術相同。當要將裝袋包裝的袋子從帶拉鎖袋子北或異形袋子3c變更為普通袋子3a時也同樣，只要調整工作檯1的高度、全周凸輪M的高度以及開口裝置的吸盤6、6的吸附位置即可。當然，在上述間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機上，隨著進行裝袋包裝的袋子的變更， 並不是始終都要對工作檯1的高度、全周凸輪M的高度以及開口裝置的吸盤6、6的吸附位置進行調整。根據變更前後的袋子的種類，有時只須調整工作檯1的高度和全周凸輪M的高度即可。上述間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機在對裝袋包裝的袋子進行變更時，不調整供袋裝置(更確切地說是無須調整)，因此如圖2(a) (c)所示，袋子3a 3c的上邊緣的高度不變。另外，由於袋子3a 3c的上邊緣的高度不變，因此也無須變更對袋口的開口引導器、固形物充填用料鬥、液體充填噴嘴、氣體吹入噴嘴、袋口密封用的熱板、冷卻板等包裝處理部件的高度位置的設定。從而，伴隨著袋子的變更而來的對裝袋包裝機的調整就能比傳統的裝置更容易且迅速地進行。另外，上述間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機沿用日本發明專利公開2009-298418號公報公開的內容，用氣缸作為開閉夾子25的夾持部2、2的驅動源，並將該氣缸配置在夾子臂45、45內。因此，不必在機臺18上另外設置夾持部2、2的開閉驅動機構，在變更裝袋包裝的袋子時無須對夾子25自身作任何調整。另一方面，也可以如日本發明專利公開平6-156440號公報記載的那樣，利用設置在機臺上的適當部位(譬如空袋供給工序位置、充填完畢的袋子的排出工序位置)的開閉驅動機構來開閉夾子25的夾持部2、2。日本發明專利公開平6-156440號公報記載的夾子由安裝在間歇旋轉的工作檯上的左右一對擺動杆、基部固定在各擺動杆上的夾子臂、以及向內相向配置在各夾子臂前端部的夾持部構成，所述夾持部由夾持面向著放射方向的固定夾持片和設置在夾子臂前端部且可自由轉動的可動夾持片構成(以上各點與前述的日本發明專利公開2009-298418號公報相同)。在夾子臂上設置將所述開閉驅動機構的動力傳遞給可動夾持片的從動部件和由杆、連杆機構等構成的連結機構部、以及設置在夾子臂上且始終對可動夾持片向關閉方向施力的壓縮彈簧等。而且在從動部件上安裝著圓筒部件(輥子)，當所述開閉驅動機構的突起前進而將所述圓筒部件向工作檯的放射方向推壓時，所述可動夾持片打開，而當所述突起後退時，所述可動夾持片就由於壓縮彈簧的作用力而關閉。 在將這種夾子應用於上述間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機時，一旦調整工作檯的高度，所述圓筒部件的高度也會發生變化。從而，在這種情況下必須事先做到能夠對所述開閉驅動機構的突起的高度位置也進行調整，或是使所述圓筒形部件的上下方向長度足夠長， 即使隨著工作檯的高度調整使所述圓筒形部件的高度發生變化，也能夠用所述突起來推壓所述圓筒形部件。前者在變更裝袋包裝的袋子時要增加1處調整部位，而後者特別是在提高了工作檯的高度時，會推壓到有較長突起的圓筒形部件的下方部分，因此必須提高圓筒形部件的剛性。無論何種場合，最好是在上述間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機上採用日本發明專利公開2009-298418號公報記載 的夾子。
權利要求
1.一種間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，具有支軸，該支軸垂直地支承在豎立於機臺上表面的立架上且被驅動源驅動而作間歇旋轉；工作檯，該工作檯設置在所述支軸上部且隨著所述支軸的間歇旋轉而在水平面內作間歇旋轉；以及多個夾子，該多個夾子等間隔地設置在所述工作檯的周圍且隨著所述工作檯的間歇旋轉而沿著圓形的移動路線作間歇移動，用所述夾子夾住所供給的袋子的兩側邊緣部而將袋子垂吊，且隨著所述工作檯的間歇旋轉而間歇地移送所述袋子，同時在移送過程中依次進行將袋口打開、充填被包裝物、以及將袋口密封等包裝處理工序，其特徵在於，所述工作檯被設置成相對於所述支軸沿軸向在規定範圍內自由滑動且在旋轉方向卡合的狀態，還具有使所述工作檯沿所述支軸的軸向滑動且對所述工作檯及所述夾子的上下方向位置進行調整的定位調整機構。
2.如權利要求1所述的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，其特徵在於，所述定位調整機構具有以垂直地豎立在所述支軸周圍的規定位置上的狀態配置的多個調整軸、固定在所述支軸上且支承所述調整軸使之自由旋轉的調整軸支承部件、使所述多個調整軸同時旋轉的旋轉驅動機構，所述多個調整軸具有同一螺距的陽螺紋部，在所述工作檯上形成多個陰螺紋部，所述調整軸的陽螺紋部與所述工作檯的陰螺紋部螺合。
3.如權利要求2所述的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，其特徵在於，所述調整軸由1個直動調整軸和剩餘的從動調整軸構成，所述旋轉驅動機構具有使所述直動調整軸旋轉的手柄或伺服馬達、以及配置在所述直動調整軸與從動調整軸之間的傳動機構，隨著所述直動調整軸的旋轉，經過所述傳動機構而使所述從動調整軸同時作從動旋轉。
4.如權利要求2或3所述的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，其特徵在於，所述調整軸支承部件夾著所述工作檯而上下配置，並支承著所述調整軸的上端部及下端部。
5.如權利要求1至3中任一項所述的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，其特徵在於，所述夾子在一對夾子臂的前端部具有分別夾持袋子的兩側邊緣部的夾持部，用於開閉所述夾持部的驅動源是配置在各夾子臂內的氣缸。
6.如權利要求4所述的間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，其特徵在於，所述夾子在一對夾子臂的前端部具有分別夾持袋子的兩側邊緣部的夾持部，用於開閉所述持部的驅動源是配置在各夾子臂內的氣缸。
全文摘要
一種間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機，工作檯(1)設置成相對於間歇旋轉的支軸(23)沿軸向在規定範圍內自由滑動且在旋轉方向卡合的狀態。在支軸(23)的周圍配置多個調整軸(33)(1個直動軸33a和剩餘的從動調整軸33b)，各調整軸(33)具有同一螺距的陽螺紋部(34)，與在工作檯(1)上形成的陰螺紋部(35)螺合。一旦使直動調整軸(33a)旋轉，全部調整軸(33)同時旋轉，工作檯(1)沿著支軸(23)在上下方向滑動並調整高度，同時也調整夾子(25)的高度。從而無須調整所供給的袋子(3)的高度和料鬥等包裝處理部件的高度。本發明在用1臺間歇旋轉工作檯式裝袋包裝機對多種袋子(譬如普通袋子、帶拉鎖袋子、異形袋子)進行包裝處理時，當要變更袋子種類時能夠容易且迅速地調整包裝機。
文檔編號B65B59/00GK102275655SQ201110148518
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者瀨戶崎正和 申請人:東洋自動機株式會社