一種數控圓拉伸試樣加工中心的製作方法

2023-05-15 16:43:26 2

一種數控圓拉伸試樣加工中心的製作方法
【專利摘要】一種數控圓拉伸試樣加工中心，包括數控工具機，在數控工具機的上方設有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括水平梁，在水平梁上設有導軌，在導軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝伸縮臂，在伸縮臂的下端安裝有機械手，在水平梁的一端下方設有上料鏈式輸送器；在水平梁的另一端下方設有打碼機，打碼機的後方安裝有下料鏈式輸送器。本實用新型設計合理、控制方式靈活、提高了產品的生產效率，利用安裝在數控工具機上方的物料輸送裝置，完成對物料的抓取和輸送動作，其控制方式靈活可靠，機械化程度高，大大地節省了勞動力；利用安裝在上料工位物料檢測孔兩側的物料對中裝置，可以對物料進行對中處理，保證上料爪在抓取過程中始終對準工件的中心。
【專利說明】—種數控圓拉伸試樣加工中心

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控加工中心，特別是一種數控圓拉伸試樣加工中心。

【背景技術】
[0002]目前，現有圓拉伸試樣的加工大多都是利用傳統工具機完成的，也有少數利用數控工具機完成的。利用傳統工具機加工圓拉伸試樣，因人為因素的影響不能保證每個產品的質量，同時，傳統工具機不適用於圓拉伸試樣的大批量生產，嚴重影響加工效率。而數控工具機是一種裝有程序控制系統的自動化工具機，其輸入指令規定的程序後，可按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來，但是，在實際加工過程中，需要人工搬運、裝卸工件，操作十分麻煩、不便，增加了操作人員的勞動強度，同時，也影響了產品的加工效率。


【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種能夠保證產品質量，提高生產效率的數控圓拉伸試樣加工中心。
[0004]本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種數控圓拉伸試樣加工中心，包括數控工具機，其特點是:在數控工具機的上方設有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括橫向設置數控工具機上方的水平梁，在水平梁上沿其長度方向設有導軌，在導軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝有豎向設置的伸縮臂，在伸縮臂的下端安裝有機械手，機械手包括通過橫向鉸接軸與伸縮臂鉸接的爪座和通過旋轉盤安裝在爪座上的上、下料爪，上料爪與下料爪之間呈直角設置，所述伸縮臂內安裝有驅動爪座翻轉的氣缸，在水平梁的一端下方數控工具機的外側設有上料鏈式輸送器，上料鏈式輸送器包括與水平梁垂直設置的傳動鏈I，在傳動鏈I上等間距設有若干排與傳動鏈I輸送方向垂直設置的託塊組，每排託塊組均設有2個相互配合放置物料的V型託塊I，在並排設置的2個V型託塊I之間的中心處設有物料檢測孔，所述傳動鏈I的頭端設置為與上料爪配合夾持物料的上料工位，在上料工位的物料檢測孔正下方設有檢測放置在物料檢測孔處物料的光電傳感器I，在上料工位後方的傳動鏈I 一側設有輔助檢測V型託塊I的光電傳感器II，在上料工位物料檢測孔的兩側還設有物料對中裝置；在水平梁的另一端下方數控工具機的外側設有與下料爪配合的打碼機，在打碼機的後方安裝有下料鏈式輸送器，下料鏈式輸送器包括與傳動鏈I平行設置的傳動鏈II，在傳動鏈II上等間距設有若干與傳動鏈II輸送方向垂直設置的V型託塊II，在傳動鏈的一側設有檢測V型託塊II的光電傳感器III。
[0005]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述傳動鏈II的頭端設置為與送料裝置配合的落料位，傳動鏈II的尾端設置為出料位，在出料位的後方設有收集物料用的集料鬥。
[0006]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述物料對中裝置為對稱設置在上料工位兩側的同步推桿。
[0007]與現有技術相比，本實用新型利用安裝在數控工具機上方的物料輸送裝置，完成對物料的抓取和輸送動作，其控制方式靈活可靠，自動加程度高，很好的節約了人力；利用光電傳感器I和光電傳感器II的配合感應，可以對工件進行準確的定位，方便了上料爪的抓取；利用安裝在上料工位物料檢測孔兩側的物料對中裝置，可以對物料進行對中處理，保證上料爪在抓取過程中始終對準工件的中心。本實用新型設計合理、控制方式靈活、機械化程度高，大大地節省了勞動力，提高了產品的生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為圖1的J處結構示意圖；
[0010]圖3為圖1的K處結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011]一種數控圓拉伸試樣加工中心，包括數控工具機2，在數控工具機2的上方設有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括橫向設置數控工具機上方的水平梁3，在水平梁3上沿其長度方向設有導軌，在導軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝有豎向設置的伸縮臂5，在伸縮臂5的下端安裝有機械手4，機械手4包括通過橫向鉸接軸與伸縮臂5鉸接的爪座14和通過旋轉盤15安裝在爪座14上的上、下料爪，上料爪17與下料爪16之間呈直角設置，所述伸縮臂5內安裝有驅動爪座翻轉的氣缸13，在水平梁的一端下方數控工具機的外側設有上料鏈式輸送器1，上料鏈式輸送器I包括與水平梁3垂直設置的傳動鏈I 12，在傳動鏈I 12上等間距設有若干排與傳動鏈I輸送方向垂直設置的託塊組，每排託塊組均設有2個相互配合放置物料11的V型託塊I 9，在並排設置的2個V型託塊I 9之間的中心處設有物料檢測孔，所述傳動鏈I 12的頭端設置為與上料爪配合夾持物料11的上料工位，在上料工位的物料檢測孔正下方設有檢測放置在物料檢測孔處物料11的光電傳感器I，在上料工位後方的傳動鏈I 一側設有輔助檢測V型託塊I的光電傳感器II，在上料工位物料檢測孔的兩側還設有物料對中裝置；在水平梁的另一端下方數控工具機的外側設有與下料爪配合的打碼機7,在打碼機7的後方安裝有下料鏈式輸送器6,下料鏈式輸送器6包括與傳動鏈I平行設置的傳動鏈II，在傳動鏈II上等間距設有若干與傳動鏈II輸送方向垂直設置的V型託塊II，在傳動鏈的一側設有檢測V型託塊II的光電傳感器III。所述上料鏈式輸送器採用雙排套筒滾子鏈加V型託塊I的形式；所述的下料鏈式輸送器採用雙排套筒滾子鏈加V型託塊II的形式。所述人工將物料放入並排設置的2個V型託塊I之間，上料鏈式輸送器將物料輸送到上料工位，利用安裝在上料工位處的物料對中裝置，當工件到達上料工位時，在光電傳感器I和光電傳感器II的配合感應下，自動停止，物料對中裝置工作將工件對中，方便上料爪的抓取，在上料爪抓取工件後，將物料輸送至數控工具機的加工工位處，當數控工具機2對工件進行加工時，上料爪回到上料鏈式輸送器I的上料工位對下一個工件進行抓取，在數控工具機2完成對工件的加工後，利用氣缸將爪座翻轉通過下料爪將工件取出，然後利用氣缸將爪座再次翻轉並將上料爪上的工件在安裝在數控工具機的加工工位上，對工件進行加工，此時的成品被下料爪抓呈豎向設置，將下料爪上的成品輸送至打碼機7處，通過旋轉盤旋轉將成品對準打碼機進行打碼處理，在打碼完成後，在利用氣缸翻轉爪座將成品橫向放置在V型託塊II上，最後在傳動鏈II的輸送下進入集料鬥。
[0012]所述傳動鏈II的頭端設置為與送料裝置配合的落料位，傳動鏈II的尾端設置為出料位，在出料位的後方設有收集物料用的集料鬥；所述物料對中裝置為對稱設置在上料工位兩側的同步推桿10。所述兩個同步推桿10由同一動力裝置同步作用，動力裝置安裝與上料鏈式輸送器的架體固定相接。所述數控工具機的外側還設有與數控工具機配合的電控小推車8。
【權利要求】
1.一種數控圓拉伸試樣加工中心，包括數控工具機，其特徵在於:在數控工具機的上方設有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括橫向設置數控工具機上方的水平梁，在水平梁上沿其長度方向設有導軌，在導軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝有豎向設置的伸縮臂，在伸縮臂的下端安裝有機械手，機械手包括通過橫向鉸接軸與伸縮臂鉸接的爪座和通過旋轉盤安裝在爪座上的上、下料爪，上料爪與下料爪之間呈直角設置，所述伸縮臂內安裝有驅動爪座翻轉的氣缸，在水平梁的一端下方數控工具機的外側設有上料鏈式輸送器，上料鏈式輸送器包括與水平梁垂直設置的傳動鏈I，在傳動鏈I上等間距設有若干排與傳動鏈I輸送方向垂直設置的託塊組，每排託塊組均設有2個相互配合放置物料的V型託塊I，在並排設置的2個V型託塊I之間的中心處設有物料檢測孔，所述傳動鏈I的頭端設置為與上料爪配合夾持物料的上料工位，在上料工位的物料檢測孔正下方設有檢測放置在物料檢測孔處物料的光電傳感器I，在上料工位後方的傳動鏈I 一側設有輔助檢測V型託塊I的光電傳感器II，在上料工位物料檢測孔的兩側還設有物料對中裝置；在水平梁的另一端下方數控工具機的外側設有與下料爪配合的打碼機，在打碼機的後方安裝有下料鏈式輸送器，下料鏈式輸送器包括與傳動鏈I平行設置的傳動鏈II，在傳動鏈II上等間距設有若干與傳動鏈II輸送方向垂直設置的V型託塊II，在傳動鏈的一側設有檢測V型託塊II的光電傳感器III。
2.根據權利要求1所述的數控圓拉伸試樣加工中心，其特徵在於:所述傳動鏈II的頭端設置為與送料裝置配合的落料位，傳動鏈II的尾端設置為出料位，在出料位的後方設有收集物料用的集料鬥。
3.根據權利要求1所述的數控圓拉伸試樣加工中心，其特徵在於:所述物料對中裝置為對稱設置在上料工位兩側的同步推桿。
【文檔編號】B23Q7/04GK204123190SQ201420465240
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】董澤群, 董高林 申請人:連雲港三重機械有限公司