立井提升自適應補償託罐搖臺的製作方法
2023-05-15 16:56:21
專利名稱：立井提升自適應補償託罐搖臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及立井提升自適應補償託罐搖臺，尤其適用於礦山立井提升的安全保護。
目前立井提升常用的罐籠承接裝置主要有承罐梁、罐座及搖臺。承罐梁是最原始的罐籠承接裝置，它相當於無水窩井底承接方式，因此極易造成蹾事故。罐座是一個可以打開的剛性支撐裝置，由於使用過程中存在操作失誤而引起蹾罐事故，因此《煤礦安全規程》要求罐座必須與提升信號閉鎖，並強調升降人員時，嚴禁使用罐座。由於罐籠衝擊罐座時為剛性接觸，故其衝擊力比用承罐梁時的衝擊力還要大。搖臺是進出礦車的過渡裝置，既適用於纏繞式提升又適用於摩擦式提升，它本身不會對罐籠產生蹾罐事故，因此使用較為普遍。但是搖臺仍存在許多不足之處第一，搖臂搭接在罐籠上，當礦車進出罐籠時礦車會對罐籠產生衝擊，使罐籠左右搖晃，容易造成礦車掉道；第二，在深井提升中，由於提升鋼絲繩的彈性伸長量大，需要長臂搖臺，因此設備安裝時工程量大；第三，由於長短鉤及罐籠裝載變化大，常使正常停罐位置超過搖臺承接範圍，因而必須經常調罐，既對生產造成影響，又增加很多能量損耗及設備損耗。為解決這一問題而公開的液壓式「罐籠承接裝置」(專利號90220702.4)和「摩擦提升井底補償搖臺」(專利號98251166)，在實施中，均由於工作環境惡劣，極易造成液壓油洩漏而出現設備故障，而且故障點難以查找和排除，另外由於液壓油洩漏還易造成井筒汙染及遇熱源燃燒的危險。利用彈簧作為工作介質而公開的「立井提升容器全承接裝置」(專利號95240265.3)解決了單繩纏繞提升井底罐籠裝、卸載承接問題，但它只適合纏繞式提升機的單層罐籠裝、卸載，不適合雙層或多層罐籠裝、卸載。
鑑於已有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種礦車進出車平穩，延長提升鋼絲繩使用壽命，適合雙層或多層罐籠裝、卸載時立井提升自適應補償託罐搖臺。
本實用新型立井提升自適應補償託罐搖臺，在機架上對稱設置兩個多盤摩擦緩衝器，兩個多盤摩擦緩衝器徑向分別連接前彈簧蓄能器和後彈簧蓄能器，其對稱的兩個軸頭聯接一連杆機構；機架的上部還設有搖臂，搖臂的前端部下方設有託軌塊，對應託軌塊的下方設有能在其上滑動的的託爪，託爪的下部與前彈簧蓄能器連接。
本實用新型立井提升自適應補償託罐搖臺，主要由搖臂、託軌、託爪、銷軸、機架、前彈簧蓄能器、多盤摩擦緩衝器、和後彈簧蓄能器和連杆機構組成，多盤摩擦緩衝器具有主軸，其上設有由碟形彈簧分隔的軸套和捲筒，捲筒外緣設有聯接前後彈簧蓄能器的圓板，軸套內設有與邊制動盤相吻合的內製動盤、摩擦片和外製動盤，兩端設有左右軸座，主軸兩端分別設有調力螺母和連接頭。前彈簧蓄能器具有緩衝杆和連接杆，其上設有調力螺母和前後彈簧座，前後彈簧座之間設有強力彈簧。前彈簧蓄能器的緩衝杆連接託爪，連接杆連接多盤摩擦緩衝器上捲筒的圓環板。後彈簧蓄能器具有緩衝杆和尾座，其上設有調力螺母和前後彈簧座，前後彈簧座之間設有強力彈簧。後彈簧蓄能器的緩衝杆連接多盤摩擦緩衝器上捲筒的圓環板，尾座固定在機架上。連杆機構具有連杆，連杆連接壓杆並分別連接多盤摩擦緩衝器的連接頭，連杆連接轉軸，轉軸側面設有手柄，託爪上設有圓弧型長槽，由大銷軸穿過圓弧型長槽固定託爪於機架的支座上。
本實用新型立井提升自適應補償託罐搖臺，既適用於纏繞式提升又適用於摩擦式提升，特別適合立井提升雙層或多層罐籠裝、卸載的安全保護。在機架上設置搖臂、託軌、託爪、銷軸、機架、前彈簧蓄能器、多盤摩擦緩衝器、後彈簧蓄能器和連杆機構，用強力彈簧阻力和多盤摩擦緩衝器的摩擦阻力作為託罐時的託罐力，補償了罐籠在重載條件下的鋼絲繩部分彈性伸長，使得罐籠在裝卸載時不會上下移動，也不會前後左右移動，從而使得礦車進出車平穩；另外，也延長了提升鋼絲繩的使用壽命和調繩周期。同時，該裝置維護量小，使用安全可靠。具有停車定位準確，製造成本低，操作簡單，易於維護和保養等特點，具有廣泛的實用性。
圖1是本實用新型結構主視圖。
圖2是本實用新型結構俯視圖。
圖3是本實用新型前彈簧蓄能器8的結構圖。
圖4是本實用新型後彈簧蓄能器10的結構圖。
圖5是本實用新型多盤摩擦緩衝器9的結構圖。
以下結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步描述本實用新型立井提升自適應補償託罐搖臺，它主要由搖臂1、託軌塊2、託爪3、大銷軸4、小銷軸5、支座6、機架7、前彈簧蓄能器8、多盤摩擦緩衝器9、後彈簧蓄能器10和連杆機構組成。在機架7上對稱設置兩個多盤摩擦緩衝器9，兩個多盤摩擦緩衝器9徑向分別連接前彈簧蓄能器8和後彈簧蓄能器10，其對稱的兩個軸頭與一連杆機構相連，多盤摩擦緩衝器9主要由軸22、調力螺母23、鍵24、左軸座25、軸套26、套環27、捲筒28、內製動盤29、摩擦片30、外製動盤31、碟形彈簧32、邊制動盤33、圓板34、密封圈35、右軸座36、連接頭37組成，其主軸22上設置由碟形彈簧32分隔的軸套26和捲筒28，捲筒28外緣聯接前後彈簧蓄能器的圓板34，軸套26內設置與邊制動盤33相吻合的內製動盤29、摩擦片30和外製動盤31，兩端設置左右軸座25、36，主軸22兩端分別設有調力螺母23和連接頭37。前彈簧蓄能器8主要由調力螺母16、緩衝杆15、前簧座17、強力彈簧18、後簧座19、連接杆20組成，其緩衝杆15和連接杆20上設置調力螺母16和前後彈簧座17、19，前後彈簧座之間設置強力彈簧18，前彈簧蓄能器8的緩衝杆15連接託爪3，連接杆20連接多盤摩擦緩衝器9上捲筒28的圓環板34。後彈簧蓄能器10主要由調力螺母16、緩衝杆15、前簧座17、彈簧18、後簧座19、尾座21組成，其緩衝杆15和尾座21上設置調力螺母16和前後彈簧座17、19，前後彈簧座之間設置強力彈簧18，後彈簧蓄能器10的緩衝杆15連接在多盤摩擦緩衝器9上捲筒28的圓環板34上，尾座21固定在機架7上。機架7的上部還設有搖臂1，搖臂1的前端部下方設有託軌塊2，對應託軌塊2的下方設有能在其上滑動的的託爪3，託爪3的下部與前彈簧蓄能器8連接。連杆機構具有連杆14，連杆連接壓杆13並分別連接多盤摩擦緩衝器9的連接頭37，連杆連接轉軸12，轉軸側面設有手柄11。搖臂1的一端利用銷軸固定於機架7上，另一端同託軌塊2利用螺栓相連，託軌塊2與搖臂1之間可以加減墊塊用來調整搖臂的高度，以達到與罐籠內軌面相平。託軌塊2放在或卡在託爪3上，並能在託爪3上滑動。託爪3含有圓弧型長槽，大銷軸4穿過圓弧型長槽將託爪3與呈三角形的支座6相連，託爪3的下部依靠小銷軸5與前彈簧蓄能器8的緩衝杆15相連。當託爪3承接罐籠時，前彈簧蓄能器8與多盤摩擦緩衝器9將提供緩衝支撐力，從而柔性地託住罐籠。當罐籠以大於正常提升終端速度過放衝擊託爪3，當衝擊力大於前彈簧蓄能器8的預緊力和多盤摩擦緩衝器9的緩衝力時，託爪3以大銷軸4為支點向下旋轉，不會發生蹾罐事故，從而保證罐籠內乘員的人身安全及設備安全。當罐籠向上提時，託爪3以小銷軸5為支點沿圓弧型長槽向上旋轉。託爪3的兩側各有一個支座6，支座6依靠螺栓固定於機架7上。機架7由槽鋼或工字鋼等型鋼組焊而成，前彈簧蓄能器8的一端依靠緩衝杆15與託爪3相連，另一端用連接杆20與多盤摩擦緩衝器9的捲筒28上圓環板相連。前彈簧蓄能器8的預緊力可以依據礦井提升參數預先調整好。當罐籠以大於正常提升終端速度過放衝擊託爪3時，由於衝擊動能較大，強力彈簧18的壓縮量超過所設計的允許緩衝量時將被前簧座17與後簧座19所限位，強力彈簧18不再吸收動能，這時剩餘的動能將由多盤摩擦緩衝器9吸收，並使得捲筒28沿順時鐘方向轉動。當轉動超過一定角度時，罐籠就會脫離託爪3，從而達到安全目的。多盤摩擦緩衝器9的捲筒28上焊接有兩個圓環板，前彈簧蓄能器8的連接杆20、後彈簧蓄能器10的緩衝杆15均利用銷軸與捲筒28上的兩個圓環板相連。多盤摩擦緩衝器9的軸22的一端依靠銷軸與壓杆13相連，壓杆13與連杆14相連，連杆14與轉軸12相連，手柄11固定於轉軸12的端部。當手柄11向後轉動時，將通過轉軸12、連杆14帶動壓杆13壓緊多盤摩擦緩衝器9，使得多盤摩擦緩衝器9具有緩衝力；當手柄11向前轉動時，將通過轉軸12、連杆14帶動壓杆13使得多盤摩擦緩衝器9處於無緩衝力狀態，這時託爪3處於無支撐力狀態，罐籠可以自由通過託爪3。後彈簧蓄能器10與前彈簧蓄能器8的結構基本相似，但其後簧座19與尾座21相連，尾座21與機架7相固定。後彈簧蓄能器10主要起復位作用。當下層裝卸載完畢後，只要將手柄11向前轉動使得多盤摩擦緩衝器9處於無緩衝力狀態，這時託爪3處於無支撐力狀態，罐籠可以自由通過託爪3，當上層罐籠的底盤快接近託爪3時，只要將手柄11向後轉動使得多盤摩擦緩衝器9處於有緩衝力狀態，這時託爪3處於有支撐力狀態，從而柔性地託住罐籠，保證進出車順利。當罐籠升降人員時，可將手柄11向前轉動使得多盤摩擦緩衝器9處於無緩衝力狀態，託爪3處於無支撐力狀態。當手柄11因誤操作使得託爪3處於有支撐力狀態時，升降人員的罐籠達到一定速度也可順利通過託爪，保證罐內乘員的安全。
權利要求1.立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於在機架(7)上對稱設置兩個多盤摩擦緩衝器(9)，兩個多盤摩擦緩衝器(9)徑向分別連接前彈簧蓄能器(8)和後彈簧蓄能器(10)，其對稱的兩個軸頭聯接一連杆機構；機架(7)的上部還設有搖臂(1)，搖臂(1)的前端部下方設有託軌塊(2)，對應託軌塊(2)的下方設有能在其上滑動的的託爪(3)，託爪(3)的下部與前彈簧蓄能器(8)連接。
2.根據權利要求1所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於所述多盤摩擦緩衝器(9)具有主軸(22)，其上設有由碟形彈簧(32)分隔的軸套(26)和捲筒(28)，捲筒(28)外緣設有聯接前後彈簧蓄能器的圓板(34)，軸套(26)內設有與邊制動盤(33)相吻合的內製動盤(29)、摩擦片(30)和外製動盤(31)，兩端設有左右軸座(25、36)，主軸(22)兩端分別設有調力螺母(23)和連接頭(37)。
3.根據權利要求1或2所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於所述前彈簧蓄能器(8)具有緩衝杆(15)和連接杆(20)，其上設有調力螺母(16)和前後彈簧座(17、19)，前後彈簧座之間設有強力彈簧(18)。
4.根據權利要求3所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於前彈簧蓄能器(8)的緩衝杆(15)連接託爪(3)，連接杆(20)連接多盤摩擦緩衝器(9)上捲筒(28)的圓環板(34)。
5.根據權利要求1或2所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於所述後彈簧蓄能器(10)具有緩衝杆(15)和尾座(21)，其上設有調力螺母(16)和前後彈簧座(17、19)，前後彈簧座之間設有強力彈簧(18)。
6.根據權利要求5所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於後彈簧蓄能器(10)的緩衝杆(15)連接多盤摩擦緩衝器(9)上捲筒(28)的圓環板(34)，尾座(21)固定在機架(7)上。
7.根據權利要求1或2所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於所述連杆機構具有連杆(14)，連杆連接壓杆(13)並分別連接多盤摩擦緩衝器(9)的連接頭(37)，連杆連接轉軸(12)，轉軸側面設有手柄(11)。
8.根據權利要求1或4所述的立井提升自適應補償託罐搖臺，其特徵在於所述託爪(3)上設有圓弧型長槽，由大銷軸(4)穿過圓弧型長槽固定託爪(3)於機架(7)的支座(6)上。
專利摘要立井提升自適應補償託罐搖臺,適用於礦山立井的安全保護。在機架上設置搖臂、託軌、託爪、銷軸、機架、前後彈簧蓄能器和多盤摩擦緩衝器,依靠強力彈簧阻力和多盤摩擦緩衝器的摩擦阻力,作為託罐時的託罐力,補償了罐籠在重載條件下鋼絲繩部分的彈性伸長,使罐籠在裝卸載時不會上下、前後左右移動,礦車進出車平穩;另外,延長了提升鋼絲繩的使用壽命和調繩周期,具有停車定位準確,製造成本低,操作簡單,使用安全可靠,易於維護和保養等特點,具有廣泛的實用性。
文檔編號B66B17/00GK2510462SQ0126654
公開日2002年9月11日 申請日期2001年11月12日 優先權日2001年11月12日
發明者朱真才, 高謙, 陳義強, 楊建奎, 王雷 申請人:中國礦業大學