治療臺系統的製作方法

2023-05-22 05:22:26

專利名稱：治療臺系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種粒子射線治療裝置中使用的治療臺系統，特別涉及一種輔助將3 維診斷裝置的診斷用於粒子射線治療的治療臺系統。
背景技術：
以往，作為治療方法廣泛使用放射線治療，該放射線治療使用X射線和伽馬射線， 由於放射線治療不管相距人體表面的深度是多少，放射線的吸收量都較高，因此在放射線 到達患部之前對於正常的細胞也會帶來影響。與此不同的是，使用質子射線和重離子射線 的粒子射線治療，由於具有吸收量在相距人體表面的某一深度成為峰值的特性，因此可在 抑制正常細胞的損傷的同時僅集中照射於患部，是有效的治療方法。然而，粒子射線治療裝置是將從大型加速器射出的帶電粒子束以高能照射至患部 的大型裝置，照射系統的關聯設備配置是唯一確定的，不能任意地配置包括粒子射線的照 射口的照射埠。為了對3維形狀的患部進行定位診斷，雖然優選使用以CT裝置為代表的3維診斷 裝置，但難以將粒子射線照射埠配置成不幹擾大型3維診斷裝置。因此，為了將3維診 斷裝置的診斷用於粒子射線治療，需要在3維診斷裝置的治療臺上對患部進行定位並制定 治療計劃後，將被測體移動至粒子射線治療裝置的治療臺上再次對患部進行定位來進行治 療，從而定位精度下降。以往的治療臺(睡臺)系統是使用共同睡臺來進行定位，而不將被測體移動至診 斷裝置和治療裝置等多個裝置的不同的治療臺，該以往的治療臺(睡臺)系統如下所示。該系統包括共同用於多個醫用裝置的睡臺；支承該睡臺使其可在3維方向的1 維方向上移動的單元；及僅在該1維方向上控制睡臺的移動且將被測體分別定位至多個醫 用裝置各自的等中心(isocenter)的單元。而且，多個醫用裝置各自的等中心的、剩下2維 的各自方向的位置設定成彼此相同(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本專利特開2005-52308號公報上述專利文獻1所示的治療臺系統中，在將患部定位至3維診斷裝置等的等中心 之後，以簡單的動作使治療臺移動並將患部定位至治療裝置的等中心。但是，為了將患部定 位至等中心，不僅需要利用治療臺的對位，而且需要治療裝置的照射埠的對位，無法適用 於照射埠的位置確定的粒子射線治療裝置。

發明內容
本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在於提供一種可將3維診斷裝置的 診斷用於粒子射線治療、並可容易且高精度地將患部定位至等中心的治療臺系統。 本發明所涉及的治療臺系統是將3維診斷用於粒子射線治療的粒子射線治療裝 置的治療臺系統，該粒子射線治療中，將從加速器射出的帶電粒子束以高能照射至被測體 的患部。該治療臺系統包括載放板，該載放板載放上述被測體；患部定位機構，該患部定位機構通過支承上述載放板並且使上述載放板移動，從而將上述患部定位至上述粒子射線 治療裝置的等中心；及治療臺移動機構，該治療臺移動機構使包括上述患部定位機構及上 述載放板的治療臺、在3維診斷裝置的診斷位置和上述粒子射線治療裝置的治療位置之間 移動。而且，設想上述治療臺在上述3維診斷裝置的診斷位置，將上述3維診斷裝置的等中 心作為上述粒子射線治療裝置的虛擬等中心，且基於上述粒子射線治療裝置的粒子射線照 射口的位置及粒子射線照射方向進行粒子射線治療，上述患部定位機構根據由上述3維診 斷裝置得到的上述患部的圖像，將上述患部定位至上述虛擬等中心。上述治療臺移動機構 通過保持將上述患部定位至上述虛擬等中心的定位時刻的上述載放板及上述患部定位機 構的狀態，並使治療臺移動至上述粒子射線治療裝置的治療位置，從而將上述患部定位至 上述粒子射線治療裝置的等中心。 本發明的治療臺系統中，在3維診斷時和粒子射線治療時兼用治療臺，保持利用 了 3維診斷裝置的診斷結果的患部的定位狀態不變，僅使治療臺移動至粒子射線治療位 置，便能容易地將患部高精度地定位至粒子射線治療裝置的等中心。


圖1是在3維診斷時和粒子射線治療時表示根據本發明的實施方式1的治療臺系 統的簡要結構圖。圖2是表示根據本發明的實施方式1的粒子射線治療中使用的加速器的結構圖。圖3是圖1所示的治療臺系統的側視圖。圖4是說明根據本發明的實施方式1的治療臺系統的患部定位機構的圖。圖5是說明根據本發明的實施方式2的治療臺系統中的治療臺移動機構的結構及 動作的圖。圖6是說明根據本發明的實施方式2的治療臺系統中的治療臺移動機構的結構及 動作的圖。圖7是說明根據本發明的實施方式2的治療臺系統中的治療臺移動機構的結構及 動作的圖。圖8是說明根據本發明的實施方式2的治療臺系統中的治療臺移動機構的結構及 動作的圖。圖9是說明根據本發明的實施方式3的治療臺系統中的治療臺移動機構的動作的 圖。圖10是說明根據本發明的實施方式4的其它例子的治療臺系統中的治療臺移動 機構的動作的圖。
具體實施例方式實施方式1.下面，參照

根據本發明的實施方式1的治療臺系統。圖1(a)、圖1(b)是 表示根據本發明的實施方式1的治療臺系統的簡要結構的俯視圖。另外，圖2(a)、圖2(b) 中示出圖1(a)、圖1(b)所示的治療臺系統的側視圖。特別是，圖1(a)、圖2(a)是將治療臺 5配置在3維診斷位置的圖，圖1 (b)、圖2(b)是將治療臺5配置在粒子射線治療位置的圖。如圖所示，治療臺系統包括治療臺5，該治療臺5包括載放作為被測體的患者1的載放板2、 支承載放板2並且使載放板2移動且對患部A進行定位的成為患部定位機構的第1患部定 位機構3及第2患部定位機構6、和配置在第1患部定位機構3的下層的治療臺移動機構4。 另外，還包括控制第1、第2患部定位機構3、6及治療臺移動機構4的控制部(未圖示)。第1患部定位機構3由多個構件3a 3c構成，支承載放板2，並且沿著長軸方 向、短軸方向、以長軸方向為軸的旋轉方向、及以短軸方向為軸的旋轉方向的組合使載放板 2移動，以對患部A進行上下方向以外的定位。第2患部定位機構6由支承腳6構成，通過 使該支承腳6上下伸縮，從而使載放板2沿上下方向移動，對患部A進行上下方向的定位。治療臺移動機構4是使治療臺5在3維診斷裝置16的診斷位置和粒子射線治療 裝置的治療位置之間移動的機構，與第1、第2患部定位機構3、6分開獨立地進行驅動。在 這種情況下，由旋轉臺4a和配置在旋轉臺4a上且與旋轉臺4a成一體地旋轉的臺座4b構 成。治療臺移動機構4在第1患部定位機構3的下層支承第1患部定位機構3，通過使治療 臺移動機構4和第1患部定位機構3和載放板2成一體地旋轉，從而使治療臺5移動。如圖1 (a)、圖2 (a)所示，當治療臺5位於3維診斷裝置16的診斷位置時，將3維 診斷裝置16的等中心作為粒子射線治療裝置的虛擬等中心7，利用第1、第2患部定位機構 3、6將患部A定位至虛擬等中心7。此時，3維診斷裝置16配置在不幹擾粒子射線治療裝置 的具有粒子射線照射口 9a的照射埠 9的位置。患部A到該虛擬等中心7的定位是設想粒子射線治療時進行的，S卩，成為在實際的 粒子射線治療裝置的等中心8上進行粒子射線治療時所需的定位動作。因此，設想基於配 置確定的粒子射線照射口 9a的位置及粒子射線照射方向進行粒子射線治療，使載放板2移 動，不僅包括長軸方向、短軸方向、上下方向，而且還包括在以長軸方向為軸的旋轉方向上 移動的翻滾(roll)調整、和在以短軸方向為軸的旋轉方向上移動的俯仰(pitch)調整，以 進行定位。由於該虛擬等中心7成為3維診斷裝置16的等中心，因此根據由3維診斷裝置 16得到的3維的診斷圖像進行定位，可根據患部A的3維形狀高精度地進行定位。圖3 (a)、圖3 (b)、圖3 (c)是說明由第1患部定位機構3進行的動作的來自3個方 向的側視圖。第1患部定位機構3的構件3a對於載放板2進行翻滾調整(參照圖3(a))、和俯 仰調整(參照圖3(b))。構件3b使載放板2與構件3a —起在長軸方向上移動(參照圖 3(b))，構件3c使載放板2與構件3a、3b —起在短軸方向上移動(參照圖3(c))。然後，治療臺移動機構4保持將患部A定位至虛擬等中心7的時刻的載放板2及 第1、第2患部定位機構3、6的狀態，將治療臺5移動至粒子射線治療裝置的治療位置，成 為圖1(b)、圖2(b)所示的狀態。即，位於虛擬等中心7的位置的患部A移動至粒子射線治 療裝置的等中心8的位置，定位至等中心8。在這種情況下，治療臺5的移動是以通過虛擬 等中心7和等中心8的中間點的轉軸10為中心旋轉180度的旋轉移動，旋轉臺4a的中心 位於轉軸10上。此外，配置在旋轉臺4a的下層的支承腳6固定而不旋轉，成為相對於轉軸 10對稱的形狀。在治療臺5移動時，設3維診斷裝置16退至後方，使得不妨礙治療臺5的移動。 此外，圖1(a)、圖1(b)中，雖然照射埠 9為方便起見靠近治療臺5，但其在不妨礙治療臺 6的旋轉的位置，固定於治療室壁面。
若患部A定位至粒子射線治療裝置的等中心8，則粒子射線治療裝置從粒子射線 照射口 9a向患部A照射粒子射線來進行治療。粒子射線治療裝置主體包括大型的加速器20、將從加速器20射出的帶電粒子束 導入照射室的輸送系統、和將所提供的作為帶電粒子束的粒子射線向患部A適當地照射的 照射系統，從照射口 9a照射粒子射線。圖2是表示加速器20的簡要結構圖。如圖所示，將 加速粒子從粒子源21作為帶電粒子束取出，使用線性加速器22加速至某一能量後，從入射 裝置23a打入圓形軌道。帶電粒子束每繞圓形軌道旋轉一周就通過加速空間24，每次都進 行加速，從而能量增加。進行調整，使得與此對應地磁場也增加並繞相同的圓形軌道進行旋 轉。然後，當達到最高能量時，從取出裝置23b向圓形軌道的外部取出。在該實施方式中，設想治療臺5在3維診斷裝置16的診斷位置，將3維診斷裝置 16的等中心作為粒子射線治療裝置的虛擬等中心7，來進行粒子射線治療，第1、第2患部定 位機構3、6根據由3維診斷裝置16得到的患部A的圖像，將患部A定位至虛擬等中心7。 該定位動作不僅包括長軸方向、短軸方向、上下方向，而且還包含在以長軸方向為軸的旋轉 方向上移動的翻滾調整、在以短軸方向為軸的旋轉方向上移動的俯仰調整，以進行定位。在一般的3維診斷中，當將患部定位至3維診斷裝置的等中心時，對於載放被測體 的睡臺，無需在以長軸方向為軸的旋轉方向上移動的翻滾調整、和在以短軸方向為軸的旋 轉方向上移動的俯仰調整，3維診斷裝置的睡臺沒有這種定位調整功能。該實施方式的治療臺系統中，設想用無法對照射埠 9進行對位的粒子射線治療 裝置進行粒子射線治療，為了將患部A定位至虛擬等中心7，能夠進行在實際的粒子射線治 療裝置的等中心8上的粒子射線治療時所需的定位動作。另外該定位動作是一邊利用3維 診斷裝置16進行3維診斷、一邊根據其診斷圖像進行定位，可根據患部A的3維形狀高精 度地進行定位。另外，可將3維診斷裝置16配置成不幹擾粒子射線治療裝置的照射埠 9， 也可適用於已經設置的粒子射線治療裝置，將患部A定位至虛擬等中心7。而且，治療臺移動機構4保持將患部A定位至虛擬等中心7的定位時刻的載放板 2及第1、第2患部定位機構3、6的狀態，使治療臺5移動至粒子射線治療裝置的治療位置。 治療臺移動機構4由於與第1、第2患部定位機構3、6分開獨立地進行驅動，因此在利用治 療臺移動機構4使治療臺5進行移動時可保持載放板2及第1、第2患部定位機構3、6的狀 態。因此，治療臺5不僅可在診斷位置和治療位置保持定位精度，而且在診斷位置和治療位 置甚至在移動的中途位置，載放板2及第1、第2患部定位機構3、6的撓曲、變形等狀態也沒 有變化。因此，可防止被測體1的體位的變化和內臟的移動，可將患部A高精度地定位至粒 子射線治療裝置的等中心8。此外，雖然作為第2患部定位機構6的支承腳6不旋轉，但由 於構成為相對於轉軸10呈對稱形狀，因此在診斷位置和治療位置，其撓曲、變形等狀態沒 有變化。治療臺5的移動僅在2維平面上旋轉180度，將位於虛擬等中心7的位置的患部 A移動至粒子射線治療裝置的等中心8的位置，可通過容易且簡單的動作進行移動，並且可 提高防止被測體1的體位變化和內臟移動的效果。另外，在診斷位置和治療位置，治療臺移 動機構4的形狀及在治療臺5內的相對位置也沒有變化，由此治療臺5整體在診斷位置和 治療位置，其撓曲、變形等狀態也沒有變化，可將患部A進一步高精度地定位至粒子射線治 療裝置的等中心8。
此外，上述實施方式中，雖然將3維診斷裝置16的等中心作為粒子射線治療裝置 的虛擬等中心7，但由於3維診斷裝置16是可動的，因此也可在將虛擬等中心7設定在3維 診斷裝置16的可診斷範圍內之後，移動3維診斷裝置16，使得3維診斷裝置16的等中心與 虛擬等中心7 —致。在這種情況下，在將治療臺5配置在粒子射線治療裝置的治療位置的狀態下，例 如使用雷射指示器等以光學方式，或者使用第1、第2患部定位機構3、6所具備的位置檢測 傳感器以機械或電子方式，記錄等中心8的位置信息。然後，利用治療臺移動機構4將治療 臺5配置在3維診斷裝置16的附近，在3維診斷裝置16的可診斷範圍內，根據上述所記錄 的等中心8的位置信息設定虛擬等中心7。在這種情況下，設定虛擬等中心7，使得等中心 8和虛擬等中心7相對於治療臺5內的轉軸10成為對稱。實施方式2.下面，根據圖5 圖8說明根據本發明的實施方式2的治療臺系統。該實施方式2中，治療臺移動機構4與上述實施方式1不同。另外，載放板2及第 1患部定位機構3與上述實施方式1相同，第1患部定位機構3支承載放板2，並且沿著長 軸方向、短軸方向、以長軸方向為軸的旋轉方向、及以短軸方向為軸的旋轉方向的組合使載 放板2移動，對患部A進行上下方向以外的定位。此外，為方便起見，簡單圖示出載放板2 及第1患部定位機構3。由支承腳6a構成的第2患部定位機構6a通過上下伸縮從而使載放板2在上下方 向上移動，對患部A進行上下方向的定位的功能與上述實施方式1相同，但採用寬度大的結 構。治療臺移動機構4在第1患部定位機構3的下層支承第1患部定位機構3，與第1、 第2患部定位機構3、6a分開獨立地進行驅動。而且，在3維診斷裝置16的診斷位置和粒 子射線治療裝置的治療位置之間，保持將患部A定位至虛擬等中心7的時刻的載放板2及 第1、第2患部定位機構3、6a的狀態，使治療臺5移動。此外，圖5 (a)、圖5 (b)是將治療臺5配置在3維診斷位置的圖，圖8 (a)、圖8 (b) 是將治療臺5配置在粒子射線治療位置的圖。另外，圖6 (a)、圖6 (b)及圖7 (a)、圖7 (b)、以 及圖8(c)圖示出治療臺5從3維診斷位置移動至粒子射線治療位置的中途的階段。另外， 圖 5(a)、圖 6(a)、圖 7(a)、圖 8(a)為俯視圖，圖 5 (b)、圖 6 (b)、圖 7 (b)、圖 8 (b)、圖 8 (c)為 側視圖。如圖所示，治療臺移動機構4構成為多個構件4c 4f在高度方向上分層配置。此 外，構件4c配置在支承腳6a上，以支承上層構件4d 4f，其自身不移動。如圖5 (a)、圖5 (b)所示，當治療臺5位於3維診斷裝置16的診斷位置時，將3維 診斷裝置16的等中心作為粒子射線治療位置的虛擬等中心7，利用第1、第2患部定位機構 3、6a將患部A定位至虛擬等中心7。圖中的狀態是將患部A定位至虛擬等中心7之後、為 了移動治療臺5而將3維診斷裝置16避讓至後方位置的狀態。然後，治療臺移動機構4保持將患部A定位至虛擬等中心7的時刻的載放板2及 第1、第2患部定位機構3、6a的狀態，如圖6(a)、圖6(b)所示移動治療臺5。此時，利用配 置在第1患部定位機構3的底面的治療臺移動機構4的構件4f，將載放板2、第1患部定位 機構3及構件4f朝圖中的右方成一體地移動。由此，治療臺5整體的長軸方向的尺寸減小。此外，構件4f也可設置在下層的構件4e的上表面側，在這種情況下，也可驅動構件4f，使載 放板2、第1患部定位機構3成一體地移動。接著，治療臺移動機構4保持將患部A定位至虛擬等中心7的時刻的載放板2及 第1、第2患部定位機構3、6a的狀態，進一步如圖7(a)、圖7(b)所示移動治療臺7。此時， 對治療臺移動機構4的構件4e進行旋轉驅動，載放板2、第1患部定位機構3及構件4f、4e 以轉軸11為中心成一體地旋轉180度。由於在開始階段治療臺5整體的長軸方向的尺寸 減小，因此旋轉半徑變小，可不幹擾照射埠 9來進行利用該旋轉所產生的移動。接著，治療臺移動機構4保持將患部A定位至虛擬等中心7的時刻的載放板2及 第1、第2患部定位機構3、6a的狀態，進一步如圖8(c)所示移動治療臺7。此時，利用配置 在第1患部定位機構3的底面的治療臺移動機構4的構件4f，將載放板2、第1患部定位機 構3及構件4f朝圖中的右方成一體地移動。該移動相對而言，與將6(a)、圖6(b)所示的移 動恢復原狀的動作是相同的。接著，治療臺移動機構4保持將患部A定位至虛擬等中心7的時刻的載放板2及 第1、第2患部定位機構3、6a的狀態，進一步如圖8(a)、圖8(b)所示移動治療臺7。此時， 利用治療臺移動機構4的構件4d，將載放板2、第1患部定位機構3及構件4f、4e、4d朝圖 中的右方成一體地移動。然後，患部A移動至粒子射線治療裝置的等中心8的位置，定位至 等中心8。該實施方式中，對於治療臺移動機構4，利用彼此獨立的驅動來依次驅動各構件 4d 4f，在治療臺5從3維診斷位置移動至粒子射線治療裝置的中途的階段，使整體形狀 變化。而且，當治療臺5到達粒子射線治療位置時、即當患部A移動至粒子射線治療裝置的 等中心8的位置的時刻的、治療臺移動機構4的形狀及在治療臺5內的相對位置與將患部A 定位至虛擬等中心7的時刻相同。因此，如上所述，在旋轉移動時可減小旋轉半徑等，移動 的自由度增大，設計上的自由度提高。治療臺移動機構4與上述實施方式1相同，保持將患部A定位至虛擬等中心7的 定位時刻的載放板2及第1、第2患部定位機構3、6a的狀態，使治療臺5移動至粒子射線治 療裝置的治療位置。治療臺移動機構4由於與第1、第2患部定位機構3、6a分開獨立地進 行驅動，因此在利用治療臺移動機構4使治療臺5進行移動時可保持載放板2及第1、第2 患部定位機構3、6a的狀態。因此，治療臺5不僅可在診斷位置和治療位置保持定位精度， 而且在診斷位置和治療位置甚至在移動的中途位置，載放板2及第1、第2患部定位機構3、 6a的撓曲、變形等狀態也沒有變化。而且，如圖5、圖8所示，粒子射線治療位置和3維診斷位置的治療臺5的狀態以支 承腳6a的中央為軸呈180度旋轉對稱，成為相同的狀態。由此，治療臺5整體在診斷位置 和治療位置，其撓曲、變形等狀態也沒有變化，可將患部A高精度地定位至粒子射線治療裝 置的等中心8。此外，治療臺5中不移動的構件(支承腳6a、構件4c)構成為相對於移動的軸呈對 稱形狀。在這種情況下，治療臺5由於以支承腳6a的中央為軸呈180度旋轉對稱，因此相 對於該軸呈對稱形狀。實施方式3.下面示出由於因粒子射線治療室的形狀和大小而使得3維診斷裝置16的配置受到制約、因此3維診斷裝置16的配置與上述實施方式1、2不同的情況。該實施方式3中，治療臺移動機構4內的各部的結構與上述實施方式1、2不同，但 為了方便起見，省略治療臺移動機構4的各部的形狀和動作，根據圖9(a) 圖9(c)說明治 療臺5整體的移動的狀態。此外，圖9(a)是將治療臺5配置在3維診斷位置的俯視圖，圖9 (c)是將治療臺5 配置在粒子射線治療位置的俯視圖。另外，圖9(b)圖示出將治療臺5從3維診斷位置移動 至粒子射線治療位置的中途的階段。如圖9(a)所示，在與粒子射線的照射埠 9相對配置的3維診斷裝置16的診斷 位置有治療臺5。此時，將3維診斷裝置16的等中心作為粒子射線治療裝置的虛擬等中心 7，利用第1、第2患部定位機構3、6(6a)將患部A定位至虛擬等中心7。然後，治療臺5以粒子射線治療裝置的等中心8的位置為中心，在圖中向右旋轉90 度，成為圖9 (b)所示的狀態。在治療臺5移動時，設3維診斷裝置16退至後方，使得不妨 礙治療臺5的移動。接著，與上述實施方式1相同，治療臺5以通過患部A和等中心8的中間點的轉軸 10為中心旋轉180度，成為圖9(c)所示的狀態。由此，患部A移動至粒子射線治療裝置的 等中心8的位置，定位至等中心8。在該實施方式中，未圖示的治療臺移動機構4也與上述實施方式1、2相同，保持將 患部A定位至虛擬等中心7的定位時刻的載放板2及患部定位機構的狀態，使治療臺5移 動至粒子射線治療裝置的治療位置。另外，使將患部A移動至粒子射線治療裝置的等中心 8的位置的時刻的、治療臺移動機構4的狀態與將患部A定位至虛擬等中心7的時刻相同。 因此，與上述實施方式1、2相同，治療臺5整體在診斷位置和治療位置，其撓曲、變形等狀態 也沒有變化，可將患部A高精度地定位至粒子射線治療裝置的等中心8。此外，如圖10所示，也可在治療室的地板上鋪設使治療臺1整體平行移動的軌道 14。在這種情況下，與圖2相同地移動治療臺之後，使其在軌道14上平行移動，使治療臺5 移動至粒子射線治療裝置的治療位置。另外，上述各實施方式中，是利用支承腳6(6a)從下方支承，但也可從上層吊下來 支承。在這種情況下，治療臺移動機構4也在第1患部定位機構3的下層支承第1患部定 位機構3而使治療臺5移動，這一點沒有變化，與上述實施方式1、2相同，治療臺5整體在 診斷位置和治療位置，其撓曲、變形等狀態也沒有變化，可將患部A高精度地定位至粒子射 線治療裝置的等中心8。另外，上述實施方式1 3中，是將患部A定位至虛擬等中心7之後，移動治療臺 5，定位至粒子射線治療裝置的等中心8，但也可根據上次的定位信息將患部A定位至等中 心8。在這種情況下，包括保存患部定位機構3、6 (6a)的定位信息的單元，使用上次所保存 的定位信息來定位至等中心8。然後，根據通常與粒子射線治療裝置同時設置的作為診斷 裝置的X射線攝像裝置所得到的圖像，利用患部定位機構3、6(6a)，校正患部A的定位。由 此，在對被測體1的同一患部A進行多次粒子射線治療時，可容易、迅速且高精度地將患部 A定位至等中心8。工業上的實用性本發明可用於照射埠固定或僅可進行短軸移動的臺架型的粒子射線治療裝置等、照射埠位置的自由度小的粒子射線治療裝置。
權利要求
1.一種治療臺系統，是粒子射線治療裝置的治療臺系統，將3維診斷用於粒子射線治 療，該粒子射線治療中，將從加速器射出的帶電粒子束以高能照射至被測體的患部，其特徵 在於，包括載放板，該載放板載放所述被測體；患部定位機構，該患部定位機構通過支承所述載放板並且使所述載放板移動，從而將 所述患部定位至所述粒子射線治療裝置的等中心；及治療臺移動機構，該治療臺移動機構使包括所述患部定位機構及所述載放板的治療 臺、在3維診斷裝置的診斷位置和所述粒子射線治療裝置的治療位置之間移動，設想所述治療臺在所述3維診斷裝置的診斷位置，將所述3維診斷裝置的等中心作為 所述粒子射線治療裝置的虛擬等中心，且基於所述粒子射線治療裝置的粒子射線照射口的 位置及粒子射線照射方向進行粒子射線治療，所述患部定位機構根據由所述3維診斷裝置 得到的所述患部的圖像，將所述患部定位至所述虛擬等中心。所述治療臺移動機構通過保持將所述患部定位至所述虛擬等中心的定位時刻的所述 載放板及所述患部定位機構的狀態，並使治療臺移動至所述粒子射線治療裝置的治療位 置，從而將所述患部定位至所述粒子射線治療裝置的等中心。
2.如權利要求1所述的治療臺系統，其特徵在於，所述患部定位機構由多個構件構成，通過驅動該各構件，以使所述載放板沿著長軸方 向、短軸方向、上下方向、以長軸方向為軸的旋轉方向、及以短軸方向為軸的旋轉方向的組 合進行移動，從而將所述患部定位至所述粒子射線治療裝置的等中心或所述虛擬等中心。
3.如權利要求1所述的治療臺系統，其特徵在於，對所述患部定位機構和所述治療臺移動機構彼此獨立地進行驅動。
4.如權利要求2所述的治療臺系統，其特徵在於，所述治療臺移動機構保持所述治療臺的高度且使其進行2維移動，所述患部定位機構 的該患部定位機構中沿著除上下方向以外的方向進行驅動的構件配置在所述治療臺移動 機構的上層。
5.如權利要求1至4的任一項所述的治療臺系統，其特徵在於，所述治療臺移動機構使得在所述粒子射線治療裝置的治療位置上的狀態、與在所述定 位時刻的狀態相同。
6.如權利要求5所述的治療臺系統，其特徵在於，所謂所述治療臺移動機構的狀態，是指其形狀、及基於所述治療臺的相對位置。
7.如權利要求5所述的治療臺系統，其特徵在於，所述治療臺移動機構包括分別在預定方向上彼此獨立地進行驅動的多個構件，該多個 構件分層配置，在依次驅動該各構件以使狀態變化之後，使狀態恢復。
8.如權利要求7所述的治療臺系統，其特徵在於，所述治療臺移動機構的所述多個構件包含平移驅動的構件和旋轉驅動的構件。
9.如權利要求1至4的任一項所述的治療臺系統，其特徵在於，包括將所述虛擬等中心設定在由所述3維診斷裝置得到的可診斷範圍內的單元，所述 患部的圖像是將所述3維診斷裝置的等中心與所述虛擬等中心重合進行的診斷圖像。
10.如權利要求1至4的任一項所述的治療臺系統，其特徵在於，所述患部定位機構可根據由X射線攝像裝置得到的所述患部的圖像將該患部定位至 所述粒子射線治療裝置的等中心，所述治療臺系統包括保存所述患部定位機構的定位信息 的單元，所述治療臺在所述粒子射線治療裝置的治療位置時，根據所述所保存的定位信息 將所述患部定位至所述粒子射線治療裝置的等中心之後，根據由所述X射線攝像裝置得到 的所述患部的圖像，校正所述患部的定位。
全文摘要
設想治療臺(5)在3維診斷位置且將3維診斷裝置(16)的等中心作為虛擬等中心(7)來進行粒子射線治療，使載放被測體(1)的載放板(2)移動且對患部A進行定位的患部定位機構(3)、(6)根據3維診斷圖像將患部A定位至虛擬等中心(7)。然後，利用治療臺移動機構(4)，保持定位時刻的載放板(2)及患部定位機構(3)、(6)的狀態，並使治療臺(5)移動至粒子射線治療裝置的治療位置，從而將患部A定位至粒子射線治療裝置的等中心(8)。
文檔編號A61N5/10GK102065952SQ200880129958
公開日2011年5月18日 申請日期2008年6月18日 優先權日2008年6月18日
發明者前田博憲, 大谷浩司 申請人:三菱電機株式會社