一種提升機殼體專用焊機的製作方法

2023-05-21 21:58:41 4

本發明涉及提升機焊接技術領域，具體涉及一種便於調節、自動化程度高的提升機殼體專用焊機。

背景技術：

鬥式提升機（簡稱鬥提機）是垂直提升物料的一種設備，其橫斷面的外形尺寸較小，輸送系統布置緊湊，提升高度大，有良好的密封性等。提升機主要由驅動裝置、上部區段、中部機殼、下部區段所組成，殼體在提升機中佔有很大重量，殼體焊接的質量直接影響鬥式提升機的整體質量。現有技術中殼體的焊接採用人工焊接，焊接質量不穩定；而採用焊機焊接時，焊機噴頭的調節機構不靈活，不易調節，不適用於提升機構殼體的焊接，致使工作效率低，焊縫質量差，影響整個鬥提機的使用和銷售。此外，現有焊機對提升機殼體焊接時，自動化程度低，需要操作人員手持進行焊接，而焊接時的強光和氣體，在一定程度上會對操作人員的身體健康造成損害，因此，研製一種便於調節、自動化程度高的焊機至關重要。

技術實現要素：

針對上述背景技術中的不足，本發明提供了提升機殼體專用焊機，用以解決現有技術中人工焊接和焊機焊接質量差，工作效率低，焊機噴頭不易調節，使用不靈活，自動化程度低等技術問題。

本發明的技術方案是：一種提升機殼體專用焊機，包括支架，支架的下部設有伸縮支腿，支架上活動設有移動座，移動座的一端設有六自由度調節機構、另一端設有伸縮杆，伸縮杆上設有卡箍，移動座上表面設有定位板，定位板上連接有焊機主體；移動座內部設有電機，移動座的下部設有行走輪，行走輪由電機驅動；電機與移動座上的控制器相連接。

所述六自由度調節機構包括第一連接套管，第一連接套管內設有主杆和第一旋鈕，主杆的一側設有第一齒條，第一旋鈕的下部設有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條相配合；主杆上套設有第二連接套管，第二連接套管上設有第二旋鈕，第二旋鈕下部設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒條相配合；第二連接套管上活動設有副杆，副杆的下部設有夾持爪；所述夾持爪包括左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間通過彈簧相連接。

所述第一連接套管包括相互連接的第一主套管和第一副套管，第一主套管水平設置，第一副套管豎直設置，第一主套管上設有第一連接槽，第一主套管與第一連接槽的下部相連通，第一齒輪位於第一連接槽內，第一主套管的外側面設有第一固定杆，第一固定杆與主杆相對應，第一副套管與焊機主體活動連接。

所述第二連接套管包括相互連接的第二主套管和第二副套管，第二主套管水平設置，第二副套管豎直設置，第二主套管上設有第二連接槽，第二主套管與第二連接槽的下部相連通，第二齒輪位於第二連接槽內；第二主套管的一側設有開口槽，開口槽上設有鎖緊螺栓。

所述第二副套管的外側壁上設有移動槽，移動槽上設有鎖緊螺栓和軸承座，軸承座內套設有軸承，軸承內設有轉軸，轉軸上設有第三齒輪，轉軸的頂端設有第三旋鈕；第二副套管內設有副杆，副杆上設有第二齒條，第二齒條位於移動槽內且與第三齒輪相配合。

所述支架的上表面平行設有兩個滑軌，滑軌與行走輪相配合；支架的外側面上設有定位板。

所述移動座上豎直設有撐杆，撐杆上設有卡座，卡座上滑動設有管卡；移動座上還設有支柱，支柱的外壁上設活動連接有擋板。

所述伸縮支腿的底部設有萬向輪。

本發明通過控制器控制電機的轉動，電機轉動帶動移動座沿支架上的滑軌移動，進而帶動焊接進行直線運動，對提升機殼體進行長距離焊接，移動座上設有擋板，避免操作人員的手持操作，自動化程度高，減少對工作人員身體的傷害，提高工作環境質量。六自由度調節機構的使用，可以輕鬆實現焊接噴頭在六個方向上的移動，使用靈活，調節方便，調節精度高，大大提高了焊接質量和工作效率。移動式支架的使用，便於該裝置的移動，減少人工搬運，提高工作效率。本發明結構巧妙，實現焊機噴頭六個自由度的調節，調節精度高，便於焊機對提升機殼體的快捷精確焊接，焊接質量高，提高提升機整體質量。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為六自由度調節機構結構示意圖。

圖3為圖2中a處局部放大圖。

圖4為第一連接套管結構示意圖。

圖5為第二連接管連接結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，一種提升機殼體專用焊機，包括支架1，支架1的下部設有伸縮支腿11，所述伸縮支腿11的底部設有萬向輪19，便於支架的移動。支架1上滑動設有移動座2，移動座2的前端設有六自由度調節機構3，用於調節焊機噴頭的位置和角度。移動座2的後端設有伸縮杆4，伸縮杆4繞連接點轉動，伸縮杆4上設有卡箍5，卡箍5用於夾持焊機的管道和電線，防止纏繞；移動座2上表面設有定位板6，用於定位焊機主體7，定位板6上固定連接有焊機主體7；移動座2內部設有電機8，移動座2的下部設有行走輪9，行走輪9由電機8驅動；電機8與移動座2上的控制器10相連接。所述支架1的上表面平行設有兩個滑軌12，滑軌12與行走輪9相配合；控制器控制電機的轉動，電機轉動帶動移動座沿支架上的滑軌移動，進而帶動焊接進行直線運動，對提升機殼體進行長距離焊接，支架1的外側面上設有定位板13，用於定位待焊接的提升機殼體，使待焊接的提升機殼體與焊機噴頭處於合適位置。

所述六自由度調節機構3包括第一連接套管3-1，第一連接套管3-1內設有主杆3-2和第一旋鈕3-3，主杆3-2的一側設有第一齒條3-4，第一旋鈕3-3的下部設有第一齒輪3-5，第一齒輪3-5與第一齒條3-4相配合，轉動第一旋鈕帶動第一齒輪轉動，進而帶動第一齒條左右移動，進而實現主杆的水平移動；主杆3-2上套設有第二連接套管3-6，第二連接套管3-6上設有第二旋鈕3-7，第二旋鈕3-7下部設有第二齒輪3-8，第二齒輪3-8與第一齒條3-4相配合，轉動第二旋鈕帶動第二齒輪沿第一齒條移動，進而帶動第二連接套管沿主杆移動；第二連接套管3-6上活動設有副杆3-9，副杆3-9的下部設有夾持爪3-10；所述夾持爪3-10包括左夾爪3-10-1和右夾爪3-10-2，左夾爪3-10-1和右夾爪3-10-2之間通過彈簧3-10-3相連接，用於夾持焊機噴頭。

所述第一連接套管3-1包括相互連接的第一主套管3-1-1和第一副套管3-1-2，第一主套管3-1-1水平設置，第一副套管3-1-2豎直設置，第一主套管3-1-1上設有第一連接槽3-1-3，第一主套管3-1-1與第一連接槽3-1-3的下部相連通，第一齒輪3-5位於第一連接槽3-1-3內，第一主套管3-1-1的外側面設有第一固定杆3-1-4，第一固定杆3-1-4與主杆3-2相對應，第一副套管3-1-2與焊機主體7活動連接，當主杆位於合適位置時，通過轉動第一固定杆對主杆進行固定。

所述第二連接套管3-6包括相互連接的第二主套管3-6-1和第二副套管3-6-2，第二主套管3-6-1水平設置，第二副套管3-6-2豎直設置，第二主套管3-6-1上設有第二連接槽3-6-3，第二主套管3-6-1與第二連接槽3-6-3的下部相連通，第二齒輪3-8位於第二連接槽3-6-3內；第二主套管3-6-1的一側設有開口槽3-6-4，開口槽3-6-4上設有鎖緊螺栓，通過鎖緊螺栓調節開口槽大小，進而調節第二齒輪與第一齒條之間的距離，同時將第二連接套管連接在主杆上。

所述第二副套管3-6-2的外側壁上設有移動槽3-6-5，移動槽3-6-5上設有鎖緊螺栓和軸承座3-6-6，軸承座3-6-6內套設有軸承3-11，軸承3-11內設有轉軸3-12，轉軸3-12上設有第三齒輪3-13，轉軸3-12的頂端設有第三旋鈕3-14；第二副套管3-6-2內設有副杆3-9，副杆3-9上設有第二齒條3-15，第二齒條3-15位於移動槽3-6-5內且與第三齒輪3-13相配合，轉動第三旋鈕帶動第三齒輪轉動，進而帶動第二齒條上下移動，進而實現副杆的上下移動。

所述移動座2上豎直設有撐杆14，撐杆14上設有卡座15，卡座15上滑動設有管卡16，管卡用於夾持焊機的管道和電線；移動座2上還設有支柱17，支柱17的外壁上設活動連接有擋板18，擋板18繞支柱17轉動，用於遮擋焊接工程中出現的強光。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。