一種機器人焊接工作站的製作方法

2023-05-21 21:55:56

本發明涉及一種機器人焊接工作站，更具體地，本發明的機器人焊接工作站用於生產合金模板，該合金模板具體的可以為鋁合金模板，鎂合金模板等。

背景技術：

目前許多領域還存在用手工焊接或者採用半自動焊接，其工作效率低，佔用了大量的人力，同時勞動強度大，急需要一種機器人焊接工作站。同時，隨著我國建築業的蓬勃發展，建築用鋁模板由於具有質輕、堅固、防腐蝕能力強等諸多優點，使其應用日益廣泛。鋁模板通常由C型板、加強筋以及封板焊接而成，目前的機器人焊接工作站自動化程度低，工人上料困難，工件定位精度差，且鋁模板焊接型號較多，寬度和長度方向上尺寸變化較大，焊接時，耗費大量人力，生產效率低下且鋁材焊接變形大，導致產品質量不足，嚴重影響鋁模板的在建築行業的應用，本發明在於提供一種用於生產合金模板的機器人焊接工作站來解決上述問題。

技術實現要素：

基於現有技術中存在的上述問題，本發明的目的在於提供一種機器人焊接工作站。

本發明的目的主要通過以下的技術方案來實現。

一種機器人焊接工作站，其包括：工裝支架、工裝底座、縱向定位機構、橫向定位機構、橫向加強筋定位機構、縱向加強筋定位機構、控制系統和工作站支撐腿，所述工裝支架由方鋼管和鋼板焊接而成，所述工裝底座、縱向定位機構、橫向定位機構、橫向加強筋定位機構、縱向加強筋定位機構和控制系統全部安裝在工裝支架上，焊接機器人安裝在工裝支架旁，對固定完畢的合金模板進行焊接，所述工裝底座用於放置擺放完畢的合金模板，所述縱向定位機構由橫向滑軌滑塊、縱向滑軌滑塊、縱向定位氣缸和縱向定位杆組成，通過橫向滑軌滑塊、縱向滑軌滑塊和縱向定位氣缸的運動完成對合金模板的縱向定位，所述橫向定位機構由橫向氣缸支架和橫向定位氣缸組成，通過橫向定位氣缸的運動完成對合金模板的橫向定位，所述橫向加強筋定位機構由橫向加強筋壓板、橫向加強筋定位氣缸和固定在工裝支架上的橫向加強筋定位支架組成，橫向加強筋定位支架和橫向加強筋定位氣缸及橫向加強筋壓板採用轉動連接，組成一種「蹺蹺板」結構，通過控制橫向加強筋定位氣缸的運動來控制橫向加強筋壓板對合金模板橫向加強筋的定位，所述縱向加強筋定位機構由縱向加強筋壓板、縱向加強筋定位氣缸、縱向加強筋定位支架和固定在工裝支架上的縱向加強筋滑軌滑塊組成，縱向加強筋定位支架和縱向加強筋定位氣缸及縱向加強筋壓板採用轉動連接，組成一種「蹺蹺板」結構，且「蹺蹺板」結構能夠延縱向加強筋滑軌滑塊上的滑塊做橫向運動，通過控制縱向加強筋定位氣缸的運動和縱向加強筋滑軌滑塊上滑塊的位置來控制縱向加強筋壓板對合金模板縱向加強筋的定位，所述控制系統由氣缸控制按鈕、正常運行指示燈和報警指示燈組成，通過氣缸控制按鈕完成對整個工裝上所有氣缸的運動控制。

優選地，所述工裝底座採用雙層結構，下層用於和工裝支架進行連接以及安裝一些定位工裝部件，上層用於放置合金模板。

優選地，所述縱向定位機構放置在工裝支架的右側。

優選地，所述橫向定位機構和控制系統位於工裝支架的下側。

優選地，所述橫向加強筋定位機構位於工裝支架的上側。

優選地，所述縱向定位加強筋定位機構位於工裝支架的左側。

優選地，所有氣缸都具有壓力閥，通過調節壓力閥可以控制氣缸對合金模板的壓力。

與現有技術相比，本發明的一種機器人焊接工作站用合金模板焊接工裝的有益效果在於：

通過所述控制系統的控制方式，使各個方向上的定位氣缸能夠單獨操作，且通過橫向加強筋定位機構和縱向加強筋定位機構上的滑軌滑塊機構可以對不同尺寸的合金模板實現定位，操作簡單方便，省時省力，定位精度高，大大提高了生產效率和合金模板焊接完畢後的質量。

附圖說明

圖1是本發明機器人焊接工作站結構示意圖。

圖2是本發明機器人焊接工作站結構示意圖。

圖3是本發明機器人焊接工作站中橫向加強筋定位機構的結構示意圖。

圖4是本發明機器人焊接工作站中縱向加強筋定位機構的結構示意圖。

圖中：

1-工裝支架；2-工裝底座；3-縱向定位機構；3-1-橫向滑軌滑塊；3-2-縱向滑軌滑塊；3-3-縱向定位氣缸；3-4-縱向定位杆；4-橫向定位機構；5-橫向加強筋定位機構；5-1-橫向加強筋壓板；5-2-橫向加強筋定位氣缸；5-3-橫向加強筋定位支架；6-縱向加強筋定位機構；6-1-縱向加強筋壓板；6-2-縱向加強筋定位氣缸；6-3-縱向加強筋定位支架；6-4-縱向加強筋滑軌滑塊；7-控制系統；8-工作站支撐腿。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖對本發明的具體實施例進行詳細地描述，依照這些詳細的描述，所屬領域技術人員能夠清楚地理解本發明，並能夠實施本發明。在不違背本發明原理的情況下，各個不同的實施例中的特徵可以進行組合以獲得新的實施方式，或者替代某些實施例中的某些特徵，獲得其它優選的實施實施方式。

實施例1：圖1示出了依照本發明優選實施例構成的一種機器人焊接工作站結構示意圖。如圖1所示，一種機器人焊接工作站示意圖，其由多個部分組成，其中包括：工裝支架1、工裝底座2、縱向定位機構3、橫向定位機構4、橫向加強筋定位機構5、縱向加強筋定位機構6、控制系統7和工作站支撐腿8，所述工裝支架1由150x150x4mm的方鋼管和20mm的鋼板焊接而成，所述工裝底座2、縱向定位機構3、橫向定位機構4、橫向加強筋定位機構5、縱向加強筋定位機構6和控制系統7全部安裝在工裝支架1上，焊接機器人安裝在工裝支架1旁，對固定完畢的合金模板進行焊接，所述工裝底座2採用雙層結構，下層用於和工裝支架1進行螺紋連接以及安裝一些定位工裝部件，上層用於放置和固定合金模板，所述縱向定位機構由橫向滑軌滑塊3-1、縱向滑軌滑塊3-2、縱向定位氣缸3-3和縱向定位杆3-4組成，位於工裝支架1的右側，工裝支架1上存在刻度標記，從而使橫向滑軌滑塊3-1、縱向滑軌滑塊3-2能夠在工裝支架1上精確定位，且採用雙橫向滑軌滑塊3-1、縱向滑軌滑塊3-2的結構，通過橫向滑軌滑塊3-1、縱向滑軌滑塊3-2和縱向定位氣缸3-3的運動完成對合金模板的縱向定位，所述橫向定位機構4由橫向氣缸支架和行程為450mm的橫向定位氣缸組成，位於工裝支架1的下側，通過橫向定位氣缸的運動完成對合金模板的橫向定位，所述橫向加強筋定位機構5由橫向加強筋壓板5-1、橫向加強筋定位氣缸5-2和固定在工裝支架1上的橫向加強筋定位支架5-3組成，位於工裝支架1的上側，橫向加強筋定位支架5-3和橫向加強筋定位氣缸5-2及橫向加強筋壓板5-1採用轉軸連接，組成一種「蹺蹺板」結構，通過控制橫向加強筋定位氣缸5-2的運動來控制橫向加強筋壓板5-1對合金模板橫向加強筋的定位，所述縱向加強筋定位機構6由縱向加強筋壓板6-1、縱向加強筋定位氣缸6-2、縱向加強筋定位支架6-3和固定在工裝支架上1的縱向加強筋滑軌滑塊6-4組成，位於工裝支架1的左側，且工裝支架1上存在刻度，使縱向加強筋滑軌滑塊6-4上的滑塊能夠在工裝支架1上精確定位，縱向加強筋定位支架6-3和縱向加強筋定位氣缸6-2及縱向加強筋壓板6-1採用轉軸連接，組成一種「蹺蹺板」結構，「蹺蹺板」結構能夠延縱向加強筋滑軌滑塊6-4上的滑塊做橫向運動，且縱向加強筋滑軌滑塊6-4為雙滑軌滑塊結構，通過控制縱向加強筋定位氣缸6-2的運動和縱向加強筋滑軌滑塊6-4上滑塊的位置來控制縱向加強筋壓板6-1對合金模板縱向加強筋的定位，所述控制系統7由氣缸控制按鈕、正常運行指示燈和報警指示燈組成，位於工裝支架1的下側，通過氣缸控制按鈕完成對整個工裝上所有氣缸的運動控制，且各個定位氣缸都具有壓力閥，通過調節壓力閥可以控制氣缸對合金模板的壓力。

儘管在上文中參考特定的實施例對本發明進行了描述，但是所屬領域技術人員應當理解，在本發明公開的原理和範圍內，可以針對本發明公開的配置和細節做出許多修改。本發明的保護範圍由所附的權利要求來確定，並且權利要求意在涵蓋權利要求中技術特徵的等同物文字意義或範圍所包含的全部修改。