電腦絎縫機的控制方法及系統的製作方法

2023-05-21 17:14:46

電腦絎縫機的控制方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種電腦絎縫機的控制方法及系統，所述方法包括以下步驟：調取花樣數據；對絎縫機的參數進行設置；依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行；與現有技術相比，本發明提供了一種電腦絎縫機的控制方法及系統，該方法及系統採用空間六象限規則控制絎縫機進行絎縫，縮短了程序的空間象限判斷，從而減小了程序的長度和執行效率，進而提高了絎縫機的使用效率，節約使用成本，同時，該電腦絎縫機實用性強，可被廣泛應用。
【專利說明】 電腦絎縫機的控制方法及系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電腦絎縫機控制方法及系統，主要應用於紡織工業【技術領域】。

【背景技術】
[0002]絎縫機是一種用於縫製床墊、床罩、棉被等上線形圖案的紡織機械。絎縫機的發展經歷了幾個歷程，最開始是非智能的普通絎縫機替代人手絎縫，然而，非智能絎縫機的機器智能不夠，不能靈活自動的適應厚薄不同的各種加工面料，絎縫的參數需要操作人員長期仔細摸索；機器高速長時間工作的可靠性不夠，容易發生斷線、線步不均勻、花樣變形等質量事故；靠機器下的模板來進行絎縫，花樣單一，換花型模板費用較大，且不方便；佔地較大，但是絎縫的尺寸卻很小。
[0003]在不斷的研究摸索下，在科研人員的努力下，終於研製了一種以電腦控制的電腦絎縫機，解決了普通絎縫機無法逾越的難題。電腦絎縫機與傳統的機械式絎縫機相比，突破了其只能扎半坐標簡單圖案的功能，在精確的電腦系統控制下，電腦絎縫機能完美地處理整個坐標系上所編制的各種複雜圖案，在生產速度、機械性能、噪音汙染等指標上，都是以往的機械機器不可以比擬的。
[0004]然而，現有的地電腦絎縫機在使用過程中，通常採用8象限規則進行絎縫，即將傳統的空間象限分為8個象限，這勢必會增加程序的空間象限判斷，從而增加了程序的長度和執行效率，進一步的，降低了絎縫機的使用效率。


【發明內容】

[0005]本發明的目的在於提供一種電腦絎縫機的控制方法及系統。
[0006]相應的，為了實現上述目的之一，本發明一實施方式提供了一種電腦絎縫機的控制方法，所述方法包括以下步驟:調取花樣數據；
對絎縫機的參數進行設置；
依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行；
所述空間六象限劃分規則為:通過經過原點的平面ΑΒΑ』 B』、BCB』 C』、D⑶』 C』、DAD』 A』將空間分割為6個區域，
其中，ΑΒΑ』B』垂直平面Χ0Ζ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;
BCB』C』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45° ;
D⑶』C』垂直平面XOZ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;
DAD』A』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45°。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述花樣數據包括:圖元類型、圖元起點、圖元終點、圖元圓心、圓弧方向、固縫標誌、圖元結束標誌；
所述參數包括:針速、針距、固縫針距、固縫長度、圖形方向、界限、出繃位置，以及花樣邊空中的至少一個。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述方法還包括以下步驟:所述絎縫機運行過程中，自動檢測所述絎縫機是否正常工作，若是，繼續當前工作狀態；若否，發出報警信號，待故障解除後，繼續絎縫。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述:「依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行」具體包括:
P1、選定6個區域中的其中一個區域，調取選定區域中所包含的花樣數據；
P2、依據所調取的花樣數據，確定選定區域中X軸、Y軸、Z軸中最大的軸為當前絎縫機的進給方向；
P3、當收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，直到當前區域的絎縫結束；
P4、依照步驟P1、P2、P3完成剩餘5個區域的絎縫。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述P3步驟具體包括:
接收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，並判斷所述絎縫機是否運行到確定方向所在軸的終點，
若是，停止發送脈衝信號，絎縫結束；
若否，判斷絎縫機是否到達其他兩個軸的終點，當確定所述絎縫機到達其他兩個軸的終點時，繼續發送脈衝信號。
[0011]相應地，為了實現上述目的之一，本發明一實施方式提供了一種電腦絎縫機的控制系統，所述系統包括:接收模塊，所述接收模塊用於調取花樣數據；
參數設定模塊，所述參數設定模塊用於對絎縫機的參數進行設置；
控制模塊，所述控制模塊用於依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行；
所述空間六象限劃分規則為:通過經過原點的平面ΑΒΑ』 B』、BCB』 C』、D⑶』 C』、DAD』 A』將空間分割為6個區域，
其中，ΑΒΑ』B』垂直平面Χ0Ζ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;
BCB』C』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45° ;
D⑶』C』垂直平面XOZ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;
DAD』A』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45°。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述花樣數據包括:圖元類型、圖元起點、圖元終點、圖元圓心、圓弧方向、固縫標誌、圖元結束標誌；
所述參數包括:針速、針距、固縫針距、固縫長度、圖形方向、界限、出繃位置，以及花樣邊空中的至少一個。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述系統還包括一檢測模塊，所述檢測模塊用於在所述絎縫機運行過程中，自動檢測所述絎縫機是否正常工作，若是，繼續當前工作狀態；若否，發出報警信號，待故障解除後，繼續絎縫。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述控制模塊還用於，選定6個區域中的其中一個區域，調取選定區域中所包含的花樣數據；
依據所調取的花樣數據，確定選定區域中X軸、Y軸、Z軸中最大的軸為當前絎縫機的進給方向； 當收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，直到當前區域的絎縫結束；
分別選定剩餘的5個區域，完成絎縫。
[0015]作為本發明的進一步改進，所述控制模塊還用於，
接收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，並判斷絎縫機是否運行到確定方向所在軸的終點，
若是，停止發送脈衝信號，絎縫結束；
若否，判斷絎縫機是否到達其他兩個軸的終點，當確定所述絎縫機到達其他兩個軸的終點時，繼續發送脈衝信號。
[0016]與現有技術相比，本發明提供了一種電腦絎縫機的控制方法及系統，該方法及系統採用空間六象限規則控制絎縫機進行絎縫，縮短了程序的空間象限判斷，從而減小了程序的長度和執行效率，進而提高了絎縫機的使用效率，節約使用成本，同時，該電腦絎縫機實用性強，可被廣泛應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發明一實施方式中電腦絎縫機的控制方法的流程圖；
圖2是本發明一實施方式中空間六象限規則中區域劃分示意圖；
圖3是本發明一實施方式中依據空間六象限規則進行插補運算的流程示意圖；
圖4是圖3中步驟P3的實現過程流程圖；
圖5是本發明一實施方式中電腦絎縫機的控制系統的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]以下將結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護範圍內。
[0019]如圖1所示，在本發明一實施方式中電腦絎縫機的控制方法，所述方法包括以下步驟:
S1、調取花樣數據。
[0020]具體的，調取本地資料庫中存儲的花樣數據，或從外部存儲中調取花樣數據。
[0021]相應的，為了使每次調取過的所述花樣數據方便下一次調用，當從外部存儲中調取花樣數據後，還可以選擇性的將調取的所述花樣數據複製到本地資料庫中進行存儲。
[0022]相應的，所述花樣數據具有多種存儲格式，例如:dat、dst格式等，在此不做詳細贅述。
[0023]所述花樣數據中包括若干個花樣圖元，所述花樣圖元包括，絎縫過程中，所要依據的圖元類型、圖元起點、圖元終點、圖元圓心、圓弧方向、固縫標誌、圖元結束標誌等。所述圖元類型包括:直線型、圓弧型等，所述圓弧方向包括:順時針圓弧和逆時針圓弧。
[0024]S2、對絎縫機的參數進行設置。
[0025]所述參數包括:針速、針距、固縫針距、固縫長度、圖形方向、界限、出繃位置，以及花樣邊空等。相應的，可以自動對上述參數自動處理，即根據所調取的花樣數據，系統默認上述參數。進一步的，為了適應使用者的多種需求，也可以手動調節上述參數，以滿足使用者的需求，在此不做詳細贅述。
[0026]S3、依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行。
[0027]相應的，結合圖2所示，所述空間六象限劃分規則為:通過經過原點的平面ΑΒΑ』B』、BCB』C』、DCD』C』、DAD』A』將空間分割為6個區域，其中，ABA』B』垂直平面Χ0Ζ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;BCB』C』垂直平面Υ0Ζ，且與Y軸、Z軸的夾角為45° ;DCD』C』垂直平面Χ0Ζ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;DAD』A』垂直平面Υ0Ζ，且與Y軸、Z軸的夾角為45°。
[0028]所述6個區域分別為+X區域、-X區域、+Y區域、-Y區域、+Z區域、-Z區域。
[0029]相應的，結合圖3所示，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行具體包括以下步驟:
P1、選定6個區域中的其中一個區域，調取選定區域中所包含的花樣數據。
[0030]相應的，分別調取+X區域、-X區域、+Y區域、-Y區域、+Z區域、-Z區域6個區域中，每個區域所包含的花樣數據。
[0031]優選的，首先判斷所述花樣數據的圖元類型，並根據所述圖元類型調取相應的花樣數據。
[0032]例如:若確定所述圖元類型為直線型，則僅需調取圖元起點和圖元終點；若確定所述圖元類型為圓弧型，則需要調取圖元起點、圖元終點、圖元圓形、圓弧方向等信息，以縮短下述計算過程。當然，也可以調取全部的花樣數據，在此不做詳細贅述。
[0033]P2、依據所調取的花樣數據，確定選定區域中X軸、Y軸、Z軸中最大的軸為當前絎縫機的進給方向；
相應的，以確定的圖元類型為直線型為例，根據圖元起點和圖元終點的坐標值，可以計算出絎縫機在絎縫過程中，向X軸、Y軸、Z軸中哪個方向進給的路徑最大。進一步的，將獲取的最大路徑方向作為本次絎縫機的進給方向。
[0034]需要說明的是，在本發明的其他實施方式中，也可以指定X軸、Y軸、Z軸中任意一個方向為絎縫機的本次進給方向，而不必提前判斷哪個方向上的進給路徑最大，在此不做詳細贅述。
[0035]P3、當收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，直到絎縫結束。
[0036]相應的，絎縫機在前進過程中，每次均會收到一個脈衝信號，以指示絎縫機繼續絎縫或絎縫結束。
[0037]具體的，所述步驟P3具體包括:
接收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，並判斷絎縫機是否運行到確定方向所在軸的終點，
若是，停止發送脈衝信號，絎縫結束；
若否，判斷絎縫機是否到達其他兩個軸的終點，當確定所述絎縫機到達其他兩個軸的終點時，繼續發送脈衝信號。
[0038]P4、依照步驟P1、P2、P3完成剩餘5個區域的絎縫。
[0039]相應的，為了詳細說明上述運行步驟，以下將舉一【具體實施方式】，以方便理解本發明，需要說明的是，下述實施方式，僅僅是為了方便理解本發明，但並不能用來限制本發明，在此不做詳細贅述。
[0040]相應的，結合圖4所示，以絎縫機在+X區域運行為例，確定的圖元類型為直線型，根據圖元起點和圖元終點的坐標值，設定絎縫機在絎縫過程中，向X軸正方向進給的路徑最大。
[0041]進一步的，絎縫機接收到脈衝信號，向X軸的正方向移動一個步長，之後判斷所述絎縫機是否到達X軸終點，若是，停止發送脈衝信號，絎縫結束；若否，分別在Y軸和Z軸方向進行絎縫，進一步的，判斷絎縫機是否到達Y軸終點，當確定絎縫機到達Y軸終點時，繼續判斷絎縫機是否到達Z軸終點，當確定絎縫機也已經到達Z軸終點後，即會自動發出下一個脈衝信號給絎縫機，之後循環判斷是否到達X軸終點，直到絎縫結束。
[0042]當然，在確定未到達X軸終點後，也可以進一步判斷是否到達Z軸終點，當確定到達Z軸終點後，再繼續判斷是否到達Y軸終點，判斷在哪個軸向上到達終點的順序，並不會影響絎縫結果，在此不做詳細贅述。
[0043]進一步的，採用相同的方法在-X區域、+Y區域、-Y區域、+Z區域、-Z區域內進行絎縫，在此不做詳細贅述。
[0044]進一步的，在絎縫機運行過程中，所述方法還包括以下步驟:自動檢測所述絎縫機是否非正常工作，若是，發出報警信號，待故障解除後，繼續絎縫，若否，繼續當前工作狀態。自動檢測所述絎縫機是否非正常工作包括:檢測絎縫是否超出邊界；檢測出繃位置是否正確；檢測絎縫機的主軸是否停止運動；檢測絎縫機的電機電源是否自動關閉；
進一步的，在絎縫機運行過程中，還可以檢測絎縫機是否遇到拐角；進一步的，若判斷所述絎縫機遇到拐角，自動減慢針速。在此不做詳細贅述。
[0045]可以理解的是，上述步驟S1、S2的執行順序可以相互調換，調換順序並不會影響本發明的結果，在此不做詳細贅述。
[0046]與現有技術相比，本發明提供了一種電腦絎縫機的控制方法，該方法採用空間六象限規則控制絎縫機進行絎縫，縮短了程序的空間象限判斷，從而減小了程序的長度和執行效率，進而提高了絎縫機的使用效率，節約使用成本，同時，該電腦絎縫機實用性強，可被廣泛應用。
[0047]相應的，結合圖5所示，圖5是本發明一實施方式中電腦絎縫機的控制方法及系統的結構示意圖。
[0048]相應的，所述系統包括:接收模塊100，參數設定模塊200，控制模塊300，檢測模塊400。
[0049]相應的，接收模塊100用於調取花樣數據。
[0050]具體的，接收模塊100調取本地資料庫中存儲的花樣數據，或從外部存儲中調取花樣數據。
[0051]相應的，為了使接收模塊100每次調取過的所述花樣數據方便下一次調用，當接收模塊100從外部存儲中調取花樣數據後，還可以選擇性的將調取的所述花樣數據複製到本地資料庫中進行存儲。
[0052]相應的，所述花樣數據具有多種存儲格式，例如:dat、dst格式等，在此不做詳細贅述。
[0053]所述花樣數據中包括若干個花樣圖元，所述花樣圖元包括，絎縫過程中，所要依據的圖元類型、圖元起點、圖元終點、圖元圓心、圓弧方向、固縫標誌、圖元結束標誌等。所述圖元類型包括:直線型、圓弧型等，所述圓弧方向包括:順時針圓弧和逆時針圓弧。
[0054]參數設定模塊200用於對絎縫機的參數進行設置。
[0055]相應的，所述參數包括:針速、針距、固縫針距、固縫長度、圖形方向、界限、出繃位置，以及花樣邊空等。相應的，所述參數設定模塊200可以自動對上述參數自動處理，即根據所調取的花樣數據，系統默認上述參數。進一步的，為了適應使用者的多種需求，也可以手動調節上述參數，以滿足使用者的需求，在此不做詳細贅述。
[0056]控制模塊300用於依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行。
[0057]相應的，結合圖2所示，所述空間六象限劃分規則為:通過經過原點的平面ΑΒΑ』B』、BCB』C』、DCD』C』、DAD』A』將空間分割為6個區域，其中，ABA』B』垂直平面Χ0Ζ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;BCB』C』垂直平面Υ0Ζ，且與Y軸、Z軸的夾角為45° ;DCD』C』垂直平面Χ0Ζ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ;DAD』A』垂直平面Υ0Ζ，且與Y軸、Z軸的夾角為45°。
[0058]所述6個區域分別為+X區域、-X區域、+Y區域、-Y區域、+Z區域、-Z區域。
[0059]相應的，結合圖3所示，控制模塊300用於選定6個區域中的其中一個區域，調取選定區域中所包含的花樣數據。
[0060]相應的，控制模塊300分別調取+X區域、-X區域、+Y區域、-Y區域、+Z區域、-Z區域6個區域中，每個區域所包含的花樣數據。
[0061]優選的，控制模塊300首先判斷所述花樣數據的圖元類型，並根據所述圖元類型調取相應的花樣數據。
[0062]例如:若確定所述圖元類型為直線型，控制模塊300則僅需調取圖元起點和圖元終點；若確定所述圖元類型為圓弧型，控制模塊300則需要調取圖元起點、圖元終點、圖元圓形、圓弧方向等信息，以縮短下述計算過程。當然，也可以調取全部的花樣數據，在此不做詳細贅述。
[0063]控制模塊300用於依據所調取的花樣數據，確定選定區域中X軸、Y軸、Z軸中最大的軸為當前絎縫機的進給方向。
[0064]相應的，以確定的圖元類型為直線型為例，控制模塊300根據圖元起點和圖元終點的坐標值，可以計算出絎縫機在絎縫過程中，向X軸、Y軸、Z軸中哪個方向進給的路徑最大。進一步的，控制模塊300將獲取的最大路徑方向作為本次絎縫機的進給方向。
[0065]需要說明的是，在本發明的其他實施方式中，也可以指定X軸、Y軸、Z軸中任意一個方向為絎縫機的本次進給方向，而不必提前判斷哪個方向上的進給路徑最大，在此不做詳細贅述。
[0066]控制模塊300用於收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，直到當前區域的絎縫結束。
[0067]相應的，絎縫機在前進過程中，控制模塊300每次均會收到一個脈衝信號，以指示絎縫機繼續絎縫或絎縫結束。
[0068]具體的，控制模塊300用於接收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，並判斷絎縫機是否運行到確定方向所在軸的終點，
若是，控制模塊300停止發送脈衝信號，絎縫結束； 若否，控制模塊300判斷絎縫機是否到達其他兩個軸的終點，當確定所述絎縫機到達其他兩個軸的終點時，繼續發送脈衝信號。
[0069]控制模塊300還用於分別選定剩餘的5個區域，完成絎縫。
[0070]相應的，為了詳細說明上述運行步驟，以下將舉一【具體實施方式】，以方便理解本發明，需要說明的是，下述實施方式，僅僅是為了方便理解本發明，但並不能用來限制本發明，在此不做詳細贅述。
[0071]相應的，結合圖4所示，以絎縫機在+X區域運行為例，確定的圖元類型為直線型，根據圖元起點和圖元終點的坐標值，設定絎縫機在絎縫過程中，向X軸正方向進給的路徑最大。
[0072]進一步的，控制模塊300接收到脈衝信號，控制所述絎縫機向X軸的正方向移動一個步長，之後判斷所述絎縫機是否到達X軸終點，若是，控制模塊300停止發送脈衝信號，絎縫結束；若否，控制模塊300分別在Y軸和Z軸方向進行絎縫，進一步的，控制模塊300判斷絎縫機是否到達Y軸終點，當確定絎縫機到達Y軸終點時，繼續判斷絎縫機是否到達Z軸終點，當確定絎縫機也已經到達Z軸終點後，即會自動發出下一個脈衝信號給絎縫機，之後循環判斷是否到達X軸終點，直到絎縫結束。
[0073]當然，控制模塊300在確定未到達X軸終點後，也可以進一步判斷是否到達Z軸終點，當確定到達Z軸終點後，再繼續判斷是否到達Y軸終點，判斷在哪個軸向上到達終點的順序，並不會影響絎縫結果，在此不做詳細贅述。
[0074]進一步的，控制模塊300採用相同的方法在-X區域、+Y區域、-Y區域、+Z區域、-Z區域內進行絎縫，在此不做詳細贅述。
[0075]進一步的，檢測模塊400用於在所述絎縫機運行過程中，自動檢測所述絎縫機是否非正常工作，若是，發出報警信號，待故障解除後，繼續絎縫，若否，繼續當前工作狀態。自動檢測所述絎縫機是否非正常工作包括:檢測絎縫是否超出邊界；檢測出繃位置是否正確；檢測絎縫機的主軸是否停止運動；檢測絎縫機的電機電源是否自動關閉；
進一步的，在絎縫機運行過程中，檢測模塊400還用於檢測絎縫機是否遇到拐角；進一步的，若判斷所述絎縫機遇到拐角，自動減慢針速。在此不做詳細贅述。
[0076]與現有技術相比，本發明提供了一種電腦絎縫機的控制方法及系統，該方法及系統採用空間六象限規則控制絎縫機進行絎縫，縮短了程序的空間象限判斷，從而減小了程序的長度和執行效率，進而提高了絎縫機的使用效率，節約使用成本，同時，該電腦絎縫機實用性強，可被廣泛應用。
[0077]為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種模塊分別描述。當然，在實施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。
[0078]通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地了解到本申請可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品可以保存在保存介質中，如R0M/RAM、磁碟、光碟等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，信息推送伺服器，或者網絡設備等)執行本申請各個實施方式或者實施方式的某些部分所述的方法。
[0079]以上所描述的裝置實施方式僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡模塊上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施方式方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
[0080]本申請可用於眾多通用或專用的計算系統環境或配置中。例如:個人計算機、信息推送伺服器計算機、手持設備或可攜式設備、平板型設備、多處理模塊系統、基於微處理模塊的系統、置頂盒、可編程的消費電子設備、網絡PC、小型計算機、大型計算機、包括以上任何系統或設備的分布式計算環境等等。
[0081]本申請可以在由計算機執行的計算機可執行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執行特定任務或實現特定抽象數據類型的例程、程序、對象、組件、數據結構等等。也可以在分布式計算環境中實踐本申請，在這些分布式計算環境中，由通過通信網絡而被連接的遠程處理設備來執行任務。在分布式計算環境中，程序模塊可以位於包括保存設備在內的本地和遠程計算機保存介質中。
[0082]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0083]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種電腦絎縫機的控制方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟: 調取花樣數據； 對絎縫機的參數進行設置； 依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行； 所述空間六象限劃分規則為:通過經過原點的平面ΑΒΑ』 B』、BCB』 C』、D⑶』 C』、DAD』 A』將空間分割為6個區域， 其中，ΑΒΑ』B』垂直平面ΧΟΖ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ; BCB』C』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45° ; D⑶』C』垂直平面XOZ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ; DAD』A』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45°。
2.根據權利要求1所述的電腦絎縫機的控制方法，其特徵在於，所述花樣數據包括:圖元類型、圖元起點、圖元終點、圖元圓心、圓弧方向、固縫標誌、圖元結束標誌； 所述參數包括:針速、針距、固縫針距、固縫長度、圖形方向、界限、出繃位置，以及花樣邊空中的至少一個。
3.根據權利要求1所述的電腦絎縫機的控制方法，其特徵在於，所述方法還包括以下步驟: 所述絎縫機運行過程中，自動檢測所述絎縫機是否正常工作， 若是，繼續當前工作狀態； 若否，發出報警信號，待故障解除後，繼續絎縫。
4.根據權利要求1所述的電腦絎縫機的控制方法，其特徵在於，所述:「依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行」具體包括: P1、選定6個區域中的其中一個區域，調取選定區域中所包含的花樣數據； P2、依據所調取的花樣數據，確定選定區域中X軸、Y軸、Z軸中最大的軸為當前絎縫機的進給方向； P3、當收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，直到當前區域的絎縫結束； P4、依照步驟P1、P2、P3完成剩餘5個區域的絎縫。
5.根據權利要求4所述的電腦絎縫機的控制方法，其特徵在於，所述P3步驟具體包括: 接收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，並判斷所述絎縫機是否運行到確定方向所在軸的終點， 若是，停止發送脈衝信號，絎縫結束； 若否，判斷絎縫機是否到達其他兩個軸的終點，當確定所述絎縫機到達其他兩個軸的終點時，繼續發送脈衝信號。
6.一種電腦絎縫機的控制系統，其特徵在於，所述系統包括: 接收模塊，所述接收模塊用於調取花樣數據； 參數設定模塊，所述參數設定模塊用於對絎縫機的參數進行設置； 控制模塊，所述控制模塊用於依據所述花樣數據以及設定的參數，採用空間六象限規則進行插補運算，以控制所述絎縫機運行； 所述空間六象限劃分規則為:通過經過原點的平面ΑΒΑ』 B』、BCB』 C』、D⑶』 C』、DAD』 A』將空間分割為6個區域， 其中，ΑΒΑ』B』垂直平面ΧΟΖ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ; BCB』C』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45° ; D⑶』C』垂直平面XOZ，且與X軸、Z軸的夾角為45° ; DAD』A』垂直平面YOZ，且與Y軸、Z軸的夾角為45°。
7.根據權利要求6所述的電腦絎縫機的控制系統，其特徵在於，所述花樣數據包括:圖元類型、圖元起點、圖元終點、圖元圓心、圓弧方向、固縫標誌、圖元結束標誌； 所述參數包括:針速、針距、固縫針距、固縫長度、圖形方向、界限、出繃位置，以及花樣邊空中的至少一個。
8.根據權利要求6所述的電腦絎縫機的控制系統，其特徵在於，所述系統還包括一檢測模塊，所述檢測模塊用於在所述絎縫機運行過程中，自動檢測所述絎縫機是否正常工作，若是，繼續當前工作狀態；若否，發出報警信號，待故障解除後，繼續絎縫。
9.根據權利要求6所述的電腦絎縫機的控制系統，其特徵在於，所述控制模塊還用於，選定6個區域中的其中一個區域，調取選定區域中所包含的花樣數據； 依據所調取的花樣數據，確定選定區域中X軸、Y軸、Z軸中最大的軸為當前絎縫機的進給方向； 當收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，直到當前區域的絎縫結束； 分別選定剩餘的5個區域，完成絎縫。
10.根據權利要求9所述的電腦絎縫機的控制系統，其特徵在於，所述控制模塊還用於， 接收到脈衝信號後，控制所述絎縫機在確定的方向上移動，並判斷絎縫機是否運行到確定方向所在軸的終點， 若是，停止發送脈衝信號，絎縫結束； 若否，判斷絎縫機是否到達其他兩個軸的終點，當確定所述絎縫機到達其他兩個軸的終點時，繼續發送脈衝信號。
【文檔編號】D05B19/08GK104131419SQ201410416873
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月22日 優先權日:2014年8月22日
【發明者】許重瑾 申請人:蘇州市正步機器製造有限公司