用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端的製作方法
2023-05-21 20:44:26
用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於自動存取物的出入口裝置，包括其開合時形成或封閉該裝置內外通道的通道單元、驅動所述通道單元進行打開或閉合的驅動單元、控制所述驅動單元動作的控制單元以及在所述通道單元打開時引導進出該單元的物品方向的物品導向單元；所述通道單元安裝在一個其上設置有供物品通過的通孔的面板上，所述通道單元打開時露出所述通孔；所述通道單元閉合時封閉所述通孔；所述通道單元、驅動單元、控制單元和物品引導單元均安裝在所述面板的同一側。本實用新型還涉及一種圖書自動借閱終端。本實用新型的用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端，具有以下有益效果：該裝置的結構簡單、體積小、可靠性高。
【專利說明】用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動開關裝置，更具體地說，涉及一種用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端。
【背景技術】
[0002]目前各地圖書館為了更好地服務讀者，紛紛推出24小時自助借、還服務，採用24小時自助借、還設備，這些設備包括圖書自動借閱終端。在這種圖書借閱方式下，讀者可以不用到圖書館，而是由設置在各居住區或辦公區的終端上取得圖書並還回圖書。在現有技術中，為了將圖書由書架上傳輸到借閱者手中，通常的做法是由圖書夾取裝置取得圖書並通過滑道取得圖書；同時，在借閱者歸還圖書時，需要在圖書歸還後使用人工再次將圖書放到其指定位置，使得圖書可以再次借出。或者在圖書歸還後，依然採用機械手夾取圖書自動上架，使得圖書可以再次借出。不管哪種方法，都需要使用圖書夾取裝置，但是，在現有技術中，其圖書夾取裝置的結構較為複雜、尺寸較大，使得其使用受到一定的限制或在自動借閱終端中佔用較大的體積；同時，複雜的結構使得其工作較不穩定，故障率較高。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述結構複雜、尺寸較大、不可靠的缺陷，提供一種結構簡單、尺寸較小、可靠的用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:構造一種用於自動存取物的出入口裝置，包括其開合時形成或封閉該裝置內外通道的通道單元、驅動所述通道單元進行打開或閉合的驅動單元、控制所述驅動單元動作的控制單元以及在所述通道單元打開時引導進出該單元的物品方向的物品導向單元；所述通道單元安裝在一個其上設置有供物品通過的通孔的面板上，所述通道單元打開時露出所述通孔，形成物品通過所述面板內外兩側的通道；所述通道單元閉合時封閉所述通孔；所述通道單元、驅動單元、控制單元和物品引導單元均安裝在所述面板的同一側。
[0005]更進一步地，所述通道單元包括門板和與所述門板一側相連並帶動所述門板旋轉的門軸；所述門軸固定在所述面板通孔一側，其旋轉時帶動所述門板封閉或露出所述通孔。
[0006]更進一步地，所述驅動單元包括用於使所述通道單元的門板在封閉所述通孔是被固定的鎖緊模塊和用於使所述通道單元在未被鎖緊的情況下旋轉的旋轉驅動模塊。
[0007]更進一步地，所述鎖緊模塊包括電磁門鎖、電磁門鎖支架、鎖舌和鎖扣；所述鎖舌安裝在所述電磁門鎖內，在其驅動下伸出或縮回；所述電磁門鎖通過所述電池門鎖支架安裝在所述面板內側，且在所述通孔的另一邊；所述另一邊與安裝有所述門軸的邊相對；所述鎖扣安裝在所述門板上，用於容納伸出的鎖舌。
[0008]更進一步地，，所述旋轉驅動模塊包括第一同步輪、第二同步輪、同步皮帶、旋轉電磁鐵以及電磁鐵支架；所述第一同步輪固定在所述門軸的一端，所述旋轉電磁鐵通過所述電磁鐵支架固定在所述面板內側，所述第二同步輪固定在所述旋轉電磁鐵上，所述第一同步輪和第二同步輪通過所述同步皮帶連接。
[0009]更進一步地，所述控制單元包括用於輸出控制信號到所述旋轉電磁鐵和所述鎖緊單元的控制模塊、用於檢測所述鎖緊單元狀態的狀態反饋模塊和用於判斷所述通道單元內是否存在異物的檢測模塊；所述狀態反饋模塊和所述檢測模塊將其得到的信號傳輸到所述控制|吳塊。
[0010]更進一步地，所述狀態反饋模塊包括微動開關和撥杆；所述撥杆固定在所述門軸上，所述微動開關固定在所述面板內側；所述門板封閉所述通孔時，所述撥杆壓住所述微動開關使其接通。
[0011]更進一步地，所述檢測模塊包括發射並紅外線並接收其反射波形的紅外傳感器和安裝所述傳感器的傳感器支架；所述傳感器之間安裝在所述面板的內側。
[0012]更進一步地，所述物品導向模塊包括第一導向板、第二導向板和第三導向板；所述第一、第二和第三導向板安裝在所述面板內側，在所述面板內側包圍所述面板上的通孔並形成一個其頂面指向所述面板內側深處的梯形體的側面。
[0013]本實用新型還涉及一種圖書自動借閱終端，包括用於取得或還回圖書的用於自動存取物的出入口裝置，所述出入口裝置是上述任意一項所述的用於自動存取物的出入口裝置。
[0014]本實用新型的用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端，具有以下有益效果:由於在面板上設置了供物品出入的通孔，且使用通道單元對上述通孔進行封閉或使該通孔打開，使得該裝置可以和其他裝置，例如滑道，等配合，實現物品的取得和還回；同時，其他的單元還保證了通道單元的控制與安全。由於該裝置實現了物品的借出和取得過程，且其結構較為簡單。因此，該裝置的結構簡單、體積小、可靠性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是所述實施例中由面板外側的結構示意圖；
[0017]圖3是所述實施例中狀態反饋模塊的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明。
[0019]如圖1所示，在本實用新型的用於自動存取物的出入口裝置及圖書自動借閱終端實施例中，該用於自動存取物的出入口裝置包括其開合時形成或封閉該裝置內外通道的通道單元、驅動所述通道單元進行打開或閉合的驅動單元、控制所述驅動單元動作的控制單元以及在所述通道單元打開時引導進出該單元的物品方向的物品導向單元；所述通道單元安裝在一個其上設置有供物品通過的通孔101的面板I上(請參見圖2)，通道單元打開時露出所述通孔101，形成物品通過面板I內外兩側的通道；通道單元閉合時封閉所述通孔101 ；所述通道單元、驅動單元、控制單元和物品引導單元均安裝在面板I的同一側。在圖1中，上述各單元均安裝在上述面板I的內側。圖1表示了面板I內側各單元安裝的情況。而[0020]在本實施例中，如圖1所示，通道單元包括門板2和與門板2—側相連並帶動所述門板旋轉的門軸3 ;門軸3固定在面板I上通孔101內側的一面，其旋轉時帶動門板2封閉或露出所述通孔101。圖2從另一個角度(面板I外側的角度)展示了上述通道單元打開時的露出通孔101的情況。驅動單元包括用於使所述通道單元的門板在封閉所述通孔是被固定的鎖緊模塊和用於使所述通道單元在未被鎖緊的情況下旋轉的旋轉驅動模塊。鎖緊模塊包括電磁門鎖10、電磁門鎖支架11、鎖舌12和鎖扣13 ;鎖舌12安裝在電磁門鎖10內，在其驅動下伸出或縮回；電磁門鎖10通過電池門鎖支架11安裝在面板I內側，且在通孔101的另一邊(即上述門軸3和電磁門鎖均安裝在上述面板內側，且分別位於上述通孔101相對的兩邊)；此處，另一邊指的是與安裝有門軸3的邊相對的通孔101的邊沿；鎖扣13安裝在門板2上(具體來講是安裝在上述門板2上靠近上述通孔101的另一邊的面上)，用於容納伸出的鎖舌12。當上述鎖舌12進入鎖扣13時，面板2被固定，不能隨門軸3的轉動而轉動，也就不會是的上述通孔101被露出，即面板I內外側傳輸物品的通道被隔斷。在本實施例中，鎖舌12是由電磁門鎖10控制其位置的，而電磁門鎖10是由控制單元輸出的控制信號控制的。
[0021]此外，在本實施例中，旋轉驅動模塊包括第一同步輪4、第二同步輪5、同步皮帶6、旋轉電磁鐵7以及電磁鐵支架8 ;第一同步輪4固定在門軸3的一端，旋轉電磁鐵7通過電磁鐵支架8固定在面板I的內側，在本實施例中，其固定的位置也是在上述通孔101的另一邊，即與上述電池門鎖10 —樣處於通孔101的另一邊沿；第二同步輪5通過固定墊圈9固定在旋轉電磁鐵7上，第一同步輪4和第二同步輪5通過所述同步皮帶6連接。當旋轉電磁鐵7在控制單元輸出的控制信號下轉動時，帶動第二同步輪5轉動，第二同步輪5通過同步皮帶6帶動第一同步輪4和門軸3轉動，使得與門軸3連接的門板2轉動，於是露出或封閉上述通孔101。
[0022]在本實施例中，控制單元包括用於輸出控制信號到上述旋轉電磁鐵7和上述鎖緊單元(實際上是電磁門鎖10)的控制模塊、用於檢測上述鎖緊單元狀態(即上述門板2與通孔101之間的位置關係)的狀態反饋模塊和用於判斷所述通道單元內是否存在異物的檢測模塊；狀態反饋模塊和所述檢測模塊將其得到的信號傳輸到控制模塊，控制模塊可以根據上述兩個模塊輸入的信號決定輸出到旋轉電磁鐵7和電磁門鎖10的控制信號。請參見圖3，圖3示出了狀態反饋模塊的安裝位置。狀態反饋模塊包括微動開關14和撥杆15 ;撥杆15固定在門軸3上，微動開關14固定在面板I內側；門板2收起時(即面板2將通孔101封閉時)，撥杆15壓住微動開關14使其接通。而檢測模塊包括發射並紅外線並接收其反射波形的紅外傳感器16和安裝該傳感器16的傳感器支架17 ;同樣地，紅外傳感器16通過傳感器之架17安裝在面板I的內側(請參見圖1)。
[0023]此外，在本實施例中，為了控制物品在通過上述通孔101之前或之後的方向，還設置有物品導向模塊，該物品導向模塊包括第一導向板18、第二導向板19和第三導向板20 ；上述第一導向18、第二導向19和第三導向板20均安裝在面板I的內側，其在面板I內側包圍面板I上的通孔101，並形成一個其頂面指向面板I內側深處的梯形體的側面(該梯形體的頂面和底面是通孔，供物品出入)。
[0024]總之，在本實施例中，門軸3固定在門板2的一側，門軸3與面板I通過門板2可自由開關(即封閉或露出上述通孔101);第一同步輪4固定在門軸3的一端，旋轉電磁鐵7通過電磁鐵支架一 8固定在面板I上；第二同步輪5固定在旋轉電磁鐵7上。第一同步輪4與第二同步輪5通過同步皮帶6相連。旋轉電磁鐵7驅動門板2的開關(即封閉或露出上述通孔101);電磁門鎖10通過電磁鐵支架11固定在面板I上，鎖舌12在電磁門鎖10內，鎖扣13固定在門板2上。通過鎖舌12伸縮來控制門板2的鎖緊與鬆開。鎖緊時門板2是不能轉動的。撥杆15固定在門軸3上，微動開關14固定在門框I上。當門板2轉動時，撥杆15跟著一起轉動，撥動微動開關14，判斷門板2的狀態(即該門板2是封閉通孔101還是露出通孔101);異物傳感器16通過傳感器支架17與面板I相連。通過發射、接受紅外線，判斷是否有異物存在；第一導向板18、第二導向板19均固定在第三導向板20上，第三導向板20固定在面板上。其作用是引導物品運動方向，導向操作人員拿取指定的物品。
[0025]開門時，首先門狀態反饋單元反饋信息，門板2關閉。當上位機發出開門指令後，電磁門鎖10得電，鎖舌12後退。然後旋轉電磁鐵7得正電，帶動同步皮帶6，同步皮帶6帶動門板2轉動，實現開門。關門時，首先門狀態反饋單元反饋信息，門板2打開。同時安全防護單元反饋門內無異物。旋轉電磁鐵7通反向電,帶動同步皮帶6,同步皮帶6帶動門板2轉動，實現關門。由於電磁門鎖10為彈簧復位，門板2自動鎖緊，實現關門。
[0026]在本實施例中，還涉及一種圖書自動借閱終端，該終端包括用於取得或還回圖書的用於自動存取物的出入口裝置，所述出入口裝置是上述用於自動存取物的出入口裝置。該終端通常放置到人口密集的居住區、地鐵站、廣場、辦公區，便於讀者自助借/還其中的圖書。
[0027]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，包括其開合時形成或封閉該裝置內外通道的通道單元、驅動所述通道單元進行打開或閉合的驅動單元、控制所述驅動單元動作的控制單元以及在所述通道單元打開時引導進出該單元的物品方向的物品導向單元；所述通道單元安裝在一個其上設置有供物品通過的通孔的面板上，所述通道單元打開時露出所述通孔，形成物品通過所述面板內外兩側的通道；所述通道單元閉合時封閉所述通孔；所述通道單元、驅動單元、控制單元和物品引導單元均安裝在所述面板的同一側。
2.根據權利要求1所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述通道單元包括門板和與所述門板一側相連並帶動所述門板旋轉的門軸；所述門軸固定在所述面板通孔一側，其旋轉時帶動所述門板封閉或露出所述通孔。
3.根據權利要求2所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述驅動單元包括用於使所述通道單元的門板在封閉所述通孔是被固定的鎖緊模塊和用於使所述通道單元在未被鎖緊的情況下旋轉的旋轉驅動模塊。
4.根據權利要求3所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述鎖緊模塊包括電磁門鎖、電磁門鎖支架、鎖舌和鎖扣；所述鎖舌安裝在所述電磁門鎖內，在其驅動下伸出或縮回；所述電磁門鎖通過所述電池門鎖支架安裝在所述面板內側，且在所述通孔的另一邊；所述另一邊與安裝有所述門軸的邊相對；所述鎖扣安裝在所述門板上，用於容納伸出的鎖舌。
5.根據權利要求4述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述旋轉驅動模塊包括第一同步輪、第二同步輪、同步皮帶、旋轉電磁鐵以及電磁鐵支架；所述第一同步輪固定在所述門軸的一端，所述旋轉電磁鐵通過所述電磁鐵支架固定在所述面板內側，所述第二同步輪固定在所述旋轉電磁鐵上，所述第一同步輪和第二同步輪通過所述同步皮帶連接。
6.根據權利要求5所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述控制單元包括用於輸出控制信號到所述旋轉電磁鐵和所述鎖緊單元的控制模塊、用於檢測所述鎖緊單元狀態的狀態反饋模塊和用於判斷所述通道單元內是否存在異物的檢測模塊；所述狀態反饋模塊和所述檢測模塊將其得到的信號傳輸到所述控制模塊。
7.根據權利要求6所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述狀態反饋模塊包括微動開關和撥杆；所述撥杆固定在所述門軸上，所述微動開關固定在所述面板內側；所述門板封閉所述通孔時，所述撥杆壓住所述微動開關使其接通。
8.根據權利要求7所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述檢測模塊包括發射並紅外線並接收其反射波形的紅外傳感器和安裝所述傳感器的傳感器支架；所述傳感器之間安裝在所述面板的內側。
9.根據權利要求8所述的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述物品導向模塊包括第一導向板、第二導向板和第三導向板；所述第一、第二和第三導向板安裝在所述面板內側，在所述面板內側包圍所述面板上的通孔並形成一個其頂面指向所述面板內側深處的梯形體的側面。
10.一種圖書自動借閱終端，包括用於取得或還回圖書的用於自動存取物的出入口裝置，其特徵在於，所述出入口裝置是如權利要求1-9任意一項所述的用於自動存取物的出入口裝置。
【文檔編號】G07D11/00GK203689606SQ201320871315
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】楊振, 黃萍光, 盤桂保 申請人:深圳市遠望谷信息技術股份有限公司