一種車身焊裝往復傳輸系統的製作方法
2023-05-21 21:05:21
一種車身焊裝往復傳輸系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種車身焊裝往復傳輸系統，包括支座、升降機構、往復傳送機構、控制器、第一、第二步進電機和第一、第二編碼識別器，支座包括基板、兩根支撐柱和滑軌，升降機構包括支撐縱梁、升降滑槽、「口」字形骨架、第一、第二、第三、第四支撐橫梁，往復傳送機構包括第一、第二導軌，「口」字形骨架上設置有兩塊氣缸連接板，每塊氣缸連接板上都安裝有一個與控制器連接的電控氣缸，兩個電控氣缸的伸縮式定位銷分別垂直朝向第一、第二導軌，在第一、第二導軌的工作工位上都安裝有能與伸縮式定位銷配合的第一銷套，在第一、第二導軌的上一工位上也都安裝有第二銷套。其能使第一、第二導軌在傳送和復位時定位更精確且穩定性更好。
【專利說明】一種車身焊裝往復傳輸系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於汽車焊裝製造【技術領域】，具體涉及一種車身焊裝往復傳輸系統。
【背景技術】
[0002]目前在汽車生產製造過程中，側圍主線、車體主線等工位大多是通過往復杆(即導軌)進行工位間傳輸，其主要存在兩個問題:(1)在往復傳送機構中的導軌被升降機構帶動上、下移動(即升降)的過程中，導軌連同焊接工件容易出現搖擺，與升降機構產生相對運動，損傷焊接工件表面；(2)導軌在傳送和復位過程中主要通過步進電機驅動、通過編碼識別器進行定位(判斷導軌是否達到指定位置)，在實際使用過程中，其定位不夠精確，容易出現導軌未到達指定位置就下降或者沒有回覆到初始位置就開始上升的問題。上述兩個問題出現其一都會導致導軌上的車身定位銷與車身定位孔配合不良、無法匹配到位或定位孔受力變形，直接影響到後續工位的焊接質量，進而影響整車車身精度。
[0003]CN103754572A公開了一種車身裝焊升降往復傳輸系統,其米用往復傳送機構與支撐機構配合，支撐機構中的各車身支撐相互間距可調，能實現焊裝時不同車型不停車轉換，但是其仍然不能解決往復傳輸方式中存在的上述兩個問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種車身焊裝往復傳輸系統，以使第一、第二導軌在傳送和復位時定位更精確，同時提高其在升降過程中的穩定性。
[0005]本發明所述的車身焊裝往復傳輸系統，包括支座、升降機構、往復傳送機構、控制器、第一、第二步進電機和第一、第二編碼識別器，所述控制器與第一步進電機和第一編碼識別器連接，根據第一編碼識別器檢測到的信號控制第一步進電機驅動往復傳送機構往復運動，所述控制器與第二步進電機和第二編碼識別器連接，根據第二編碼識別器檢測到的信號控制第二步進電機驅動升降機構帶動往復傳送機構升降。
[0006]所述支座包括基板和通過螺栓垂直安裝在基板上的兩根相互平行的支撐柱，每根支撐柱都呈方體形，其右側面都安裝有滑軌。
[0007]所述升降機構包括支撐縱梁，安裝在支撐縱梁兩端與所述滑軌滑動配合的升降滑槽，安裝在支撐縱梁中部且位於支撐縱梁右側的「 口 」字形骨架，位於支撐縱梁左側與支撐縱梁垂直連接且相互平行的第一、第二支撐橫梁以及分別安裝在「口」字形骨架的前側右部與後側右部的第三、四支撐橫梁，所述第一、第二、第三、第四支撐橫梁的端部都設有導輪，並且第一支撐橫梁與第三支撐橫梁處於同一直線上，第二支撐橫梁與第四支撐橫梁處於同一直線上，所述「口」字形骨架的背面設有兩根相互平行的限位滑軌，該限位滑軌與被第二步進電機帶動的連杆配合作用，可以保證升降機構和往復傳送機構在升降過程中只是進行上下移動。
[0008]所述往復傳送機構包括相互平行且都設有車身定位銷的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌通過導輪滑動安裝在第一支撐橫梁與第三支撐橫梁上，所述第二導軌通過導輪滑動安裝在第二支撐橫梁與第四支撐橫梁上。
[0009]所述「 口 」字形骨架上設置有兩塊氣缸連接板，每塊氣缸連接板上都安裝有一個與控制器連接的電控氣缸，兩個電控氣缸的伸縮式定位銷分別垂直朝向第一、第二導軌，在第一、第二導軌的工作工位上都安裝有能與伸縮式定位銷配合的第一銷套，在第一、第二導軌工作工位的上一工位上都安裝有能與伸縮式定位銷配合的第二銷套。
[0010]為了隔絕異物進入滑軌，所述滑軌上套設有能伸縮的防塵罩。
[0011]本發明增加了電控氣缸、伸縮式定位銷和銷套，其具有如下效果:
(I)通過伸縮式定位銷與第一、第二銷套的配合，能使第一、第二導軌與升降機構在升降過程中相對固定，升降機構和往復傳送機構在升降過程中因限位滑軌的作用只進行上下移動，安裝了焊接工件的第一、第二導軌不會產生晃動，不會與其它部件發生幹涉而損傷焊接工件表面，保證了焊裝質量。
[0012](2)通過第一步進電機與第一編碼識別器配合的粗定位以及伸縮式定位銷與第一銷套配合(即伸縮式定位銷插在第一銷套內)的精定位使第一、第二導軌回復到初始位置後，第一、第二導軌連同升降機構才開始上升；通過第一步進電機與第一編碼識別器配合的粗定位以及伸縮式定位銷與第二銷套配合(即伸縮式定位銷插在第二銷套內)的精定位使第一、第二導軌到達指定位置後，第一、第二導軌連同升降機構才開始下降；其定位精確，不會出現車身定位銷與車身定位孔配合不良、無法匹配到位或定位孔受力變形等問題，保證了焊裝質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明的分解示意圖。
[0015]圖3為本發明的控制原理框圖。
[0016]圖4為本發明中支座的結構示意圖。
[0017]圖5為本發明中升降機構的結構示意圖。
[0018]圖6為本發明中升降機構的背面局部視圖。
[0019]圖7為本發明中電控氣缸的結構示意圖。
[0020]圖8為本發明中往復傳送機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明作詳細說明。
[0022]如圖1至圖8所示的車身焊裝往復傳輸系統，包括支座1、升降機構2、往復傳送機構3、控制器5、第一步進電機6、第二步進電機7、第一編碼識別器8和第二編碼識別器9，控制器5與第一步進電機6和第一編碼識別器8連接，根據第一編碼識別器8檢測到的信號控制第一步進電機6驅動往復傳送機構3往復運動，控制器5與第二步進電機7和第二編碼識別器9連接，根據第二編碼識別器9檢測到的信號控制第二步進電機7驅動升降機構2帶動往復傳送機構3升降。
[0023]支座I包括基板11 (通過螺栓安裝在地面上)和通過螺栓垂直安裝在基板11上的兩根相互平行的支撐柱12，每根支撐柱12都呈長方體形，其右側面都安裝有滑軌13，滑軌13上套設有能伸縮的防塵罩14。
[0024]升降機構2包括支撐縱梁21，安裝在支撐縱梁21兩端與滑軌13滑動配合的升降滑槽22，安裝在支撐縱梁21中部且位於支撐縱梁21右側的「 口」字形骨架23，位於支撐縱梁21左側與支撐縱梁21垂直連接且相互平行的第一支撐橫梁24、第二支撐橫梁25，安裝在「口」字形骨架23前側右部的第三支撐橫梁26以及安裝在「 口 」字形骨架23後側右部的第四支撐橫梁27 口」字形骨架23上設置有兩塊氣缸連接板29，每塊氣缸連接板29上都安裝有一個與控制器5連接的電控氣缸4，第一支撐橫梁24、第二支撐橫梁25、第三支撐橫梁26、第四支撐橫梁27的端部都設有導輪28，並且第一支撐橫梁24與第三支撐橫梁26處於同一直線上，第二支撐橫梁25與第四支撐橫梁27處於同一直線上，「 口」字形骨架23的背面設有兩根相互平行的限位滑軌210，該限位滑軌210與被第二步進電機7帶動的連杆配合作用。
[0025]往復傳送機構3包括相互平行且都設有車身定位銷35的第一導軌31和第二導軌32，第一導軌31通過導輪28滑動安裝在第一支撐橫梁24與第三支撐橫梁26上，第二導軌32通過導輪28滑動安裝在第二支撐橫梁25與第四支撐橫梁27上，兩個電控氣缸4的伸縮式定位銷41分別垂直朝向第一導軌31與第二導軌32,在第一導軌31、第二導軌32的工作工位上都安裝有能與伸縮式定位銷41配合的第一銷套33，在第一導軌31、第二導軌32工作工位的上一工位上都安裝有能與伸縮式定位銷41配合的第二銷套34。
[0026]其工作過程如下:
焊接操作時往復傳送機構3在焊接工件下方，控制器5控制兩個電控氣缸4將其伸縮式定位銷41分別插入兩個第一銷套33內並與其配合，保證第一導軌31、第二導軌32停留在初始位置，此時升降機構2處於支座I上的滑軌13的底部，焊接完成後，控制器5控制第二步進電機7驅動升降機構2通過升降滑槽22順著滑軌13隨第一導軌31、第二導軌32和焊接工件上升，當第二編碼識別器9確認其到達指定位置後會發送指令給控制器5，控制器5控制兩個電控氣缸4使其伸縮式定位銷41縮回，與兩個第一銷套33分離，第一導軌31、第二導軌32和焊接工件在第一步進電機6 (由控制器控制)驅動下向下一工位移動，當第一編碼識別器8確認到達指定位置(即第二銷套34到達了與伸縮式定位銷41正對的位置)後會發送指令給控制器5，控制器5控制兩個電控氣缸4將其伸縮式定位銷41分別插入兩個第二銷套34內並與其配合，焊接工件傳送完成後，升降機構2在第二步進電機7的驅動下順著滑軌13隨第一導軌31、第二導軌32下降，到達滑軌13底部(或者指定高度)後，控制器5控制兩個電控氣缸4使其伸縮式定位銷41縮回，與兩個第二銷套34分離，第一導軌31、第二導軌32在第一步進電機6驅動下復位，到達傳送前位置(即回復到初始位置)，控制器5控制電控氣缸4將其伸縮式定位銷41分別插入兩個第一銷套33內與其重新配合，如此循環工作。
【權利要求】
1.一種車身焊裝往復傳輸系統，包括支座(1)、升降機構(2)、往復傳送機構(3)、控制器(5)、第一、第二步進電機(6、7)和第一、第二編碼識別器(8、9)，所述控制器與第一步進電機和第一編碼識別器連接，根據第一編碼識別器檢測到的信號控制第一步進電機驅動往復傳送機構(3)往復運動，所述控制器與第二步進電機和第二編碼識別器連接，根據第二編碼識別器檢測到的信號控制第二步進電機驅動升降機構帶動往復傳送機構升降； 所述支座(1)包括基板(11)和通過螺栓垂直安裝在基板上的兩根相互平行的支撐柱(12)，每根支撐柱都呈方體形，其右側面都安裝有滑軌(13); 所述升降機構(2)包括支撐縱梁(21)，安裝在支撐縱梁兩端與所述滑軌(13)滑動配合的升降滑槽(22)，安裝在支撐縱梁中部且位於支撐縱梁右側的「 口」字形骨架(23)，位於支撐縱梁左側與支撐縱梁垂直連接且相互平行的第一、第二支撐橫梁(24、25)以及分別安裝在「 口」字形骨架(23)的前側右部與後側右部的第三、四支撐橫梁(26、27)，所述第一、第二、第三、第四支撐橫梁的端部都設有導輪(28)，並且第一支撐橫梁與第三支撐橫梁處於同一直線上，第二支撐橫梁與第四支撐橫梁處於同一直線上，所述「 口 」字形骨架(23)的背面設有兩根相互平行的限位滑軌(210)； 所述往復傳送機構(3)包括相互平行且都設有車身定位銷(35)的第一導軌(31)和第二導軌(32)，所述第一導軌通過導輪(28)滑動安裝在第一支撐橫梁與第三支撐橫梁上，所述第二導軌通過導輪滑動安裝在第二支撐橫梁與第四支撐橫梁上； 其特徵在於:所述「 口」字形骨架(23)上設置有兩塊氣缸連接板(29)，每塊氣缸連接板上都安裝有一個與控制器連接的電控氣缸(4)，兩個電控氣缸的伸縮式定位銷(41)分別垂直朝向第一、第二導軌(31、32)，在第一、第二導軌的工作工位上都安裝有能與伸縮式定位銷配合的第一銷套(33)，在第一、第二導軌工作工位的上一工位上都安裝有能與伸縮式定位銷配合的第二銷套(34)。
2.根據權利要求1所述的車身焊裝往復傳輸系統，其特徵在於:所述滑軌(13)上套設有能伸縮的防塵罩(14)。
【文檔編號】B65G25/04GK104444129SQ201410501275
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】趙碩, 湯豔剛, 趙寧龍, 朱凱, 許紅 申請人:重慶長安汽車股份有限公司