拼接投影的3D圖像處理方法與裝置與流程

2023-05-21 14:58:16

本發明涉及投影技術，尤其涉及一種拼接投影的3d圖像處理方法與裝置。

背景技術：

近年來，基於雙目視差的3d圖像顯示技術廣泛應用於電影、遊戲、仿真、虛擬實境等各個領域。在投影圖像清晰可見的情況下，一個投影設備的投影面積是有限的，因此可以在大型影院等場合中採用多個投影設備在投影布幕上進行投影，形成圖像，並且多個圖像組合形成一幅3d畫面。

現有技術中，一般通過採用dlp(digitallightprocessing，數字光處理)技術的dlp顯示系統來實現拼接投影，dlp顯示系統中包括多個投影設備，將圖像投影到投影布幕上，各投影圖像拼接形成一幅畫面。首先，針對一個畫面的信號可以被切割為多個幀信號，dlp顯示系統中各投影設備會在每兩個幀信號中的間隙中插入一種特殊的顏色或是畫面，而3d眼鏡上的光傳感器(sensor)可以偵測該同步信號，並在偵測到該信號時，打開一側(例如左側)的鏡片，關閉另一側(例如右側)的鏡片，從而該跟隨信號之後的幀信號圖像可以被左眼看到，若再次偵測到同步信號，關閉另一側(左側)的鏡片，打開另一側(右側)的鏡片，該跟隨該再次偵測到的同步信號之後的幀信號圖像被右眼看到。這樣就可以在人眼中形成3d畫面。即，特殊的顏色或是畫面，集成在投影幀信號中，3d眼鏡中的光傳感器信號可以探測到此同步信號，從而實現圖像和眼鏡的同步。

當兩臺及兩臺以上投影設備使用dlp技術實現3d功能時，雖然幀信號源輸出幀信號給各個投影設備時是同時的，但是由於投影設備本身的個體差異，對視頻信號的編解碼處理過程有差異，從而無法同時輸出最終處理結果，進而導致不同設備前端視頻信號時間延遲不同，或者由於多臺攝影儀的顯示系統也會出現少量的不同步，導致多臺投影設備在顯示時也出現畫面不同步的現象，3d眼鏡探測到同步信號的時間不一致。而這種不同步的情況在2d顯示時，由於時間短，人眼視覺暫留，並不會被人眼感知，因而並不會關注到這個問題。但在3d信號顯示時，由於一幅畫面被分成多幅圖像進行拼接顯示，顯示速率和同步控制要求增高，基於前述原因，3d眼鏡無法同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，也就不能實現3d功能。

技術實現要素：

本發明提供一種拼接投影的3d圖像處理方法與裝置，以解決現有技術中由於各投影設備發送幀信號不同步導致3d眼鏡無法實現3d功能的缺陷。

本發明第一個方面提供一種拼接投影的3d圖像處理方法，包括：

獲取各投影設備的第一目標幀信號從所述投影設備中出射的第一時間，各所述第一目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面；

根據所述第一時間調整各所述投影設備的目標幀信號從所述投影設備中出射的時間，以使所述各第二目標幀信號從所述投影設備中出射的第二時間相同，各所述第二目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面；

各目標幀信號與在後的相鄰的目標幀信號之間具有同步信號，所述同步信號用於觸發3d眼鏡接收所述相鄰的目標幀信號。

本發明另一個方面提供一種拼接投影的3d圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，用於獲取各投影設備的第一目標幀信號從所述投影設備中出射的第一時間，各所述第一目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面；

調整模塊，用於根據所述第一時間調整各所述投影設備的目標幀信號從所述投影設備中出射的時間，以使所述各第二目標幀信號從所述投影設備中出射的第二時間相同，各所述第二目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面；

各目標幀信號與在後的相鄰的目標幀信號之間具有同步信號，所述同步信號用於觸發3d眼鏡接收所述相鄰的目標幀信號。

由上述技術方案可知，本發明提供的拼接投影的3d圖像處理方法與裝置，通過根據各投影設備的第一目標幀的第一時間，進而通過該各第一時間將各投影設備中出射的第二目標幀信號的出射時間調整至第二時間，實現各投影設備之間幀信號的同步，進而也就能夠實現兩個幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實現3d功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為根據本發明再一實施例的投影系統的結構示意圖；

圖1b為根據本發明一實施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖；

圖2a為根據本發明另一實施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖；

圖2b為根據本發明另一實施例的不同投影設備發送幀信號的時間示意圖；

圖3為根據本發明再一實施例的各幀信號對應的圖像在投影布幕上的位置示意圖；

圖4為根據本發明另一實施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖

圖5a為根據本發明又一實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結構示意圖；

圖5b為根據本發明另一實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結構示意圖；

圖6為根據本發明再一實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

首先介紹一下本發明的投影系統，如圖1a所示，本發明的投影系統包括拼接融合裝置900、多個投影設備901和3d圖像處理裝置902。其中，每個投影設備均包括信號處理前端9011、驅動顯示端9012和顯示屏9013，其中，拼接融合裝置900將針對一幅畫面的投影信號切割，生成多個原始幀信號，並將該多個原始幀信號分別發送至多個投影設備901，一個投影設備901接收針對一幅畫面的一個原始幀信號。信號處理前端9011用於接收拼接融合裝置900發送的原始幀信號，完成各種原始幀信號的解碼，驅動顯示端9012用於接收信號處理前端9011的解碼後的原始幀信號，並將此幀信號轉換為顯示屏9013所需要的格式信號，生成目標幀信號，並向顯示屏9013發送目標幀信號，顯示屏9013用於圖像的顯示，即接收目標幀信號到直接投影到投影布幕上形成圖像。即，信號處理前端9011、驅動顯示端9012用於處理原始幀信號。

不同的投影設備901中信號處理前端9011、驅動顯示端9012的信號解碼時間不同，最終造成原始幀信號被處理完成的時間不同，從而生成目標幀信號的時間不同，到達顯示屏9019的時間也不同。

本發明中，每兩個相鄰的目標幀信號之間均具有同步信號，即各目標幀信號與在後的相鄰的目標幀信號之間具有同步信號，同步信號用於觸發3d眼鏡接收該在後的相鄰的目標幀信號，即，若3d眼鏡的左側鏡片接收到同步信號，則左側鏡片打開，接收與接下來該同步信號相鄰的目標幀信號，使得該相鄰的目標幀信號對應的圖像被用戶的左眼看到。

本發明中，「第一」、「第二」、「第三」、「第四」等命名是為了區分兩個不同的目標幀信號或原始幀信號，並不代表順序。

實施例一

本實施例提供一種拼接投影的3d圖像處理方法，可以用於雷射影院中。本實施例的執行主體是拼接投影的3d圖像處理裝置，該裝置可以是個人計算機、掌上電腦等設備。該拼接投影的3d圖像處理裝置控制各投影設備向投影布幕發出目標幀的時間，以使各投影設備所發出的目標幀能夠在投影布幕上拼接成一幅畫面。即，本發明各實施例中的畫面指的是在投影布幕上經過拼接之後形成的圖，一幅畫面包括多個圖像，一個圖像對應一個目標幀信號，一個目標幀信號是由一臺投影設備發送的，多個圖像對應的多個目標幀信號是由多臺投影設備發送的。

本實施例中，第一目標幀信號與第二目標幀信號均屬於投影設備的幀信號，各幀信號統稱為目標幀信號。第一目標幀信號與第二目標幀信號可以相鄰，也可以是第一目標幀信號與第二目標幀信號之間具有多個目標幀信號。每兩個相鄰的目標幀信號之間均具有同步信號，即各目標幀與在後的相鄰的目標幀信號之間具有同步信號，同步信號用於觸發3d眼鏡接收該在後的相鄰的目標幀信號，即，若3d眼鏡的左側鏡片接收到同步信號，則左側鏡片打開，接收與接下來該同步信號相鄰的目標幀信號，使得該相鄰的目標幀信號對應的圖像被用戶的左眼看到。

如圖1b為根據本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖。該拼接投影的3d圖像處理方法包括：

步驟101，獲取各投影設備的第一目標幀信號從投影設備中出射的第一時間，各第一目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面。

例如，在電影劇院中，電影開始播放後，各投影設備開始向投影布幕發射幀信號，該第一目標幀信號可以是各投影設備發出的第一個幀信號，這樣能夠使得各投影設備發射幀信號的時間儘快調整成一致，以儘快避免影響用戶觀看3d圖像。

各第一投影信號到達投影幕布後能夠在投影布幕上形成多個圖像，該多個圖像拼接成一幅畫面供用戶觀看。

本實施例中，各投影設備射出幀信號的可以頻率相等且每兩幀信號之間具有同步信號，同步信號用於控制觀看畫面的3d眼鏡中各鏡片的開啟或關閉。該同步信號可以表示一種特殊的顏色或畫面，與現有技術相同，在此不再贅述。

步驟102，根據第一時間調整各投影設備的目標幀信號從投影設備中出射的時間，以使各第二目標幀信號從投影設備中出射的第二時間相同，各第二目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面。

即將第二目標幀信號從投影設備中出射的時間調整為第二出射時間，所有的第二目標幀信號從投影設備中出射的時間相同，這樣所有的投影設備中的同步信號也會同時被用戶的3d眼鏡接收。

具體地，可以通過多次調整投影設備的目標幀信號，最終使得第二目標幀信號從投影設備中出出射的時間相同，均為第二時間。

可選地，在步驟102之後，還包括：

將與第二目標幀信號相鄰的下一幀信號更新為第一目標幀信號，並返回執行步驟101。

這樣做的目的是，實時動態調整各投影設備的幀信號從各投影設備中的出射時間，以進一步保證各投影設備針對同一幅畫面的各幀信號的同步性。

與現有技術相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法，通過根據各投影設備的第一目標幀的第一時間，進而通過該各第一時間將各投影設備中出射的第二目標幀信號的出射時間調整至第二時間，實現各投影設備之間幀信號的同步，進而也就能夠實現兩個幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實現3d功能。

實施例二

與實施例第一相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法在於具體說明如何根據第一時間調整各投影設備的第二目標幀信號從投影設備中出射的時間。

如圖2a所示，為根據本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖。該拼接投影的3d圖像處理方法包括：

步驟201，獲取各投影設備的第一目標幀信號從投影設備中出射的第一時間，各第一目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面。

例如，在電影劇院中，各投影設備開始向投影布幕發射幀信號，該第一目標幀信號可以是各投影設備發出的第一個幀信號，這樣能夠使得各投影設備發射幀信號的時間儘快調整成一致，以儘快避免影響用戶觀看3d圖像。

本實施例中，預先將一幅畫面對應的投影信號切割為多個目標幀信號，各目標幀信號到達投影布幕後能夠在投影布幕上形成多個圖像，該多個圖像拼接成一幅畫面供用戶觀看。

本實施例中，各投影設備射出幀信號的可以頻率相等且每兩幀信號之間具有同步信號，同步信號用於控制觀看畫面的3d眼鏡中各鏡片的開啟或關閉。該同步信號可以表示一種特殊的顏色或畫面，與現有技術相同，在此不再贅述。

步驟202，從各第一時間中選擇一個第一時間作為基準時間，基準時間對應的投影設備為基準投影設備，各投影設備中除基準投影設備之外的投影設備為待調整投影設備。

例如可以從各第一時間中選擇最晚的第一時間作為基準時間。

步驟203，獲取各第一時間與基準時間的基準時間差。

具體地，可以獲取其它第一時間與該基準時間的時間差，即獲取待調整投影設備對應的第一時間與該基準投影設備對應的基準時間。如圖2b所示，有三個投影設備，分別為投影設備1、投影設備2和投影設備3，連續發送了兩幀幀信號，從圖2b可以看出，假設以投影設備1作為基準設備，那麼投影設備2所發送的幀信號是晚於投影設備1的，且時間為t1，投影設備3所發送的幀信號是提前於投影設備1的，且時間為t2。

若從各第一時間中選擇最晚的第一時間作為基準時間，這樣所有的投影設備均為延遲發送幀信號的時間，處理起來比較方便。

步驟204，根據基準時間差調整目標幀信號從各待調整投影設備中出射的時間。

各待調整投影設備均可以按照如下方式進行：

從各第一時間中選擇最晚的第一時間作為基準時間。

該步驟204具體可以是：判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，

若判斷結果為是，則將待調整投影設備更新為基準投影設備，

若判斷結果為否，則識別待調整投影設備對應的基準時間差是否小於預設步長時間且大於0，

若識別結果為是，則按照待調整投影設備對應的基準時間差調整待調整投影設備的第三目標幀信號從投影設備中出射的時間，

若識別結果為否，則根據預設步長時間將各待調整投影設備的第三目標幀信號從待調整投影設備中出射的時間調整至第三時間，第三時間等於第三目標幀信號的原始出射時間減去預設步長時間；

獲取基準時間差與預設步長時間的差值，將該差值更新為基準時間差，並將位於第三目標幀信號之後且與第三目標幀信號相鄰的信號更新為第三目標幀信號，返回執行判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0的步驟，直至將各待調整投影設備的出射第二目標幀信號的時間調整至第二時間。

本實施例的預設步長時間可以根據實際需要設定，例如0.005秒，該預設步長時間的設置目的是每次調整投影設備發送目標幀信號的時間不要超過預設步長時間，以避免由於調整發送目標幀信號的時間而造成用戶視覺上的停頓，影響用戶的觀看體驗。

此外，本實施例中，第三目標幀信號為位於第一目標幀信號與第二目標幀信號之間的目標幀信號，例如，第一個第三目標幀信號可以位於第一目標幀信號之後且與第一目標幀信號相鄰。

當然，還可以預先根據基準時間差與預設補償時間的關係計算出投影設備需要調整幾次，以及每次需要調整的時間，例如計算出需要調整4次，前三次均需要延遲預設補償時間1微秒，最後一次需要延遲0.5微秒。並將調整方式發送給對應的投影設備，以使該投影設備根據該調整方式調整接下來各目標幀信號的發送時間。

與現有技術相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法，通過根據各投影設備的第一目標幀的第一時間，進而通過該各第一時間將各投影設備中出射的第二目標幀信號的出射時間調整至第二時間，實現各投影設備之間幀信號的同步，進而也就能夠實現兩個幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實現3d功能。此外，可以按照預設步長時間逐步調整各投影設備發送目標幀信號的時間，以使各目標幀信號最終實現同步，這樣可以避免影響用於的觀看體驗。

實施例三

本實施例對上述實施例的拼接投影的3d圖像處理方法做具體舉例說明。

假設，本實施例中，一幅畫面對應的投影信號被切割為4個目標幀信號，一個電影中的第一幅畫面對應的4個目標幀信號，如圖3所示，投影布幕301分別為目標幀信號a1、b1、c1、d1對應的圖像，組合拼成一幅畫面，第二幅畫面對應的4個目標幀信號，分別為目標幀信號a2、b2、c2、d2，第三幅畫面對應的4個目標幀信號，分別為目標幀信號a3、b3、c3、d3，第四幅畫面對應的4個目標幀信號，分別為目標幀信號a4、b4、c4、d4，其中，a1、a2、a3和a4均由一個投影設備a發出，b1、b2、b3和b4均由一個投影設備b發出，c1、c2、c3和c4均由一個投影設備c發出，d1、d2、d3和d4均由一個投影設備d發出。

為了便於描述，本實施例中各投影設備發送目標幀信號的頻率是每秒鐘80幀，兩個目標幀信號之間的時間間隔為12.5毫秒，各投影設備發送目標幀信號的時間均以開始播放後的時間計算，例如1毫秒表示開始播放後的第1毫秒。

假設，將第一幅畫面對應的各目標幀信號作為第一目標幀信號，並獲取到a1從投影設備a發出的時間是開始播放後的第0毫秒，b1從投影設備b發出的時間是0.2毫秒，c1從投影設備c發出的時間是0.1毫秒，d1從投影設備d發出的時間是0.3毫秒。

從中可以看出，各投影設備發出的目標幀信號不同步，其中以d1發送目標幀信號的時間最晚。本實施例中以d1的時間作為基準時間，投影設備a需延遲的基準時間差為0.3毫秒，投影設備b需延遲的基準時間差為0.1毫秒，投影設備c需延遲的基準時間差為0.2毫秒。投影設備d為基準投影設備，投影設備a、b和c為待調整投影設備。

假設本實施例的預設時間步長為0.1毫秒，則各投影設備每次延遲0.1毫秒。

接下來，首先判斷各待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，判斷結果為否，則接著判斷各基準時間差是否小於預設時間步長且大於0，可以看出，並未存在有基準時間差滿足這個條件，因此，可以將各待調整投影設備的目標幀信號的延遲時間統一為0.1毫秒。這樣，a2從投影設備a發出的時間是12.6毫秒，b2從投影設備b發出的時間是12.8毫秒，c2從投影設備c發出的時間是12.7毫秒，d2從投影設備d發出的時間是12.8毫秒。

接下來，投影設備a、b、c所對應的基準時間差變為0.2毫秒、0毫秒、0.1毫秒。

接下來，首先判斷各待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，判斷結果為其中投影設備b所對應的基準時間差為0，則將投影設備b更新為基準投影設備，剩下的待調整投影設備為投影設備a和c。接著判斷各待調整投影設備對應基準時間差是否小於預設時間步長且大於0，可以看出，並未存在有基準時間差滿足這個條件，因此，可以將待調整投影設備a和c的目標幀信號的延遲時間統一為0.1毫秒。這樣，a3從投影設備a發出的時間是25.2毫秒，b3從投影設備b發出的時間是25.3毫秒，c3從投影設備c發出的時間是25.3毫秒，d3從投影設備d發出的時間是25.3毫秒。

接下來，投影設備a所對應的基準時間差變為0.1毫秒，投影設備c所對應的基準時間差變為0毫秒。

接下來，首先判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，判斷結果為其中投影設備c所對應的基準時間差為0，則將投影設備c更新為基準投影設備，剩下的待調整投影設備為投影設備a。接著判斷投影設備a對應基準時間差是否小於預設時間步長且大於0，可以看出，並未滿足這個條件，因此，可以將投影設備a的目標幀信號的延遲0.1毫秒。這樣，a4從投影設備a發出的時間是37.8毫秒，b4從投影設備b發出的時間是37.8毫秒，c4從投影設備c發出的時間是37.8毫秒，d4從投影設備d發出的時間是37.8毫秒。

至此，各投影設備發送目標幀信號的時間已經統一，此時的目標幀信號均為第二目標幀信號，相應地，各投影設備發送同步信號的時間也是相同的，用戶佩戴的3d眼鏡能夠較好地看到3d圖像。

接著，可以在下一幀信號更新為第一目標幀信號，並重複前述步驟，以實現動態調整各投影設備的幀信號發送時間，儘量保證各投影設備發送幀信號的同步。

實施例四

與實施例第一相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法在於具體說明如何根據第一時間調整各投影設備的第二目標幀信號從投影設備中出射的時間。

如圖4所示，為根據本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法的流程示意圖。該拼接投影的3d圖像處理方法包括：

步驟401，獲取各投影設備的第一目標幀信號從投影設備中出射的第一時間，各第一目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面。

例如，在電影劇院中，各投影設備開始向投影布幕發射幀信號，該第一目標幀信號可以是各投影設備發出的第一個幀信號，這樣能夠使得各投影設備發射幀信號的時間儘快調整成一致，以儘快避免影響用戶觀看3d圖像。

本實施例中，預先將一幅畫面對應的投影信號切割為多個目標幀信號，各目標幀信號到達投影布幕後能夠在投影布幕上形成多個圖像，該多個圖像拼接成一幅畫面供用戶觀看。

本實施例中，各投影設備射出幀信號的可以頻率相等且每兩幀信號之間具有同步信號，同步信號用於控制觀看畫面的3d眼鏡中各鏡片的開啟或關閉。該同步信號可以表示一種特殊的顏色或畫面，與現有技術相同，在此不再贅述。

步驟402，從各第一時間中選擇一個第一時間作為基準時間，基準時間對應的投影設備為基準投影設備，各投影設備中除基準投影設備之外的投影設備為待調整投影設備。

例如可以從各第一時間中選擇最晚的第一時間作為基準時間。

步驟403，獲取各第一時間與基準時間的基準時間差。

具體地，可以獲取其它第一時間與該基準時間的時間差，即獲取待調整投影設備對應的第一時間與該基準投影設備對應的基準時間。如圖2b所示，有三個投影設備，分別為投影設備1、投影設備2和投影設備3，連續發送了兩幀幀信號，從圖2b可以看出，假設以投影設備1作為基準設備，那麼投影設備2所發送的幀信號是晚於投影設備1的，且時間為t1，投影設備3所發送的幀信號是提前於投影設備1的，且時間為t2。

若從各第一時間中選擇最晚的第一時間作為基準時間，這樣所有的投影設備均為延遲發送幀信號的時間，處理起來比較方便。

步驟404，根據基準時間差調整各待調整投影設備處理第一原始幀信號的時間，待調整設備處理第一原始幀信號之後生成目標幀信號。

各待調整投影設備均可以按照如下方式進行：

判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，

若判斷結果為是，則將待調整投影設備更新為基準投影設備，

若判斷結果為否，則識別待調整投影設備對應的基準時間差是否小於預設步長時間且大於0，

若識別結果為是，則按照待調整投影設備對應的基準時間差調整待調整投影設備開始處理第二原始幀信號時間，

若識別結果為否，則根據預設步長時間將各待調整投影設備開始處理第二原始幀信號的時間調整至第三時間，第三時間等於第二原始幀信號的原始處理時間減去預設步長時間；

獲取基準時間差與預設步長時間的差值，將該差值更新為基準時間差，並將位於第二原始幀信號之後且與第二原始幀信號相鄰的信號更新為第二原始幀信號，返回執行判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0的步驟。

本實施例的預設步長時間可以根據實際需要設定，例如0.005秒，該預設步長時間的設置目的是每次調整投影設備處理原始幀信號的時間不要超過預設步長時間，以避免由於調整處理原始幀信號的時間過長而造成用戶視覺上的停頓，影響用戶的觀看體驗。

此外，本實施例的第二原始幀信號位於第一目標幀信號對應的初始幀信號與第二目標幀信號對應的原始幀信號之間，例如，第二原始幀信號位於初始幀信號之後且與初始幀信號相鄰。

當然，還可以預先根據基準時間差與預設補償時間的關係計算出投影設備需要調整幾次，以及每次需要調整的時間，例如計算出需要調整4次，前三次均需要延遲預設補償時間1微秒，最後一次需要延遲0.5微秒。並將調整方式發送給對應的投影設備，以使該投影設備根據該調整方式調整接下來各原始幀信號的處理時間。

舉例來說，假設有e、f和g三個投影設備，處理原始幀信號所用的時間分別是0.1微秒、0.2微秒和0.3微秒，對於同時被送入e、f和g的各原始幀信號來說，處理之後生成的各目標幀信號從e出射的速度最快，而從g出射的速度最慢。

因此，可以選擇g為基準投影設備，e和f為待調整投影設備。e和f所對應的基準時間差分別為-0.2微秒和-0.1微秒。假設預設步長時間為0.2微秒。其中，e對應的基準時間差小於預設步長時間且大於0，則可以直接將f開始處理原始幀信號的時間延遲0.1秒，而將e開始處理原始幀信號的時間延遲0.2秒，進而使得各投影設備開始處理原始幀信號的時間一致，從而生成目標幀信號的時間一致，從投影設備發送目標幀信號的時間也一致。即，e、f和g同時接收到原始幀信號之後，可以分別等待0.2微秒和0.1微秒才開始處理原始幀信號。

需指出的是，若選擇的基準時間並不是開始處理幀信號時間最晚的投影設備所對應的時間，則可以通過調整原始幀信號進入各投影設備的時間，從而實現各投影設備開始處理原始幀信號的時間一致，例如，假設有e、f和g三個投影設備，處理原始幀信號所用的時間分別是0.1微秒、0.2微秒和0.3微秒，若f為基準投影設備，則需要延遲e開始處理原始幀信號的時間0.1微秒，而g需要將開始處理原始幀信號的時間提前0.1微秒，此時信號源可以選擇提前向g發送原始幀信號的時間為0.1秒。當然，對於e來說，若其接收到的原始幀信號與f同時，則可以選擇延遲0.1微秒之後才開始處理原始幀信號，或者是信號源可以選擇延遲向e發送原始幀信號的時間0.1微秒，具體可以根據實際需要設置，在此不再贅述。

與現有技術相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理方法，通過根據各投影設備的第一目標幀的第一時間，進而通過該各第一時間調整各投影設備處理原始幀信號的時間，從而實現將各投影設備中出射的第二目標幀信號的出射時間調整同一時間，即實現各投影設備之間幀信號的同步，進而也就能夠實現兩個幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實現3d功能。此外，可以按照預設步長時間逐步調整各投影設備發送目標幀信號的時間，以使各目標幀信號最終實現同步，這樣可以避免影響用於的觀看體驗。

實施例五

本實施例提供一種拼接投影的3d圖像處理裝置，用於執行實施例一的拼接投影的3d圖像處理方法。本實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置可以設置在各投影設備外部。

如圖5a所示，為根據本實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結構示意圖。該拼接投影的3d圖像處理裝置包括獲取模塊501和調整模塊502。

其中，獲取模塊501用於獲取各投影設備的第一目標幀信號從投影設備中出射的第一時間，各第一目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面；調整模塊502用於根據第一時間調整各投影設備的第二目標幀信號從投影設備中出射的時間，以使各第二目標幀信號從投影設備中出射的第二時間相同，各第二目標幀信號投影出的圖像用於拼接成一幅畫面。

其中，各目標幀信號與在後的相鄰的目標幀信號之間具有同步信號，同步信號用於觸發3d眼鏡接收相鄰的目標幀信號。

具體舉例來說，本實施例的獲取模塊401具體可以包括光傳感器，該光傳感器可以放置在第一目標幀信號出射的路徑上，用於檢測從投影設備中出射的第一目標幀信號時序信息，並將該時序信息發送至調整模塊402。該調整模塊402可以是計算機。

可選地，如圖5b所示，本實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置還包括更新模塊510，該更新模塊510用於將第二目標幀信號更新為第一目標幀信號，並觸發獲取模塊501。

關於本實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

與現有技術相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置，通過根據各投影設備的第一目標幀的第一時間，進而通過該各第一時間將各投影設備中出射的第二目標幀信號的出射時間調整至第二時間，實現各投影設備之間幀信號的同步，進而也就能夠實現兩個幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實現3d功能。

實施例六

本實施例對上述實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置做進一步補充說明。

如圖6所示，為根據本實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置的結構示意圖。本實施例中，調整模塊502包括選擇子模塊5021、獲取子模塊5022和調整子模塊5023。

其中，選擇子模塊5021用於從各第一時間中選擇一個第一時間作為基準時間，基準時間對應的投影設備為基準投影設備，各投影設備中除基準投影設備之外的投影設備為待調整投影設備；獲取子模塊5022用於獲取各第一時間與基準時間的基準時間差；調整子模塊5023用於根據基準時間差調整目標幀信號從各待調整投影設備中出射的時間或者用於根據基準時間差調整各待調整投影設備處理第一原始幀信號的時間，待調整設備處理第一原始幀信號之後生成目標幀信號。

可選地，選擇子模塊5021具體用於從各第一時間中選擇最晚的第一時間作為基準時間。

可選地，調整子模塊5023用於根據基準時間差調整目標幀信號從各待調整投影設備中出射的時間時，調整子模塊5023可以具體用於：

判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，

若判斷結果為是，則將待調整投影設備更新為基準投影設備，

若判斷結果為否，則識別待調整投影設備對應的基準時間差是否小於預設步長時間且大於0，

若識別結果為是，則按照待調整投影設備對應的基準時間差調整待調整投影設備的第三目標幀信號從投影設備中出射的時間，

若識別結果為否，則根據預設步長時間將各待調整投影設備的第三目標幀信號從待調整投影設備中出射的時間調整至第三時間，第三時間等於第三目標幀信號的原始出射時間減去預設步長時間；

獲取基準時間差與預設步長時間的差值，將該差值更新為基準時間差，並將位於第三目標幀信號之後且與第三目標幀信號相鄰的信號更新為第三目標幀信號，返回執行判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0的步驟，直至將各投影設備的出射第二目標幀信號的時間調整至第二時間。。

可選地，調整子模塊5023用於根據基準時間差調整各待調整投影設備處理第一原始幀信號的時間，待調整設備處理第一原始幀信號之後生成目標幀信號時，該調整子模塊5023可以具體用於：

判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0，

若判斷結果為是，則將待調整投影設備更新為基準投影設備，

若判斷結果為否，則識別待調整投影設備對應的基準時間差是否小於預設步長時間且大於0，

若識別結果為是，則按照待調整投影設備對應的基準時間差調整待調整投影設備開始處理第二原始幀信號時間，

若識別結果為否，則根據預設步長時間將各待調整投影設備開始處理第二原始幀信號的時間調整至第三時間，第三時間等於第二原始幀信號的原始處理時間減去預設步長時間；

獲取基準時間差與預設步長時間的差值，將該差值更新為基準時間差，並將位於第二原始幀信號之後且與第二原始幀信號相鄰的信號更新為第二原始幀信號，返回執行判斷待調整投影設備對應的基準時間差是否為0的步驟。

關於本實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

與現有技術相比，本實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置，通過根據各投影設備的第一目標幀的第一時間，進而通過該各第一時間將各投影設備中出射的第二目標幀信號的出射時間調整至第二時間，實現各投影設備之間幀信號的同步，進而也就能夠實現兩個幀信號之間所插入的同步信號的同步，這樣，用戶所佩戴的3d眼鏡就能夠同時獲得多臺投影設備的同步信號以在投影布幕上形成一幅畫面，正常實現3d功能。此外，可以按照預設步長時間逐步調整各投影設備發送幀信號的時間，以使各幀信號最終實現同步，這樣可以避免影響用於的觀看體驗。

本發明還提供一種投影系統，該投影系統包括上述任一實施例的拼接投影的3d圖像處理裝置，還包括多個投影設備，當然，還可以包括投影布幕。其中，投影設備可以包括信號處理前端和dlp顯示端，信號處理前端對輸入的幀信號進行解碼和處理，dlp顯示端對信號處理前端送過來的解碼後的幀信號進行顯示，即向投影布幕發送以顯示在投影布幕上。拼接投影的3d圖像處理裝置可以將幀信號需調整的時間發送至信號處理前端。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：rom、ram、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。