對雛禽和類似的鳥接種的自動化設備的製作方法

2023-05-22 08:00:56 1

專利名稱：對雛禽和類似的鳥接種的自動化設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對雛禽和類似的鳥接種的自動化設備。
在筐旋轉時，雛禽從接種臺前經過，在此，一個或多個注射針被扎入它的頸項以對其進行皮下接種。
這種已知的設備能自動地對雛禽接種，但是同時表現出一系列的缺陷，本發明要消除這些缺陷。
這些缺陷中的一個是設備的構造成本高，這主要是由完成自動接種循環所需要的自動控制裝置的數量和複雜性造成的。
另一個缺陷是，鑑於準確地調整相對運動的部件以確保注射針準確地扎入雛禽的頸項的難度，調整設定設備會帶來操作上的麻煩。
另一個缺陷是需要精細的日常維護，以保證複雜的操作循環被正常地執行。
另一個缺陷是各個不同的部件要經受嚴重的磨損，因此需要經常更換被磨損的部件。
另一個缺陷是操作員在使自己適應工作速度時遇到的困難，這種工作速度主要受筐的轉動影響，因此不適於人工工作所固有的不可避免的誤差，特別是在將雛禽裝到移動部件上時。
另一個缺陷是處於連續移動狀態的部件所具有的潛在危險，在該設備中旋轉筐為這種連續移動部件。
另一個缺陷是設備產生嚴重的噪聲，該噪聲經常會超出允許的範圍。
單元6被一個致動器驅動沿豎向移動，圖中未表示出該致動器，該致動器可以將單元6從下部的待機閒置位置，如


圖1的右手臺所示，移動到上部的工作位置，如
圖1的左手臺所示。
每一個處治單元6包括一對保持裝置10，每一個保持裝置10包括一個槽(cavity)12，槽12的尺寸適於容納要被接種的雛禽8的頭。
兩個鎖定部件被設置在槽12的側面，每一個鎖定部件包括一個安裝在與保持裝置10鉸接的臂16上的豎直的栓柱14。
兩個臂16與一個致動器相連，未表示出來，致動器驅動兩個臂16沿相對的方向在兩個終點位置之間動作，在一個終點位置上，兩個栓柱14之間分開到最大的分開距離，使槽12開口完全打開並使要被接種的雛禽的頭能被插入到槽裡，而在另一個位置上，兩個栓柱14靠近在一起到一定程度從而既防止雛禽逃離而又不會擠壓其頸項。
作用在兩個栓柱14的兩個臂16上的致動器的啟動指令由設置在槽12內的傳感器18給出，而且當雛禽8被插入到槽時，由雛禽8的嘴觸發。
正好在相應的處治單元6的上部移動終點位置的上方，有一個固定在每一個接種臺的兩個導向柱4上的託架形支架20，與該託架形支架鉸接著一個基本上平展的壓緊器部件22，該壓緊器部件可以在兩個終點位置之間水平地移動，即一個外閒置位置，以及一個內工作位置，在該內工作位置，壓緊器部件輕輕地靠在頭被插入到相應的保持裝置10的槽12內的兩個雛禽8的頸項上，當保持裝置處於上移動終點位置時，以便固定它們從而進行後續的接種。特別是，所述的壓緊器部件為包括兩個豎向的有槽的孔36的板的形式。
壓緊器部件22被致動器驅動，圖中未表示出來。
每一對導向柱的兩個導向柱中的一個被向上延伸超出託架形支架20以與另一對的柱一起支持一個滑架26的水平導柱24，滑架26支持另一個滑架30的另一個豎直的導柱28。
與其固定連接著多個注射針中的一個的兩個支架32，注射針由包含要注射的疫苗的不同的容器供給藥。
兩個支架的軸線之間的距離等於每一個保持裝置10的兩個槽12的軸線之間的距離。
滑架26沿導柱24被水平地驅動，滑架30沿導柱28被垂直地驅動，滑架26和滑架30被不同的致動器驅動，圖中未表示出來。
本發明的設備還包括一系列自動控制裝置、限位開關、傳感器、等等，使設備能執行下述的整個的工作循環。簡明起見，從與
圖1中的右手單元的狀態相應的開始狀態起，只對兩個處治單元6中的一個做介紹。在這些狀態下-處治單元6處於下部位置，與每一個槽相連的兩個栓柱14處於最大的分開距離，-壓緊器22處於閒置狀態，即向外伸出到最大程度，-滑架26處於右手接種臺的工作範圍之外，以及-滑架30被升起來。
從該狀態開始，位於設備前面的工作人員抓住兩隻雛禽並同時地將它們的頭插入到處治單元6的兩個槽裡。只要雛禽的嘴靠上相應的槽12的傳感器18，它會使兩個臂16同時動作以便使兩個栓柱14靠近雛禽的頸項，從而將雛禽的頭保持在槽12內。
當兩對栓柱14都已經啟動時，隨後的自動的指令使處治單元6升起，在其升起的終點，自動地啟動壓緊器22，壓緊器22附著於兩隻雛禽的頸項，以固定要扎入注射針34的部位。應該注意當壓緊器22緊隨處治單元6向上移動而動作時，兩隻雛禽基本上處於豎直的狀態，即處於便於它們後續固定的正確的位置上。
在這個階段，滑架26，到此為止，其已經對保持在左手處治單元的一對雛禽進行了操作，被自動地傳送到右手處治單元，且當壓緊器22停止移動時，滑架26下降以便使連接在兩個支架32上的注射針被向下驅動扎入到被可靠地固定就位的兩隻雛禽的皮下。由於有槽的孔36對注射針移動進行導向，使注射針的扎入頸項變得更方便。
在注射以後，滑架30被自動地升起，壓緊器22被重新打開，處置單元6下降且栓柱14張開以使兩個雛禽8自動地落到下面的傳送帶上(圖中未表示出來)，該傳送帶將它們從接種設備上運走。
經過必要的狀態變換以後，上面的對於右手處治單元的描述對左手處治單元也有效，當在右手處治單元的兩隻雛禽正在被處治時，工作人員把另外兩隻要接種的雛禽裝到左手處治單元。
據上所述，顯然本發明的自動設備是特別有益的，尤其是-它結構簡單，成本低，操作安全可靠，-實際上使用時無需調整設定或維護，-使工作人員可以影響工作速度，而不是被迫地跟隨工作速度，該工作速度可以達到5000隻雛禽/小時，-本設備實際上不存在任何危險，-實際上是靜音的，-處治安全可靠，注射針扎入的精確度高。
權利要求
1.一種對雛禽和類似的鳥進行多重接種的自動化設備，其特徵在於包括至少一對並排的保持裝置(10)，每一個保持裝置被配置以容納一隻要被接種的雛禽(8)，每一個保持裝置包括一個座(12)，要被接種的雛禽(8)的頭被人工地插入該座內，用於自動地鎖定被插入到所述的座(12)內的雛禽的頭的裝置(14)，壓緊器(22)，其作用在雛禽上以固定要向其內進行注射的那個頸部，使所述的座(12)相對於所述的壓緊器部件豎向地移動的裝置，雛禽的頭被插入所述的座內並被鎖定，在所述的相對移動的終點自動地操縱所述的壓緊器(22)的裝置，至少一個被安裝在部件(30)上的注射針(24)，該部件(30)可以相對於被固定在所述的座(12)和所述的壓緊器(22)之間的雛禽移動，以便使注射針扎入雛禽頸部達到皮下，以及注射完成以後使所述的注射針(34)、所述的壓緊器(22)和所述的鎖定裝置(14)復位的裝置，從而使雛禽(8)能自動地落到下面的收集裝置上。
2.一種如權利要求1的設備，其特徵在於每一個鎖定裝置包括豎向栓柱(14)，該栓柱(14)安裝在與保持裝置(10)鉸接的臂(16)上。
3.一種如權利要求1的設備，其特徵在於臂(16)都與致動器連接，這個致動器在兩個終點位置之間沿相對的方向驅動它們，在其中一個終點位置，兩個栓柱(14)處於它們的分開的最大距離，以使槽(12)的開口打開，而在另一個終點位置兩個栓柱靠近在一起。
4.一種如權利要求1的設備，其特徵在於一個傳感器(18)被設置在槽(12)內，當雛禽(8)被插入槽內時，傳感器被雛禽(8)的嘴觸發，從而使鎖定裝置的致動器啟動。
5.一種如權利要求1的設備，其特徵在於所述的壓緊器(22)為板的形式且包括兩個豎向的有槽的孔(36)。
全文摘要
本發明涉及一種對雛禽和類似的鳥多重接種的自動化設備,其特徵在於包括至少一對並排的保持裝置(10),每一個保持裝置被設置以容納要被接種的一隻雛禽(8),每一個保持裝置包括:一個座(12),要被接種的雛禽(8)的頭被人工插入到該座內,自動地鎖定插入到所述的座(12)內的雛禽的頭的裝置(14),一個壓緊器(22),其作用在雛禽上,以固定要向其內進行注射的那個頸部,使所述的座(12)相對於所述的壓緊器部件豎向地移動的裝置,雛禽的頭被插入到所述的座(12)內,並被鎖定在其內,在所述的相對移動的終點自動地啟動所述的壓緊器(22)的裝置,至少一個安裝在部件(30)上的注射針(24),部件(30)相對於被固定在所述的座(12)和所述的壓緊器(22)之間的雛禽能移動,以便注射針扎入雛禽頸項的皮下,以及使所述的注射針(34)、所述的壓緊器(22)和所述的鎖定裝置(14)在注射完成以後回位從而使雛禽(8)能自動地落到下面的收集裝置上的裝置。
文檔編號A61D1/02GK1360483SQ00810021
公開日2002年7月24日 申請日期2000年6月19日 優先權日1999年7月7日
發明者洛倫佐·澤莫格裡奧, 安傑洛·阿圖索 申請人:洛倫佐澤莫格裡奧家禽接種有限合夥公司