一種擺滾式減速機械的製作方法

2023-05-21 16:09:21

專利名稱：一種擺滾式減速機械的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及差動傳動裝置技術領域。
以前有種少齒差行星齒輪傳動減速機，帶平衡齒輪，為銷柱式或滑塊式輸出機構，其噪聲高，轉臂軸承易損壞，體積大，效率低，因此較少應用於生產。在此基礎上，有人將其行星齒輪齒改為擺線齒，內齒輪改為針齒。其效率比原來提高5％，噪聲有所減小，轉臂軸承壽命有所提高，所以廣泛投入實際應用，但仍存在體積大、易損壞、壽命短、噪聲高的問題。
本實用新型的目的是提供一種擺滾式減速機械，它具有結構簡單、體積小、重量輕、造價低、工作平穩、噪聲小、載荷大、耐用、壽命長、減速比範圍大、高效節能的特色，特別適合裝在電動機內製成擺滾式減速電動機。
本實用新型是這樣實現的一種擺滾式減速機械，其特徵在於具有殼體，殼體上固定有內齒輪，內齒輪的軸線處設有一根曲軸，通過軸承連在殼體上，曲軸上有兩個偏心曲拐，兩個偏心曲拐通過軸承分別裝有主動行星齒輪和該齒輪的平衡行星外齒輪，二齒輪分別與內齒輪行星式傳動嚙合，內齒輪的軸線上設有一輸出軸，輸出軸通過軸承連在殼體上，在輸出軸和主動行星外齒輪間通過一個正心萬向聯軸器連接。
上述的正心萬向聯軸器的結構可以是具有聯軸杆，在聯軸杆和輸出軸或主動行星齒輪中心軸間具有如下結構一個件的端部設有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽，另一個件的端部也設有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽，上述兩個弧形鍵槽所在平面互相垂直，二個件中部設有一個球體，其上裝有互相垂直交叉的雙弧形鍵，與2個件上的弧形鍵槽滑動配合，二個件端部設有轉位空缺，即轉位空間。
上述的正心萬向聯軸器的結構還可以是具有一個聯軸杆，聯軸杆與輸出軸或主動行星齒輪中間軸向具有如下結構一個件的端部具有一個凹下的球面和鍵槽，鍵槽中固定有平板鍵，另一個件的端部具有與上述凹球面滑動配合的凸球面，並設有與平板鍵配合的限位轉動鍵槽。
正心萬向聯軸器的工作原理類似十字鏈聯軸器，與以往十字鉸鏈聯軸器不同的是該聯軸器軸向為鬆散聯接，即無軸向聯接構件。這種結構形式緊湊(軸向)，體積減小、磨損減少、噪聲減低，且裝配簡單。由於為球面凹凸聯接，保證了各球面中心總在軸線上(正心)，同時在高速轉矩傳遞中，顯示出高潤滑性能、高耐磨性能、大扭矩傳動性能的優勢。
為了進一步降低偏心曲拐軸承的衝擊性，提高其壽命，最好設有與偏心曲拐軸承配合的彈性套。例如，尼龍外環套、尼龍內環套、橡膠外環套、橡膠內環套等。
上述減速機械的輸入軸與電動機的輸出軸為一體，減速機的外殼也與電機的外殼連為一體，可以製成優良性能的減速電動機。其體積很小，重量輕，應用方便，壽命長。
如將上述減速電機的輸出軸固定在一支架上，減速機和電機外殼為滾筒式結構，可製成電動滾筒。其體積小，應用方便。
本實用新型的特點是結構簡單、體積小、重量輕、造價低、工作平穩、噪音低、壽命長、高效節能、減速比範圍大、傳遞扭矩大，用其製成的減速電機，具有體積小、應用方便、靈活、適用範圍廣的特點。
以下結合實施例及附圖作詳述，但不作為對本實用新型的限定。


圖1是其結構示意圖。
圖2是弧形鍵式正心萬向聯軸器結構示意圖。
圖3是平板鍵式正心萬向聯軸器結構示意圖。
圖1中，曲軸1通過軸承和連接板2裝在殼體6上，並和電機軸成一體，曲軸2個曲拐13、14通過偏心軸承8分裝有主動行星外齒輪7和平衡外齒輪4，內齒輪3和殼體6相固定，輸出軸10通過軸承11和電機殼體相連，9為正心萬向聯軸器，12為減速電動機機座。
圖2中，聯軸杆15端部設有一平面式弧形鍵槽16和凹球面17，主動行星外齒輪中心軸7和端部也設有平面式弧形槽21及凹球面20，球體18上設有兩個弧形鍵19互相垂直交叉。從而使軸7在二維空間可自由擺動並傳遞扭矩。其他標號同上。
圖3中，平板鍵24固定在主動行星齒輪中心軸7端部旋轉凹球面26上的鍵槽25中，聯軸杆22上設有凸球面與凹球面26滑動配合，並設有限位轉槽22，為了增加轉動靈活性，可在限位轉槽上裝有2個滾子，減少摩擦力。
權利要求1.一種擺滾式減速機械，其特徵在於具有殼體(6)，殼體(6)上固定有內齒輪(3)，內齒輪(3)的軸線處設有一根曲軸(1)，通過軸承連在殼體(6)上，曲軸(1)上有兩個偏心曲拐(13、14)，兩個偏心曲拐(13、14)通過軸承分別裝有主動行星齒輪(7)和該齒輪的平衡行星外齒輪(4)，二齒輪分別與內齒輪(3)行星式傳動嚙合，內齒輪(3)的軸線上設有一輸出軸(10)，輸出軸(10)通過軸承連在殼體(6)上，在輸出軸(10)和主動行星外齒輪(7)間通過一個正心萬向聯軸器(9)連接。
2.根據權利要求1所述的擺滾式減速機械，其特徵在於正心萬向聯軸器的結構為具有一聯軸杆(15)，在聯動杆(15)和輸出軸(10)或主動行星齒輪(7)中心軸間具有如下結構一個件的端部設有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽(16)，另一個件的端部也設有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽(21)，上述兩個弧形鍵槽所在平面互相垂直，二個件中部設有一個球體(18)，其上裝有互相垂直交叉的雙弧形鍵(19)，與2個件上的弧形鍵槽滑動配合，二個件端部設有轉位空缺。
3.根據權利要求1所述的擺滾式減速機械，其特徵在於正心萬向聯軸器的結構為具有一個聯軸杆，聯軸杆與輸出軸或主動行星齒輪中間軸間具有如下結構一個件的端部具有一個凹下的球面(26)和鍵槽(25)，鍵槽(25)中固定有平板鍵(24)，另一個件的端部具有與上述凹球面滑動配合的凸球面，並設有與平板鍵(24)配合的限位轉動鍵槽(22)。
4.根據權利要求1所述的擺滾式減速機械，其特徵在於設有與曲拐軸承配合的彈性套。
5.根據權利要求4所述的擺滾式減速機械，其特徵在於彈性套為尼龍外環套或尼龍內環套。
6.根據權利要求4所述的擺滾式減速機械，其特徵在於彈性套為橡膠外環套或橡膠內環套。
7.根據權利要求1、2、3、4、5或6所述的擺滾式減速機械，其特徵在於輸入軸與電動機的輸出軸為一體，減速機的外殼與電機的外殼連為一體。
8.根據權利要求7所述的擺滾式減速機械，其特徵在於將輸出軸(10)固定在一支架上，減速機和電機外殼為滾筒式結構，電機的另一端外殼通過軸承裝有另一根空心軸，電源線從空心軸中通過。
專利摘要本實用新型提供了一種擺滾式減速機械,內齒輪軸線處設有一曲軸,通過軸承和殼體相連,曲軸上的兩個曲拐分別通過軸承裝有主動行星外齒輪和平衡行星外齒輪,二齒輪分別與內齒輪行星式轉動嚙合,內齒輪軸線方面設有一輸出軸,通過正心萬向聯軸器與主動行星外齒輪軸相連。本實用新型結構簡單、體積小、重量輕、造價低、噪音小、工作平穩、高效節能、減速比範圍大、載荷大、壽命長,特別適合做成擺滾式減速電動機使用。
文檔編號F16H48/10GK2316503SQ9724989
公開日1999年4月28日 申請日期1997年11月25日 優先權日1997年11月25日
發明者王增澤 申請人:石家莊市宏達機電研究所