暫存機卡板偵測保護裝置的製作方法

2023-05-21 15:57:31

專利名稱：暫存機卡板偵測保護裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型提供一種暫存機卡板偵測保護裝置，尤指其在印刷電路板之後製程設備發生故障現象時，可藉由暫存架將前製程設備的印刷電路板依序一一地向上提升，待故障狀況排除後再使暫存架下降而使印刷電路板依序再放置於輸送滾輪上繼續輸送，而在暫存架下降的過程中仍發生故障狀況時可發出訊號，以避免印刷電路板及暫存架受損。
已知上，印刷電路板在做各項化學處理的輸送過程中，時常必須由前製程設備藉由輸送裝置輸送至後製程設備；而在輸送過程中，可能因後製程設備臨時發生故障狀況，致使由前製程設備繼續輸送的印刷電路板不斷地送入後製程設備而發生卡板狀況，輕者可能使印刷電路板損毀，嚴重者甚至可能導致設備損壞。因此，目前對於此種現象的解決方式，是在前、後製程之間設有「暫存機」，該暫存機的設計理念主要是在於使後製程設備發生故障狀況時，前製程設備仍可繼續作業而不必停機，只需將繼續輸送而來的印刷電路板暫時儲存，待故障狀況排除後再予恢復輸送即可。
如圖8所示，傳統的暫存機結構包括有一輸送機1與一暫存架2，於輸送機1上方設有複數組系列的輸送滾輪11，暫存架2是設於輸送機1側邊，該暫存架2設有複數呈水平延伸的暫存支杆122，並使各暫存支杆122位於設在輸送機1的每相鄰輸送滾輪11之間；該暫存架2藉由驅動螺杆121配合馬達提供動力而控制其升降，使後製程設備3發生故障狀況時得以藉由預定的程式令暫存架2以間歇動作方式升起暫存，以將由前製程設備中繼續輸送而來的印刷電路板4向上提起而避免繼續輸送至後製程設備3，待後製程設備3的故障狀況排除後再使暫存架2下降，以使印刷電路板4依序置回輸送滾輪11上繼續輸送。然而，印刷電路板回置輸送滾輪上而繼續輸送至後製程設備的行程中亦可能再次發生故障狀況；當發生故障現象時，由於輸送機上的印刷電路板會被阻擋於原位不動，且暫存架仍繼續將暫存的印刷電路板向下移送放置回輸送滾輪上，使得暫存架上的暫存支杆會碰撞於下方的印刷電路板，由於暫存架本身的重量加上其他元件與印刷電路板的重量甚重，因此當暫存架下方的印刷電路板碰撞時將會造成印刷電路板的損壞；另外，由於用以承載印刷電路板的暫存支杆是將一端固定於暫存架，另一端呈懸空的懸臂式形態，其本身的強度亦不高，故當暫存支杆與印刷電路板碰撞時，亦很可能會使暫存支杆受到擠壓而變形，甚至損壞；一旦暫存支杆變形或損壞時便需耗用甚多時間更換，此時即不得不停機來做更換工作，影響生產效率至巨。因此，本實用新型即是針對上述傳統暫存機所存在的缺失加以改良。
本實用新型的主要目的在於提供一種暫存機卡板偵測保護裝置，乃在暫存架的下方設有一氣壓缸，該氣壓缸乃預先向上施以較暫存架的下作用力(重力)略小的上作用力於暫存架下端，使相抵消後的下作用力能被印刷電路板及暫存支杆承受，據以使暫存架下降行程中造成暫存支杆與印刷電路板碰撞時亦不會造成印刷電路板及暫存支杆損壞。
本實用新型的再一目的在於提供一種暫存機卡板偵測保護裝置，乃在暫存架的下方設有一觸動開關，藉以使暫存架下降行程中發生暫存支杆與印刷電路板碰撞時，能使觸動開關脫離而發出訊號，並令暫存架停止運作，以防印刷電路板與暫存支杆繼續碰撞。
基於此，本實用新型所提供的暫存機卡板偵測保護裝置，是於輸送機側邊設有一由驅動機構控制其升降的暫存架，該驅動機構結合有氣壓缸與觸動開關；該氣壓缸與觸動開關是隨著驅動機構控制暫存架的升降而同時升降，該氣壓缸乃預先施予略小於暫存架自重的向上反作用力於暫存架下端，且該暫存架在正常狀態下是壓觸於觸動開關以使驅動機構保持正常運轉，而暫存架僅需被施予向上的小作用力即可向上升起而脫離對觸動開關的壓觸；該暫存架用以當後製程設備發生故障狀況時能即時將前製程設備中輸送而來的印刷電路板依序向上間次提升暫存以避免繼續往後製程輸送；當故障狀況排除後則藉由預定的程式將由暫存架已提升暫存的印刷電路板依序放下於輸送滾輪上再輸送出，但於放下的動作中若仍發生故障時，則暫存架的暫存支杆將因抵住輸送滾輪上的印刷電路板而使印刷電路板產生一向上的反作用力於暫存架上，使暫存架停止下降，而驅動機構仍繼續下降以使觸動開關脫離被暫存架壓觸，進而發出卡板訊息以停止驅動機構的運轉，以達到卡板檢知，且避免印刷電路板與機構損壞的目的。
本實用新型的其他目的及功能經配合下列圖式作進一步的說明後將能使貴審查委員更為了解。
圖式簡要說明


圖1為顯示本實用新型暫存機結構形態的前視平面視圖；圖2為顯示
圖1的側視平面圖；圖3為顯示圖2的暫存架升起以將印刷電路板提起暫存的平面視圖；圖4為顯示本實用新型在暫存架下方的驅動機構設置氣壓缸；圖5為顯示圖4的氣壓缸輔助暫存架因卡板而升起時的局部平面圖；圖6為顯示本實用新型在暫存架下方的驅動機構設置觸動開關，且暫存架壓觸該觸動開關時的狀態的局部平面視圖；圖7為顯示圖6的暫存架升起而脫離對觸動開關的壓觸的局部平面視圖；圖8為顯示已知暫存機結構形態的平面示意圖。
圖號說明(1)輸送機 (125)座體(11)輸送滾輪(126)螺帽座(12)暫存架 (127)導杆(121)驅動螺杆 (128)固定杆(122)暫存支杆 (13)橫梁(123)氣壓缸 (131)滑行杆(1231)缸軸 (132)滑動軸承(1232)氣缸固定板(2)前製程設備(124)觸動開關 (3)後製程設備(1241)觸動軸(4)印刷電路板(1242)開關固定板如
圖1及圖2所示，本實用新型所提供的暫存機卡板偵測保護裝置，乃包括有一輸送機1及一暫存機構，該暫存機構包含有一暫存架12及一驅動機構。於輸送機1上方設有複數組系列的輸送滾輪11，該些輸送滾輪11是藉由馬達驅動皮帶而傳動旋轉；該暫存架12與驅動機構設於輸送機1側邊，該暫存架12的上、下端分別設有一座體125，於二座體125之間設有複數直立的固定杆128，於該些固定杆128等間隔地設有複數呈水平延伸的暫存支杆122，並使各暫存支杆122位於設在輸送機1的每相鄰輸送滾輪11之間，該些暫存支杆122將一端固設於固定杆128，另一端則呈懸空，使等高度的各暫存支杆122構成一供承載印刷電路板4的載具。該驅動機構設於暫存架12後方，且該驅動機構的上、下端分別設有一橫梁13，於上、下橫梁13後面分別設有一螺帽座126，該二螺帽座126的螺孔配合有一驅動螺杆121，該驅動螺杆121是藉由馬達控制其旋轉的(圖中未示)；據以使驅動螺杆121正、反旋轉時得以驅動螺帽座126上升或下降；又，另外固設有導杆127，該導杆127穿設於上、下座體125預設的導孔(如
圖1、圖2及圖3所示)，以維持暫存架12升降時的穩定性。
如
圖1、圖2及圖4所示，該橫梁13上、下端向前延伸的板體之間固設有一直立的滑行杆131，於該滑行杆131配合有一滑動軸承132，使滑動軸承132可在滑行杆131自由升降滑動，且該滑動軸承132固設於暫存架12的下端；該橫梁13下端向前方延設固定有一氣缸固定板1232，並於該氣缸固定板1232固設有一氣壓缸123，使該氣壓缸123的缸軸1231對應於座體125的下端並被抵掣；於使用狀態時，乃在氣壓缸123內通入壓縮空氣，使得氣缸軸1231對座體125施以向上的作用力，且該氣壓缸123可藉由精密調壓閥控制其向上的出力；該向上的作用力預先調整為略小於暫存架12的向下用力(一般是為暫存架的自重加上印刷電路板重量)。
又如
圖1、圖2及圖6所示，於橫梁13下端另外向前延伸固設有一開關固定板1242，該開關固定板1242固設有一觸動開關124，使該觸動開關124的觸動軸1241對應於座體125下端，並使觸動軸1241受壓掣於座體125下端時呈通電狀態。
藉由上述的本實用新型裝置，乃將由輸送機1、暫存架12與驅動機構所構成的暫存機裝設於前製程設備2與後製程設備3之間，且座體125下端是同時壓觸於氣壓缸123的缸軸1231與觸動開關124的觸動軸1241，藉由氣壓缸123預先施予向上的作用力於座體125下端，並在觸動軸1241被壓觸時使整體處於正常運作狀態。於正常狀態下，印刷電路板4由前製程設備2移送至輸送機1上，再由輸送機1的輸送滾輪11將印刷電路板4輸送至後製程設備3以進行後序的化學處理作業。倘若後製程設備3發生故障狀況時，依預設的程式設計，將使驅動螺杆121被啟動間歇旋轉而將螺帽座126間次向上升起，此時，該螺帽座126亦同時藉由橫梁13將暫存架12向上間次升起，以將由前製程設備2繼續輸送而來的印刷電路板4依序向上升起暫存(如圖2及圖3所示)，直至每一層的隔間杆架122被放滿為止；待故障狀況排除後，驅動螺杆121則間次反轉而將暫存架12向下輸送，使印刷電路板4由下往上依序放置於輸送滾輪11上而繼續被輸送至後製程設備3；此時，倘若再發生故障狀況或錯誤控制時，則停留在輸送滾輪11上的印刷電路板4將會與繼續下移的暫存支杆122碰撞；當暫存架12的暫存支杆122漸漸下降而抵住輸送滾輪11上的印刷電路板4時，印刷電路板4即產生一向上的反作用力，使得固定杆128與座體125停止下降，但驅動螺杆121仍繼續帶動螺帽座126與橫梁13下降特定行程，造成觸動開關124的觸動軸1241脫離被座體125的抵掣(如圖7所示)而發出卡板訊息，進而停止暫存架12的升降動作；而在暫存支杆122與輸送滾輪11上的印刷電路板4碰撞時，由於氣壓缸123的缸軸1231預先有一向上的作用力施予座體125(如圖4及圖5所示)，故上方的暫存支杆122的下降力量將得到減緩，使得印刷電路板4與暫存支杆122不會受到過大的壓力而變形或損壞。
以上所述者僅為用以解釋本實用新型的較佳實施例，並非企圖據以對本實用新型作任何形式上的限制，是以，凡有在相同的創作精神下所作有關本實用新型的任何修飾或變更，皆仍應包括在本實用新型意圖保護的範疇。
權利要求1．一種暫存機卡板偵測保護裝置，是在輸送機側邊設有一暫存架與一驅動機構，該暫存架設有複數呈水平延伸的暫存支杆，並使暫存支杆位於設在輸送機的每相鄰輸送滾輪之間，該暫存架是藉由驅動機構的驅動螺杆配合馬達提供動力而控制其升降，使後製程設備發生故障狀況時得以藉由預定的程式令暫存架間次升起，進而使前製程設備中的印刷電路板依序暫存，以避免繼續輸送至後製程設備造成卡板，待後製程設備的故障狀況排除後再使暫存架依序間次下降，以使電路板放置回輸送滾輪繼續輸送至後製程設備，其特徵在於該暫存架的下端設有一氣壓缸，該氣壓缸的缸軸是作用於暫存架下端並提供略小於暫存架自重的向上作用力，藉以當暫存機發生故障或發生錯誤控制時，浮升架能輕輕易地被撐起；另外於暫存架下端設有一觸動開關，該觸動開關所延伸的觸動軸在正常狀態下是被壓觸於暫存架下端，當暫存架發生卡板或碰撞異物而升起時則令觸動軸彈開而切斷電源，進而使暫存架停止升降。
專利摘要一種暫存機卡板偵測保護裝置,是於輸送機側邊設有一由驅動機構控制其升降的暫存架,該暫存架是用以當後製程設備發生故障狀況時能即時將前製程設備內輸送而來的印刷電路板依序向上間次提升暫存以避免繼續往後製程輸送;當故障狀況排除後則藉由預定的程式將由暫存架已提升暫存的印刷電路板依序放下於輸送滾輪上再輸送出。同時本實用新型還具有卡板檢知的功能,以達到避免印刷電路板與機構損壞的目的。
文檔編號B65G43/00GK2315087SQ9724923
公開日1999年4月21日 申請日期1997年11月12日 優先權日1997年11月12日
發明者黃品椿 申請人:亞智股份有限公司