用於車輛的多擋位自動變速器的製作方法

2023-05-21 15:57:06

本申請要求2014年10月16日提交的韓國專利申請第10-2014-0139590號的優先權，該申請的全部內容結合於此用於通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及一種用於車輛的多擋位自動變速器，且更具體地，涉及一種這樣的用於車輛的多擋位自動變速器，其裝配有實施10個前進速度和1個倒車速度並且具有98.6％傳動效率的齒輪傳動系。

背景技術：

近年來，由於環境法規的加強或油價的上升，需要對燃料效率改進有更高要求，因此用於性能改善所需的技術研發已經類似地出現在動力傳動系領域中。

已經提出了對應於該需求的適合的動力傳動系技術，包括發動機小型化技術和自動變速器的多擋位技術。發動機小型化技術具有減小重量並且提高燃料效率的優點，且具體地，自動變速器的多擋位技術相比於4-速(或5-速)和1個倒車速度的自動變速器，使用更多個換擋擋位，通過在動力性能方面和燃料效率方面設計良好的傳動比，從而具有同時保證駕駛性能和燃料效率競爭力的優點。

例如這樣的多擋位自動變速器，通過結合三個行星齒輪組和六個摩擦元件而包括8個前進速度和1個倒車速度的自動變速器，並且通過結合四個行星齒輪組、四個摩擦元件和兩個犬牙式離合器而包括9個前進速度和1個倒車速度的自動變速器。

公開於本發明的背景部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

在相關技術中，在自動變速器中存在這樣的問題，當通過行星齒輪組利用齒輪傳動系來實施換擋擋位時，組成自動變速器的內部部件的數量在換擋擋位的數量增加時增加。因此，在多擋位自動變速器中，最重要的是利用不增加內部部件的數量的齒輪傳動繫結構來實現駕駛性能和燃料效率競爭力，否則車輛安裝性能變差，動力傳輸效率降低，並且重量和製造成本增加。

因此，應該將可以利用較少部件而產生最大效率的齒輪傳動系的最佳結構應用至10個前進速度和1個倒車速度的自動變速器的研發中，從而相比於八個前進擋位和一個倒車擋位的自動變速器，或九個前進速度和1倒車速度的自動變速器，利用了增加的換擋擋位來增強燃料效率的效果。

本發明的各個方面致力於提供一種用於車輛的多擋位自動變速器，其通過利用使用四個行星齒輪組、四個離合器以及兩個制動器的齒輪傳動系來實施10個前進速度和1個倒車速度，使用發動機的低RPM範圍的操作點而改進車輛的駕駛性能，並且特別地，利用實施98.6％傳動效率的齒輪傳動系實現了更好的燃料效率提高。

根據本發明的各個方面，用於車輛的多擋位自動變速器可以包括第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組以及摩擦構件；每個行星齒輪組分別包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；摩擦構件包括第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器以及第一制動器和第二制動器，其中，輸入軸可以固定地連接至第一行星齒輪組的第二旋轉元件和第二行星齒輪組的第二旋轉元件，第一行星齒輪組的第三旋轉元件可以固定地連接至第三行星齒輪組的第二旋轉元件，第二行星齒輪組的第一旋轉元件可以固定地連接至第四行星齒輪組的第一旋轉元件，第三行星齒輪組的第一旋轉元件可以固定地連接至第四行星齒輪組的第一旋轉元件，並且輸出軸可以固定地連接至第四行星齒輪組的第二旋轉元件。

第一制動器可以固定第一行星齒輪組的第一旋轉元件，第二制動器可以固定第四行星齒輪組的第三旋轉元件，第一離合器可以將第二 行星齒輪組的第二旋轉元件與第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接，第二離合器可以將第三行星齒輪組的第二旋轉元件與第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接，第三離合器可以將第一行星齒輪組的第三旋轉元件與第四行星齒輪組的第三旋轉元件連接，並且第四離合器可以將第二行星齒輪組的第三旋轉元件與輸出軸連接。

第一行星齒輪組和第二行星齒輪組可以組成第一複合行星齒輪組，第三行星齒輪組和第四行星齒輪組組成第二複合行星齒輪組。

第一行星齒輪組可以包括作為第一旋轉元件的第一太陽輪、作為第二旋轉元件的第一行星架以及作為第三旋轉元件的第一內齒圈，第二行星齒輪組可以包括作為第一旋轉元件的第二太陽輪、作為第二旋轉元件的第二行星架以及作為第三旋轉元件的第二內齒圈，第三行星齒輪組可以包括作為第一旋轉元件的第三太陽輪、作為第二旋轉元件的第三行星架以及作為第三旋轉元件的第三內齒圈，第四行星齒輪組可以包括作為第一旋轉元件的第四太陽輪、作為第二旋轉元件的第四行星架以及作為第三旋轉元件的第四內齒圈。

第一行星齒輪組的第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈中的第一太陽輪可以與第一制動器固定，第一行星架可以與輸入軸持續地固定，並且與第二行星架連接，第一內齒圈可以固定地連接至第三行星架，並且通過第三離合器而選擇性地連接至第二制動器。

第二行星齒輪組的第二太陽輪、第二行星架以及第二內齒圈中的第二太陽輪可以與第四太陽輪持續地固定，第二行星架可以持續地固定至輸入軸，並且通過第一離合器而與第三內齒圈選擇性地地連接，並且第二內齒圈可以通過第四離合器而與輸出軸選擇性地連接。

第三行星齒輪組的第三太陽輪、第三行星架以及第三內齒圈中的第三太陽輪可以與第四太陽輪持續地固定，第三行星架可以通過第三離合器而與第四內齒圈選擇性地連接，並且第三內齒圈可以通過第二離合器而與第三行星架選擇性地連接。

第四行星齒輪組的第四太陽輪、第四行星架以及第四內齒圈中的第四太陽輪可以與第三太陽輪持續地固定，第四行星架可以與輸出軸固定地連接，第四內齒圈可以與第二制動器固定，並且通過第三離合器而與第一內齒圈選擇性地連接。

這樣，本發明的多擋位自動變速器利用齒輪傳動系實施了10個前進速度和1個倒車速度，所述齒輪傳動系使用了四個行星齒輪組、四個離合器和兩個制動器，從而實現了實施10個前進速度和1個倒車速度的變速器元件最少化的效果。

此外，本發明的多擋位自動變速器具有這樣的效果：利用優化的具有98.6％傳動效率的齒輪傳動繫結構通過10個前進速度而實現了燃料效率提高，並且同時，通過使用發動機的低RPM範圍的操作點而改善了車輛駕駛性能。

另外，本發明的具有對於多擋位自動變速器的市場反應迅速的效果，所述多擋位自動變速器具有多於7-速自動變速器增加的傳動比。

應當理解，此處所使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船隻，航空器等等，並且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源於非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

通過納入本文的附圖以及以下與附圖一起用於解釋本發明的某些原理的具體描述，本發明的方法和裝置所具有的其它特徵和優點將變得清楚或更具體地得以闡明。

附圖說明

圖1為根據本發明的示例性的用於車輛的多擋位自動變速器的齒輪傳動系配置。

圖2為應用至根據本發明的示例性多擋位自動變速器的齒輪傳動系的摩擦構件在每個換擋擋位的操作圖。

圖3為根據本發明的齒輪傳動系的槓桿圖。

應當了解，附圖並非按比例繪製，顯示了說明本發明的基本原理的各種特徵的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特徵(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。

具體實施方式

下面將詳細參考本發明的各個實施方案，這些實施方案的示例被顯示在附圖中並描述如下。儘管本發明將與示例性實施方案相結合進行描述，應當理解本說明書並非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和範圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1示出了根據本發明的用於車輛的多擋位自動變速器的齒輪傳動系的配置。如圖所示，齒輪傳動系的輸入通過作為輸入構件的輸入軸IN來實現，並且輸出到達至作為輸出構件的輸出軸OUT。輸入軸IN意指扭矩轉換的渦輪軸，來自發動機曲柄軸的旋轉動力被扭矩轉換然後輸入至所述渦輪軸。輸出軸OUT連接至公知的差動裝置的旋轉驅動輪。

為此，齒輪傳動系可以包括四個行星齒輪組10、20、30和40、離合器組50、制動器組60；四個行星齒輪組10、20、30和40設置在相同的軸線上，離合器組50包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4，制動器組60包括第一制動器B1和第二制動器B2，從而通過四個行星齒輪組和六個摩擦構件的選擇性操作來實施10個前進速度和1個倒車速度。具體地，四個行星齒輪組10、20、30和40可以分類為第一複合行星齒輪組和第二複合行星齒輪組，所述第一複合行星齒輪組包括第一行星齒輪組10和第二行星齒輪組20，所述第二複合行星齒輪組包括第三行星齒輪組30和第四行星齒輪組40。第一複合行星齒輪組和第二複合行星齒輪組可以通過至少一個持續結合路徑並且通過至少兩個選擇性結合路徑而彼此連接。

具體而言，第一行星齒輪組10的第一旋轉元件可以與第一制動器B1固定，第一行星齒輪組10的第二旋轉元件可以與輸入軸IN持續地固定，並且固定地連接至第二行星齒輪組20的第二旋轉元件，第一行星齒輪組10的第三旋轉元件可以固定地連接至第三行星齒輪組30的第二旋轉元件，並且可以通過第三離合器C3而選擇性地連接至第二制動器B2。第二行星齒輪組20的第一旋轉元件可以與第四行星齒輪組 40的第一旋轉元件持續地固定，第二行星齒輪組20的第二旋轉元件可以持續地固定至輸入軸IN，並且通過第一離合器C1而選擇性地連接至第三行星齒輪組30的第三旋轉元件，並且第二行星齒輪組20的第三旋轉元件可以通過第四離合器C4而選擇性地連接至輸出軸OUT。第三行星齒輪組30的第一旋轉元件可以與第四行星齒輪組40的第一旋轉元件持續地固定，第三行星齒輪組30的第二旋轉元件可以通過第三離合器C3而選擇性地連接至第四行星齒輪組40的第三旋轉元件，並且第三行星齒輪組30的第三旋轉元件可以通過第二離合器C2和第三離合器C3而選擇性地連接至第四行星齒輪組40的第三旋轉元件。第四行星齒輪組40的第一旋轉元件可以與第三行星齒輪組30的第一旋轉元件持續地固定，第四行星齒輪組40的第二旋轉元件可以固定地連接至輸出軸OUT，第四行星齒輪組40的第三旋轉元件可以與第二制動器B2固定，並且通過第三離合器C3而選擇性地連接至第一行星齒輪組10的第三旋轉元件。

因此，第一行星齒輪組10、第二行星齒輪組20、第三行星齒輪組30和第四行星齒輪組40分別包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件。例如，第一行星齒輪組10的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件分別是作為第一旋轉元件的第一太陽輪S1、作為第二旋轉元件的第一行星架CR1和作為第三旋轉元件的第一內齒圈R1。第二行星齒輪組20的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件分別是作為第一旋轉元件的第二太陽輪S2、作為第二旋轉元件的第二行星架CR2和作為第三旋轉元件的第二內齒圈R2。第三行星齒輪組30的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件分別是作為第一旋轉元件的第三太陽輪S3、作為第二旋轉元件的第三行星架CR3和作為第三旋轉元件的第三內齒圈R3。第四行星齒輪組40的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件分別是作為第一旋轉元件的第四太陽輪S4、作為第二旋轉元件的第四行星架CR4和作為第三旋轉元件的第四內齒圈R4。

具體地，第一太陽輪S1可以與第一制動器B1固定。第一行星架CR1可以與輸入軸IN持續地固定，並固定地連接至第二行星架CR2。第一內齒圈R1可以固定地連接至第三行星架CR3，並且可以通過第三 離合器C3而與第二制動器B2選擇性地固定。因此，可以通過第一內齒圈R1和第三行星架CR3而在第一複合行星齒輪組和第二複合行星齒輪組之間形成持續結合路徑，所述第一複合行星齒輪組包括第一行星齒輪組10和第二行星齒輪組20，所述第二複合行星齒輪組包括第三行星齒輪組30和第四行星齒輪組40。

具體地，第二太陽輪S2可以持續地連接至第四太陽輪S4。第二行星架CR2可以與輸入軸IN持續地固定，並且通過第一離合器C1而選擇性地連接至第三內齒圈R3。第二內齒圈R2通過第四離合器C4而選擇性地連接至輸出軸OUT。因此，第二內齒圈R2和第四行星架CR4選擇性地用作齒輪傳動系的輸出元件。

具體地，第三太陽輪S3可以與第四太陽輪S4持續地固定。第三行星架CR3可以通過第三離合器C3而與第四內齒圈R4選擇性地連接。第三內齒圈R3可以通過第二離合器C2而與第三行星架CR3選擇性地連接。

具體地，第四太陽輪S4可以持續地連接至第三太陽輪S3。第四行星架CR4可以與輸出軸OUT固定地連接。第四內齒圈R4可以與第二制動器B2固定，並且通過第三離合器C3而選擇性地連接至第一內齒圈R1。因此，第四行星架CR4用作齒輪傳動系的輸出元件。

此外，構成六個摩擦構件的第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2通常可以由通過液壓而摩擦接合的液壓多片式摩擦連接單元組成。

具體地，第一制動器B1設置在第一行星齒輪組10之前，第二制動器B2設置在第四行星齒輪組40之後，第一離合器C1設置在第二行星齒輪組20之後與第三行星齒輪組30之前之間，第二離合器C2和第三離合器C3設置在第三行星齒輪組30之後與第四行星齒輪組40之前之間，並且第四離合器C4設置在第四行星齒輪組40之後。通過應用這樣的布置，可以容易地形成供應至摩擦構件的液壓通道並且重量的分布是均勻的，由此改善了自動變速器的總重量平衡。

具體而言，第一制動器B1可以固定第一太陽輪S1，並且第二制動器B2可以固定第四內齒圈R4。第一離合器C1可以將第二行星架CR2與第三內齒圈R3選擇性地連接，第二離合器C2可以將第三行星 架CR3與第三內齒圈R3選擇性地連接，第三離合器C3可以將第一內齒圈R1與第四內齒圈R4選擇性地連接，並且第四離合器C4可以將第二內齒圈R2與輸出軸OUT選擇性地連接。

這樣，由於可以通過接合全部的三個操作元件而實現每個換擋擋位，所以減小了不起作用的摩擦元件的數量，從而減小了摩擦阻力損耗。

另一方面，圖2是應用至根據本發明的示例性實施方案的齒輪傳動系的摩擦構件在每個換擋擋位的操作元件。圖3是示出了實施第1前進速度至第10前進速度的換擋擋位以及第一倒車速度的換擋擋位的速度比關係的可視的易知的槓桿圖，其中根據本發明的齒輪傳動系的第一離合器C1至第四離合器C4、第一制動器B1和第二制動器B2根據圖2的操作表來操作。在槓桿分析圖中，第一制動器B1和第二制動器B2所在的水平線表示旋轉速度「0」，並且該水平線的上部水平線表示具有與輸入軸IN相同旋轉速度的旋轉速度「1.0」。另外，垂直線可以從左順序地設置有第一行星齒輪組10、第二行星齒輪組20、第三行星齒輪組30和第四行星齒輪組40的操作元件，操作元件的間隔是根據在操作元件中直接彼此連接的操作元件的每個傳動比(太陽輪的齒數/內齒圈的齒數)而確定的，並且每個操作元件的位置設定對於動力傳動系領域的技術人員是公知的，且因而進行了省略。

在第一前進速度，第一離合器C1、第二離合器C2和第二制動器B2操作，從而實施第一前進速度。隨後，第一離合器C1的操作將輸入軸IN在第二行星架CR2處連接至第三內齒圈R3，第二離合器C2的操作將第三行星架CR3與第三內齒圈R3連接，並且第二制動器B2的操作允許第四內齒圈R4固定。由此，輸入軸IN的輸入傳輸至第一行星齒輪組10的第一行星架CR1和第二行星齒輪組20的第二行星架CR2，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第1前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V1一樣大。第四行星架CR4的1-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第1前進速度的換擋。

在第2前進速度，通過在第1前進速度狀態下第一離合器C1的釋放和第一制動器B1的操作而操作第二離合器C2、第一制動器B1和第 二制動器B2以形成換擋。隨後，第一離合器C1的釋放將第三內齒圈R3從輸入軸IN斷開，第二離合器C2的操作將第三行星架CR3連接至第三內齒圈R3，並且第一制動器B1的操作固定了第一太陽輪S1。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第2前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V2一樣大。第四行星架CR4的2-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第2前進速度的換擋。

在第3前進速度，通過在第2前進速度狀態下第二離合器C2的釋放和第一制動器C1的操作而操作第一離合器C1以及第一制動器B1和第二制動器B2以形成換擋。隨後，第二離合器C2的釋放將第三行星架CR3斷開，第一離合器C1的操作將輸入軸IN在第二行星架CR2處與第三內齒圈R3連接。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第3前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V3一樣大。第四行星架CR4的3-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第3前進速度的換擋。

在第4前進速度，通過在第3前進速度狀態下第一離合器C1的釋放和第四制動器C4的操作而操作第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2以形成換擋。隨後，第一離合器C1的釋放將輸入軸IN與第三內齒圈R3斷開，第四離合器C4的操作將第二內齒圈R2與輸出軸OUT連接。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第4前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V4一樣大。第四行星架CR4的4-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第4前進速度的換擋。

在第5前進速度，通過在第4前進速度狀態下第二制動器B2的釋放和第一離合器C1的操作而操作第一離合器C1、第四離合器C4和第一制動器B1以形成換擋。隨後，第一離合器C1的操作將輸入軸IN在第二行星架CR2處與第三內齒圈R3連接，第二制動器B2的釋放將第四內齒圈R4釋放。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第5前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V5一樣大。第四行星架CR4的5-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第5前進速度的換擋。

在第6前進速度，通過在第5前進速度狀態下第一離合器C1的釋放和第二制動器C2的操作而操作第二離合器C2、第四離合器C4和第一制動器B1以形成換擋。隨後，第一離合器C1的釋放將第三內齒圈R3與輸入軸IN斷開，第二離合器C2的操作將第三行星架CR3與第三內齒圈R3連接。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第6前進速度，其與形成槓桿線示意圖的速度線中水平線V6一樣大。第四行星架CR4的6-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第6前進速度的換擋。

在第7前進速度，通過在第6前進速度狀態下第一制動器B1的釋放和第三離合器C3的操作而操作第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以形成換擋。隨後，第一制動器B1的釋放將第一太陽輪S1釋放，第三離合器C3的操作將第一內齒圈R1與第四內齒圈R4連接。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第7前進速度，其與形成槓桿線示意圖的速度線的水平線V7一樣大。第四行星架CR4的7-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第7前進速度的換擋。

在第8前進速度，通過在第7前進速度狀態下第二離合器C2的釋放和第一制動器B1的操作而操作第三離合器C3、第四離合器C4和第一制動器B1以形成換擋。隨後，第二離合器C2的釋放將第三行星架CR3斷開，第一制動器B1的操作固定了第一太陽輪S1。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第8前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V8一樣大。第四行星架CR4的8-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第8前進速度的換擋。

在第9前進速度，通過在第8前進速度狀態下第四離合器C4的釋放和第二制動器C2的操作而操作第二離合器C2、第三離合器C3和第一制動器B1以形成換擋。隨後，第四離合器C4的釋放將輸出軸OUT與第二內齒圈R2斷開，第二離合器C2的操作將第三行星架CR3與第三內齒圈R3連接。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第9前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線V9一樣大。第四行星架CR4的9-速輸出通過輸出軸OUT 而傳輸至差動裝置，從而完成了第9前進速度的換擋。

在第10前進速度，通過在第9前進速度狀態下第二離合器C2的釋放和第一離合器C1的操作而操作第一離合器C1、第三離合器C3和第一制動器B1以形成換擋。隨後，第二離合器C2的釋放將第三行星架CR3斷開，第一離合器C1的操作將輸入軸IN在第二行星架CR2處與第三內齒圈R3連接。因此，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出第10前進速度，其與形成槓桿線圖的速度線中水平線V10一樣大。第四行星架CR4的10-速輸出通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第10前進速度的換擋。

在1個倒車速度，操作第一離合器C1、第三離合器C3和第二制動器B2以形成換擋。隨後，第一離合器C1的操作將輸入軸IN在第二行星架CR2處與第三內齒圈R3連接，第三離合器C3的操作將第一內齒圈R1與第四內齒圈R4連接，並且第二制動器B2的操作允許第四內齒圈R4固定。因此，輸入軸IN的輸入傳輸至第一行星齒輪組10的第一行星架CR1和第四行星齒輪組40的第四內齒圈R4，通過互補操作的旋轉元件，在第四行星齒輪組40的第四行星架CR4處輸出1個倒車速度，其與形成槓桿線圖的速度線的水平線R1一樣大，第四行星架CR4的倒車1-速通過輸出軸OUT而傳輸至差動裝置，從而完成了第1倒車速度的換擋。

如上所述，根據本發明的各個實施方案的用於車輛的多擋位自動變速器包括齒輪傳動系，其包括四個行星齒輪組10、20、30和40、以及六個摩擦構件(其包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2)，進而可以通過在旋轉元件上利用第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4的不同排列來不同地實施前進10-速和倒車1-速。

前面對本發明具體示例性實施方案所呈現的描述是出於說明和描述的目的。前面的描述並不旨在成為窮舉的，也並不旨在把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案並進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現並利用本發明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發明的範圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。