用於檳榔自動切籽機的找正裝置製造方法

2023-05-22 02:51:56 2

用於檳榔自動切籽機的找正裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於檳榔自動切籽機的找正裝置，包括機架、用於帶著檳榔自由轉動的旋轉機構、用於驅動旋轉機構平移運動的平移驅動機構以及用於使檳榔轉動進行找正的找正機構，找正機構包括兩根摩擦夾條，兩根摩擦夾條分設於檳榔平移運動軌跡兩側且相互平行設置，機架上對應各摩擦夾條均設有用於驅使摩擦夾條緊貼檳榔的第一彈性浮動機構。本實用新型具有結構簡單、工作穩定可靠、能減少人工、提高工作效率、降低生產成本、能夠滿足高效自動化生產要求等優點。
【專利說明】用於檳榔自動切籽機的找正裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工設備領域，具體涉及一種用於檳榔自動切籽機的找正裝置。

【背景技術】
[0002]在檳榔生產過程中，一部分煮熟後的檳榔有一面會向內凹，而對檳榔進行切籽時，要求沿垂直於內凹面並且通過檳榔的頭尾的中心面將檳榔切開成兩瓣。由於檳榔成橄欖形，同時每個檳榔的大小和長短不一，因此找到檳榔沿垂直於內凹面並且通過檳榔頭尾的中心面的找正機構成為檳榔自動切籽機中最大的難點。
[0003]因此，檳榔切籽目前大部分還處於手工作業模式，生產效率低，加工成本高。而市場上的檳榔自動切籽機無法對檳榔進行找正，需要人工找正後才能放入設備中進行切籽作業，難以滿足現代化工廠自動化、高效率的要求。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、工作穩定可靠、能減少人工、提高工作效率、降低生產成本、能夠滿足高效自動化生產要求的用於檳榔自動切籽機的找正裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案:
[0006]一種用於檳榔自動切籽機的找正裝置，包括機架、用於帶著檳榔自由轉動的旋轉機構、用於驅動旋轉機構平移運動的平移驅動機構以及用於使檳榔轉動進行找正的找正機構，所述找正機構包括兩根摩擦夾條，兩根摩擦夾條分設於檳榔平移運動軌跡兩側且相互平行設置，所述機架上對應各摩擦夾條均設有用於驅使摩擦夾條緊貼檳榔的第一彈性浮動機構。
[0007]作為本實用新型的進一步改進:
[0008]所述第一彈性浮動機構包括第一伸縮彈簧以及連接於機架上的固定板，所述摩擦夾條通過兩根以上第一導向杆滑設於固定板上，所述第一伸縮彈簧裝設於摩擦夾條和固定板之間。
[0009]所述平移驅動機構驅動旋轉機構沿水平方向做平移運動，所述摩擦夾條沿水平方向滑動且摩擦夾條的滑動方向垂直於旋轉機構的平移運動方向。
[0010]兩根摩擦夾條的端部均設有傾斜面並形成用於將檳榔導入兩根摩擦夾條之間的V型導入口。
[0011]所述旋轉機構包括用於分別從上下兩端夾持檳榔的兩個旋轉定位部件，兩個旋轉定位部件的軸線沿豎直方向布置且相重合，各旋轉定位部件分別通過一個第二彈性浮動機構裝設於平移驅動機構的驅動端並可上下浮動。
[0012]所述旋轉定位部件包括定位套和座板，所述定位套通過軸承裝設於座板上。
[0013]所述第二彈性浮動機構包括第二伸縮彈簧以及裝設於平移驅動機構的驅動端的安裝座，所述座板通過兩根以上第二導向杆滑設於安裝座上，所述第二伸縮彈簧裝設於座板和安裝座之間。
[0014]所述定位套設有用於套在檳榔的端部形成定位的錐型定位孔。
[0015]所述平移驅動機構包括上滑動座和下滑動座，所述上滑動座和下滑動座均滑設於機架上，兩個旋轉定位部件通過第二彈性浮動機構分別裝設於上滑動座和下滑動座上。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:本實用新型用於檳榔自動切籽機的找正裝置可在檳榔切籽工序前對檳榔進行自動找正，使用時，旋轉機構帶著檳榔自由轉動，平移驅動機構驅動旋轉機構平移運動，檳榔在隨旋轉機構做平移運動的過程中，找正機構的兩根摩擦夾條緊貼檳榔並依靠摩擦力使檳榔轉動，直至檳榔的內凹面與其中一根摩擦夾條相貼，這樣，檳榔通過找正機構後其內凹面會朝向垂直於摩擦夾條的方向，為下一步的正確切籽提供了確切的位置；該找正裝置的結構簡單、工作穩定可靠，可以大大減少人工、提高工作效率、降低生產成本，能夠滿足高效自動化生產的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型用於檳榔自動切籽機的找正裝置的立體結構示意圖。
[0018]圖例說明:
[0019]1、機架；2、旋轉機構；21、定位套；22、座板；23、第二伸縮彈簧；24、安裝座；3、平移驅動機構；31、上滑動座；32、下滑動座；4、找正機構；41、摩擦夾條；411、傾斜面；42、固定板；43、第一導向杆；44、第一伸縮彈簧。

【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021]如圖1所示，本實用新型用於檳榔自動切籽機的找正裝置，包括機架1、用於帶著檳榔自由轉動的旋轉機構2、用於驅動旋轉機構2平移運動的平移驅動機構3以及用於使檳榔轉動進行找正的找正機構4，找正機構4包括分設於檳榔平移運動軌跡兩側的兩根摩擦夾條41，機架I上對應各摩擦夾條41均設有用於驅使摩擦夾條41緊貼檳榔的第一彈性浮動機構。本實用新型用於檳榔自動切籽機的找正裝置可在檳榔切籽工序前對檳榔進行自動找正，使用時，旋轉機構2帶著檳榔自由轉動，平移驅動機構3驅動旋轉機構2平移運動，檳榔在隨旋轉機構2做平移運動的過程中，找正機構4的兩根摩擦夾條41緊貼檳榔並依靠摩擦力使檳榔轉動，直至檳榔的內凹面與其中一根摩擦夾條41相貼，這樣，檳榔經過找正機構4以後其內凹面會朝向垂直於摩擦夾條41的方向，為下一步的正確切籽提供了確切的位置；該找正裝置的結構簡單、工作穩定可靠，可以大大減少人工、提高工作效率、降低生產成本,能夠滿足高效自動化生產的要求。
[0022]本實施例中，第一彈性浮動機構包括第一伸縮彈簧44以及連接於機架I上的固定板42，摩擦夾條41通過兩根以上第一導向杆43滑設於固定板42上，第一伸縮彈簧44裝設於摩擦夾條41和固定板42之間，第一伸縮彈簧44的兩端分別與摩擦夾條41和固定板42相抵，第一伸縮彈簧44的作用可以使摩擦夾條41緊貼檳榔，保證具有足夠的摩擦力，同時摩擦夾條41又可以沿第一導向杆43滑動，從而適應不同大小的檳榔。
[0023]上述旋轉機構2的旋轉軸線沿豎直方向布置，平移驅動機構3驅動旋轉機構2沿水平方向做平移運動，摩擦夾條41沿水平方向滑動，且摩擦夾條41的滑動方向垂直於旋轉機構2的平移運動方向。
[0024]本實施例中，兩根摩擦夾條41的端部均設有傾斜面411，兩根摩擦夾條41的傾斜面411形成一個用於將檳榔導入兩根摩擦夾條41之間的V型導入口，該V型導入口利於檳榔順利的移動到兩根摩擦夾條41之間。
[0025]本實施例中，旋轉機構2包括用於分別從上下兩端(頭尾兩端)夾持檳榔的兩個旋轉定位部件，兩個旋轉定位部件的軸線相重合且沿豎直方向布置，能夠確保檳榔的頭尾部處於豎直布置的中心線上，並繞該中心線自動轉動。各旋轉定位部件分別通過一個第二彈性浮動機構裝設於平移驅動機構3的驅動端並可上下浮動。第二彈性浮動機構包括第二伸縮彈簧23以及與平移驅動機構3的驅動端相連的安裝座24，座板22通過兩根以上第二導向杆滑設於安裝座24上，第二伸縮彈簧23裝設於座板22和安裝座24之間。在第二彈性浮動機構不僅可為兩個旋轉定位部件提供夾持力，使兩個旋轉定位部件從上下兩端可靠的夾持檳榔，還使兩個旋轉定位部件可以沿豎直方向上下浮動，能夠適應長短不一的檳榔。
[0026]上述旋轉定位部件包括定位套21和座板22，定位套21通過軸承可轉動的裝設於座板22上。各定位套21設有用於套在檳榔的端部(頭部或尾部)形成定位的錐型定位孔，錐型定位孔可以適應不同大小的檳榔，並且對於不同大小檳榔的端部均可形成可靠的定位。
[0027]本實施例中，平移驅動機構3包括作為驅動端的上滑動座31和下滑動座32，上滑動座31和下滑動座32均滑設於機架I上，如圖1所示，上滑動座31和下滑動座32具體是採用導套和導杆的形式滑動安裝在機架I上，兩者的滑動方向相同。顯然，通過設置驅動件可以驅動上滑動座31和下滑動座32滑動，驅動件可以是氣缸等伸縮驅動件。上述兩根第二彈性浮動機構的安裝座24分別裝設於上滑動座31和下滑動座32上，從而使兩個旋轉定位部件也隨上滑動座31和下滑動座32 —起滑動。
[0028]本實用新型用於檳榔自動切籽機的找正裝置的工作原理如下:
[0029]旋轉機構2的上下兩個定位套21將前一工序送來的檳榔頭尾部夾住，使檳榔可以繞上下兩個定位套21限定的豎直旋轉軸線自由轉動，通過平移驅動機構3驅使旋轉機構2沿水平方向做平移運動，檳榔隨旋轉機構2做平移運動並進入到找正機構4的兩根摩擦夾條41之間，第一伸縮彈簧44的作用使兩根摩擦夾條41從相對兩側緊貼檳榔，檳榔與摩擦夾條41之間產生摩擦力而產生轉動，直至檳榔的內凹面與其中一根摩擦夾條41相貼，檳榔的轉動才停止，檳榔經過找正機構4以後其內凹面會朝向垂直於摩擦夾條41的方向，也即完成找正。此時，經過上下兩個定位套21的豎直旋轉軸線且垂直於摩擦夾條41的平面即為檳榔切籽的剖切面，由於檳榔完成找正後且內凹面的朝向始終垂直於摩擦夾條41，因此，下一步對檳榔進行剖切的位置也可以確定。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例。對於本【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本實用新型技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:包括機架(I)、用於帶著檳榔自由轉動的旋轉機構(2)、用於驅動旋轉機構(2)平移運動的平移驅動機構(3)以及用於使檳榔轉動進行找正的找正機構(4)，所述找正機構(4)包括兩根摩擦夾條(41)，兩根摩擦夾條(41)分設於檳榔平移運動軌跡兩側且相互平行設置，所述機架(I)上對應各摩擦夾條(41)均設有用於驅使摩擦夾條(41)緊貼檳榔的第一彈性浮動機構。
2.根據權利要求1所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述第一彈性浮動機構包括第一伸縮彈簧(44)以及連接於機架(I)上的固定板(42)，所述摩擦夾條(41)通過兩根以上第一導向杆(43)滑設於固定板(42)上，所述第一伸縮彈簧(44)裝設於摩擦夾條(41)和固定板(42)之間。
3.根據權利要求2所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述平移驅動機構(3)驅動旋轉機構(2)沿水平方向做平移運動，所述摩擦夾條(41)沿水平方向滑動且摩擦夾條(41)的滑動方向垂直於旋轉機構(2)的平移運動方向。
4.根據權利要求1所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:兩根摩擦夾條(41)的端部均設有傾斜面(411)並形成用於將檳榔導入兩根摩擦夾條(41)之間的V型導入口。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述旋轉機構(2)包括用於分別從上下兩端夾持檳榔的兩個旋轉定位部件，兩個旋轉定位部件的軸線沿豎直方向布置且相重合，各旋轉定位部件分別通過一個第二彈性浮動機構裝設於平移驅動機構(3)的驅動端並可上下浮動。
6.根據權利要求5所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述旋轉定位部件包括定位套(21)和座板(22)，所述定位套(21)通過軸承裝設於座板(22)上。
7.根據權利要求6所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述第二彈性浮動機構包括第二伸縮彈簧(23)以及裝設於平移驅動機構(3)的驅動端的安裝座(24)，所述座板(22)通過兩根以上第二導向杆滑設於安裝座(24)上，所述第二伸縮彈簧(23)裝設於座板(22)和安裝座(24)之間。
8.根據權利要求6所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述定位套(21)設有用於套在檳榔的端部形成定位的錐型定位孔。
9.根據權利要求5所述的用於檳榔自動切籽機的找正裝置，其特徵在於:所述平移驅動機構(3)包括上滑動座(31)和下滑動座(32)，所述上滑動座(31)和下滑動座(32)均滑設於機架(I)上，兩個旋轉定位部件通過第二彈性浮動機構分別裝設於上滑動座(31)和下滑動座(32)上。
【文檔編號】B26D7/08GK204109060SQ201420500780
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】駱宇平 申請人:駱宇平