一種橋梁梁底檢查車的製作方法

2023-05-22 02:45:26

一種橋梁梁底檢查車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及橋梁檢查領域，公開了一種橋梁梁底檢查車。該橋梁梁底檢查車包括：第一伸縮車體、主車體、第二伸縮車體及行走機構；所述主車體的長度小於橋墩孔的長度，所述第一伸縮車體套設在所述主車體的內側，所述第二伸縮車體套設在所述主車體的外側，所述第一伸縮車體及所述第二伸縮車體均能夠沿著所述主車體的長軸方向伸縮；所述行走機構固定安裝在所述主車體上，橋梁底部設有多個懸掛件，所述行走機構帶動所述主車體通過所述懸掛件能夠移動地安裝在橋梁底部。本實用新型所提供的橋梁梁底檢查車的行走機構通過懸掛件，無需鋪設軌道，與傳統檢查車相比，能夠節約90％以上的軌道。本實用新型重量輕，運輸成本低，行走穩定可靠，適用範圍廣。
【專利說明】一種橋梁梁底檢查車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁檢查領域，尤其涉及一種橋梁梁底檢查車，具體地是一種不用鋪設檢查車專用軌道且過孔方式簡單的下弦檢查車。

【背景技術】
[0002]橋梁檢查車是一種為橋梁檢查維修人員在橋梁維護過程中提供作業平臺，可裝備橋梁檢查設備和維修機具，用於流動檢查檢測或維修養護作業的特種工程車輛。它可以隨時移動位置，讓橋梁檢查維修人員安全、快速、高效地進入作業位置進行檢修作業。目前橋梁檢查車已成為大型橋梁尤其是鋼結構橋梁進行日常養護維修不可缺少的設備。
[0003]下弦檢查車是用來檢查橋梁底部的專用設備，一般通過特殊的軌道懸掛於橋梁系底面或橋梁側面，主要分為固定式、伸縮摺疊式、旋轉摺疊式檢查車。
[0004]固定式檢查車通常有一個固定尺度的桁架作為主載體，通過若干負重輪懸掛於梁底工字鋼軌道，其中幾個負重輪增加動力設備後成為主動輪，牽引件檢查車前行。動力可以是人力、電力，質量較大時也可使用內燃機。
[0005]固定式檢查車具有結構簡單、懸掛可靠、動作穩定等優點，運行時很平穩晃動很少，能提供一個理想的操作平臺。但是其檢查範圍取決於橋梁結構本身的制約，通常每一孔跨需配備一臺。
[0006]伸縮摺疊式檢查車由固定桁架檢查車發展而來，一般的構造是中間位置設置固定桁架，固定桁架懸掛於檢查車軌道，兩端各配置一個可伸縮副桁架，可在通過橋墩時將副桁架縮回減小尺寸，在平常檢查時將副桁架展開以擴大檢查範圍。伸縮摺疊式檢查車擁有固定式檢查車的大多數優點，又能彌補其檢查範圍的缺陷，在橋梁較寬外懸翼緣較短的公路橋梁上應用廣泛。
[0007]由於伸縮摺疊式檢查車需要較長的固定桁架，而只能配備較短的伸縮副桁架，其可伸縮範圍不大，對於橋梁較窄、橋墩厚實的鐵路橋梁來說，其應用受到限制。旋轉摺疊式檢查車可較好解決此問題，其旋轉摺疊後在順橋向的尺寸很小，即便是厚重的鐵路橋墩也具有足夠的尺寸開設一個通過孔讓檢查車通過，而橫向展開後則可檢查橋梁全寬，可有效減少檢查車配備數量。
[0008]但是旋轉摺疊檢查車沒有前兩種檢查車平穩，且過孔時需要將檢查車退回一段距離，操作不夠便利。
[0009]上述檢查車均需要設置兩倍橋長的檢查車專用軌道，對於主橋規模較大的長大橋梁來說，鋪設較長的專用軌道不僅浪費成本，且增加橋梁負荷。由於檢查車軌道為橋長的兩倍，需要數量眾多的連接點固定於主體結構上，這些連接點作為隱蔽工程難以檢查維護，如發生故障將危及檢查人員人身安全。且現有下弦檢查車普遍缺少先進的同步裝置，行駛過程中兩側軌道的驅動裝置主要依靠人工進行控制，當出現不同步現象時也依靠人工進行糾正。人為因素決定檢查車上人員的安全。
[0010]因此，針對以上不足，需要提供一種不用鋪設檢查車專用軌道且過孔簡單的橋梁梁底檢查車。
實用新型內容
[0011]本實用新型要解決的技術問題是對於規模較大的長大橋梁檢查車需要設置兩倍橋長的專用軌道，不僅浪費成本且增加橋梁負荷，且過孔方式較為複雜的問題。
[0012]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種橋梁梁底檢查車，包括:第一伸縮車體、主車體、第二伸縮車體及行走機構；所述主車體的長度小於橋墩孔的長度，所述第一伸縮車體套設在所述主車體的內側，所述第二伸縮車體套設在所述主車體的外側，所述第一伸縮車體及所述第二伸縮車體均能夠沿著所述主車體的長軸方向伸縮；所述行走機構固定安裝在所述主車體上，橋梁底部設有多個懸掛件，所述行走機構帶動所述主車體通過所述懸掛件能夠移動地安裝在橋梁底部。
[0013]其中，所述行走機構包括框架及多個牽引件，所述牽引件分別設置於所述框架的兩端，所述牽弓I件能夠卡入橋梁底部的懸掛件內。
[0014]其中，所述行走機構還包括第一鏈條，所述第一鏈條設置於所述框架的頂部，所述主車體設置於所述框架的底部，電機驅動所述第一鏈條垂直於所述主車體的長軸方向移動。
[0015]其中，所述第一伸縮車體及第二伸縮車體上均設有齒輪，所述主車體沿其長軸方向上設置有與所述齒輪相嚙合的齒條，電機分別驅動所述齒輪沿著所述齒條移動。
[0016]其中，所述行走機構上設置有傳感器。
[0017]其中，所述牽引件能夠卡入所述懸掛件的端部設置為楔形。
[0018]其中，所述框架上設有傳動系統，所述傳動系統中設有電機，電機驅動傳動鏈條帶動軸轉動，所述軸帶動所述第一鏈條移動。
[0019]其中，所述傳動系統中還設有減速機，電機通過減速機驅動第一鏈條移動。
[0020]其中，所述懸掛件設有位於其頂部的端蓋，所述端蓋上設有通孔，所述懸掛件通過所述通孔固定安裝在橋梁的底部。
[0021]其中，所述第一鏈條上設置有防滑橡膠墊塊。
[0022]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型所提供的橋梁梁底檢查車的行走機構通過懸掛件，無需鋪設軌道，與傳統檢查車相比，不僅能夠節約90 %以上的軌道，且能夠減輕檢查車及軌道整個檢查系統的重量，使得橋梁負荷小，運輸成本低。同時由於懸掛件數量少，軌道部分的費用並不增加甚至可減少；由於懸掛件可做到免維護，則僅需維護檢查車即可保證整套系統的正常運行，則整套系統的維護點少，維護的工作量及費用可大大降低。全橋成本低廉原則上僅用一臺套設備就能完成需要多臺設備同時工作的任務。過孔方式簡單，無需後退，本實用新型重量輕，運輸成本低，安裝簡便，適用範圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車的俯視圖；
[0025]圖3是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車的正視圖；
[0026]圖4是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車中行走機構俯視圖；
[0027]圖5是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車的行走機構與吊掛件的結構示意圖；
[0028]圖6是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車的吊掛件的結構示意圖；
[0029]圖7是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車的過橋墩孔的工作示意圖；
[0030]圖8是本實用新型實施例橋梁梁底檢查車位於橋梁底部的側面結構示意圖。
[0031]圖中:1:第一鏈條；2:框架；3:張緊輪；4:第一牽引件；5:第二牽引件；6:電池；7:第二鏈條；8:第三鏈條；9:傳動系統；11:主車體；12:第一伸縮車體；13:第二伸縮車體；14:懸掛件；15:通孔；16:端蓋；17:橋梁；20:彳丁走機構。

【具體實施方式】
[0032]在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上；術語「上」、「下」、「內」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0034]下面結合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖5、圖7及圖8所示，本實用新型提供的橋梁梁底檢查車，包括:第一伸縮車體12、主車體11、第二伸縮車體13及行走機構20 ;主車體11的長度小於橋墩孔的長度，只要能夠通過橋墩孔即可。第一伸縮車體12套設在主車體11的內側，第二伸縮車體13套設在主車體11的外側，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13均能夠沿著主車體11的長軸方向伸縮。在下弦檢查車通過橋墩孔時第一伸縮車體12及第二伸縮車體13收縮至主車體11內，下弦檢查車通過橋墩孔。行走機構20固定安裝在主車體11上，橋梁17底部設有多個懸掛件14，懸掛件14不連續的均布在橋梁17的底部，橋梁下方設置有橫梁橫肋，本實施例中橫梁橫肋的間距為2.5m或2.3m，在每條橫梁橫肋上安裝懸掛件14。需要說明的是:橫梁橫肋的間距為不僅限於2.5m或2.3m,只要能夠實現行走機構20每側通過3個懸掛件14的方案都屬於本實用新型的保護範圍。行走機構20兩側共計6個懸掛件14起作用，吊掛機構20裝有一條特製的類似坦克鏈的鏈軌，本實施例中鏈軌為第一鏈條1，其長度為5460_，通過驅動鏈機構的轉動在導向部件的引導下，依託懸掛件14，逐個跨越各個懸掛件14前行。第一鏈條I上設置有防滑橡膠墊塊，可以防止下弦檢查車滑動。本行走機構20的主要傳動形式為鏈傳動，動力採用24V直流電機驅動。行走機構20帶動主車體11通過懸掛件14能夠移動地安裝在橋梁底部。行走機構20包括框架2及多個牽引件，牽引件分別設置於框架2的兩端，牽引件能夠卡入橋梁底部的懸掛件14內。牽引件能夠卡入懸掛件14的端部設置為楔形，楔形結構能夠保證懸掛件14楔型端能先進入前方兩個懸掛件14之間的區域，從而保證跟在牽引件後方的第一鏈條I能準確作用在懸掛件14上。行走機構20上設置有傳感器，當下弦檢查車偏離懸掛件14鋪成的軌道時，與懸掛件14可能發生剮蹭，傳感器能及時的反饋偏離信息，操作者根據現場情況調整避免事故的發生。
[0036]本實用新型提供的橋梁梁底檢查車在橋梁底部設置懸掛件14，行走機構20通過第一鏈條I及懸掛件14行走，在需要檢查主車體I長軸方向的橋梁底部時，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13沿著主車體I的長軸方向伸長，可以站立在第一伸縮車體12或第二伸縮車體13上檢查橋梁底部。與傳統檢查車相比，不僅能夠節約90%以上的軌道，且能夠減輕檢查車及軌道整個檢查系統的重量，使得橋梁負荷小，運輸成本低。同時由於懸掛件14數量少，軌道部分的費用並不增加甚至可減少；由於懸掛件14可做到免維護，則僅需維護檢查車即可保證整套系統的正常運行，則整套系統的維護點少，維護的工作量及費用可大大降低。全橋成本低廉原則上僅用一臺套設備就能完成需要多臺設備同時工作的任務。進一步的，在下弦檢查車通過橋墩孔時第一伸縮車體12及第二伸縮車體13收縮至主車體11內，主車體11通過橋墩孔，過孔方式簡單，無需後退，本實用新型重量輕，運輸成本低，安裝簡便，適用範圍廣。
[0037]如圖4及圖6所示，本實用新型提供的橋梁梁底檢查車的行走機構20還包括第一鏈條1，第一鏈條I設置於框架2的頂部，主車體11設置於框架2的底部，電機驅動第一鏈條I垂直於主車體11的長軸方向移動。第一伸縮車體12及第二伸縮車體13上均設有齒輪，主車體11沿其長軸方向上設置有與齒輪相嚙合的齒條，電機分別驅動齒輪沿著齒條移動，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13的齒輪分別沿著主車體11的齒條可伸縮地移動。懸掛件14設有位於其頂部的端蓋16，端蓋16上設有通孔15，懸掛件14通過通孔15固定安裝在橋梁的底部。框架2上設有傳動系統9,傳動系統9中設有電機，電機驅動傳動鏈條帶動軸轉動，軸帶動傳動鏈條，傳動鏈條帶動所述第一鏈條I移動，本實施例中傳動鏈條為第二鏈條7及第三鏈條8。傳動系統9中還設有減速機，電機通過減速機驅動第一鏈條I移動，第二鏈條7及第三鏈條8與減速機連接，再帶動鏈條I前後移動，減速機使得第一鏈條I移動的更加平穩。牽引件包括第一牽引件4及第二牽引件5，能夠分別牽引件下弦檢查車向前或向後移動。橋梁下方檢查車運行全部採用電力驅動，為電池6供電，各部件的運行均為電機驅動，完成操橋梁下方檢查車前進後退、伸縮的全部動作。
[0038]橋梁梁底檢查車運行，第一伸縮車體12、第二伸縮車體13及主車體11整體的前進後退動作聯動互鎖，當第一伸縮車體12及第二伸縮車體13在主車體11內做伸縮動作時，行走機構20不工作，每一個動作徹底到位後，才可進行下一個動作。電機驅動主車體1、第一伸縮車體12及第二伸縮車體13，完成主車體I在橋梁底部的前進後退，一伸縮車體12及第二伸縮車體13在車主體I內的伸縮動作。
[0039]本實用新型提供的橋梁梁底檢查車，使用時，首先在橋梁底部設置懸掛件14，行走機構20通過第一鏈條I及懸掛件14行走，在需要檢查主車體I長軸方向的橋梁底部時，第一伸縮車體12及第二伸縮車體13沿著主車體I的長軸方向伸長，可以站立在第一伸縮車體12或第二伸縮車體13上檢查橋梁底部。同時在下弦檢查車通過橋墩孔時第一伸縮車體12及第二伸縮車體13收縮至主車體11內，主車體11通過橋墩孔。
[0040]綜上所述，本實用新型所提供的橋梁梁底檢查車的行走機構通過懸掛件，無需鋪設軌道，與傳統檢查車相比，不僅能夠節約90%以上的軌道，且能夠減輕檢查車及軌道整個檢查系統的重量，使得橋梁負荷小，運輸成本低。同時由於懸掛件數量少，軌道部分的費用並不增加甚至可減少；由於懸掛件可做到免維護，則僅需維護檢查車即可保證整套系統的正常運行，則整套系統的維護點少，維護的工作量及費用可大大降低。全橋成本低廉原則上僅用一臺套設備就能完成需要多臺設備同時工作的任務。過孔方式簡單，無需後退，本實用新型重量輕，運輸成本低，安裝簡便，適用範圍廣。
[0041]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種橋梁梁底檢查車,其特徵在於,包括:第一伸縮車體(12)、主車體(11)、第二伸縮車體(13)及行走機構(20);所述主車體(11)的長度小於橋墩孔的長度，所述第一伸縮車體(12)套設在所述主車體(11)的內側，所述第二伸縮車體(13)套設在所述主車體(11)的外側，所述第一伸縮車體(12)及所述第二伸縮車體(13)均能夠沿著所述主車體(11)的長軸方向伸縮；所述行走機構(20)固定安裝在所述主車體(11)上，橋梁底部設有多個懸掛件(14)，所述行走機構(20)帶動所述主車體(11)通過所述懸掛件(14)能夠移動地安裝在橋梁底部。
2.根據權利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述行走機構(20)包括框架(2)及多個牽引件，所述牽引件分別設置於所述框架(2)的兩端，所述牽引件能夠卡入橋梁底部的懸掛件(14)內。
3.根據權利要求2所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述行走機構(20)還包括第一鏈條(I)，所述第一鏈條(I)設置於所述框架(2)的頂部，所述主車體(11)設置於所述框架(2)的底部，電機驅動所述第一鏈條(I)垂直於所述主車體(11)的長軸方向移動。
4.根據權利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述第一伸縮車體(12)及第二伸縮車體(13)上均設有齒輪，所述主車體(11)沿其長軸方向上設置有與所述齒輪相嚙合的齒條，電機分別驅動所述齒輪沿著所述齒條移動。
5.根據權利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述行走機構(20)上設置有傳感器。
6.根據權利要求2所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述牽引件能夠卡入所述懸掛件(14)的端部設置為楔形。
7.根據權利要求2所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述框架(2)上設有傳動系統(9)，所述傳動系統(9)中設有電機，電機驅動傳動鏈條帶動軸轉動，所述軸帶動所述第一鏈條⑴移動。
8.根據權利要求7所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述傳動系統(9)中還設有減速機，電機通過減速機驅動第一鏈條(I)移動。
9.根據權利要求1所述的橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述懸掛件(14)設有位於其頂部的端蓋(16)，所述端蓋(16)上設有通孔(15)，所述懸掛件(14)通過所述通孔(15)固定安裝在橋梁的底部。
10.根據權利要求3所述橋梁梁底檢查車，其特徵在於:所述第一鏈條(I)上設置有防滑橡膠墊塊。
【文檔編號】E01D19/10GK203947412SQ201420326482
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】李國強, 金令, 鄧運清, 高靜青, 彭嵐平, 曹貴偉, 田建德, 裴薈蓉, 孔曉宏, 張守山, 王奉雪, 楊學芳, 劉選斌 申請人:中鐵工程設計諮詢集團有限公司, 衡水橡膠股份有限公司