非抓取式高速翻轉傳送裝置製造方法
2023-05-22 01:27:41 1
非抓取式高速翻轉傳送裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於軟包裝【技術領域】，提供了一種非抓取式高速翻轉傳送裝置，包括：高速傳送帶複合裝置和旋轉結構體；所述高速傳送帶複合裝置還包括：固定杆、2個傳動輥、2個被動輥、2塊安裝支架板、2個軸承座、多個微型軸承、齒輪組；並且所述固定杆固定在2塊安裝支架板之間；2個所述傳動輥位於2塊安裝支架板之間；2個所述軸承座分別位於2塊安裝支架板的2側；2個所述被動輥固定位於2塊所述安裝支架板之間；所述旋轉結構體，由多個傳送模具和旋轉支架組成，並且所述多個傳送模具分別安裝在旋轉支架上。本實用新型具有無需抓取、能夠實現高速傳接、穩定方向狀態、準確定位，其自動翻轉方式獨特、穩定性高、效率高，節約勞動力的優點。
【專利說明】非抓取式高速翻轉傳送裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及軟包裝【技術領域】，特別涉及非抓取式高速翻轉傳送裝置。
【背景技術】
[0002] 在食品包裝領域內，對食品進行包裝時，可按產品層次分為內包裝、二級包裝、三 級包裝、外包裝等工序。內包裝好的食品進行傳接、翻轉、特定排列工序後，才能進行二級包 裝，因此，在食品內包裝完畢後，需要機械手先抓取，然後再分別控制傳送、翻轉的兩個機構 連動來完成傳接和翻轉的動作，進而開始二級包裝。
[0003] 當遇到充氣類的軟包裝物時，例如小麵包等的塑膠袋內包裝，由於其本身外形不 規則，故很難準確穩定其方位狀態，特別在高速情況下進行結構較複雜的抓取時，無法實現 穩定抓取；抓取的力量大，容易將包裝袋抓破，抓取力量小則抓不住，抓取工作變得困難。傳 送、翻轉連動裝置一般採用伺服電機與氣動結合裝置分別控制複雜的執行機構實施翻轉與 傳送，可靠性不足，機件高速配合損耗率、故障率偏高。穩定度不夠的裝置在連續不停的自 動生產流水線中作業時，易造成整個生產線停機，產生極大的危害與損失。正因如此，食品 及日用品軟包裝等領域均採用全人工進行二次包裝，耗時耗力。
[0004] 因此，軟包裝【技術領域】急需一種無需機械手抓取、實現高速傳接、自動翻轉、穩定 方向狀態、準確定位、效率高、節約勞動力的非抓取式高速翻轉傳送裝置。 實用新型內容
[0005] 本實用新型提供了非抓取式高速翻轉傳送裝置，技術方案如下：
[0006] 非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，包括：高速傳送帶複合裝置和旋轉結構 體；
[0007] 高速傳送帶複合裝置包括：2根固定杆、2個傳動輥、2個被動輥、2塊安裝支架板、 2個軸承座、多個微型軸承、齒輪組；固定杆固定在2塊安裝支架板之間；2個傳動輥的的2 端分別具有出軸，位於2塊安裝支架板之間，且設置在其端部，2端出軸穿過安裝支架板與 微型軸承相連接；2個軸承座分別位於2塊安裝支架板的2側，多個微型軸承分別與2個軸 承座相連接；齒輪組與2個傳動輥的出軸相連接；2個被動輥安裝於2塊安裝支架板之間， 且設置在其尾部，分別與2個傳動輥平行，並且2個被動輥之間距離小於2個傳動輥之間距 離；
[0008] 旋轉結構體由多個傳送模具和旋轉支架組成，並且多個傳送模具分別安裝在旋轉 支架上。
[0009] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，還包括：直流電機，與高速傳送帶 複合裝置的齒輪組相連接。
[0010] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，還包括：傳感器，位於多個傳送模 具上。
[0011] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，還包括：邏輯控制器，與傳感器相 連接。
[0012] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，還包括：伺服電機，安裝在高速傳 送帶複合裝置上，並且與旋轉支架、邏輯控制器相連接。
[0013] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，齒輪組，還包括：2個傳動齒輪、過 渡齒輪、電機齒輪，並且2個傳動齒輪位於過渡齒輪的上下2側，過渡齒輪與下側傳動齒輪 齒合，電機齒輪與直流電機連接並分別與上側傳動齒輪、過渡齒輪嚙合上側的傳動齒輪齒 合。
[0014] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，旋轉支架還包括：旋轉主軸、多邊 體支架，多邊體支架為中心軸對稱的多邊體結構，中心具有軸腔；旋轉主軸穿過軸腔，與多 邊體支架緊密的結合在一起，多個傳送模具，成中心軸對稱的形式通過螺釘固定於多邊體 支架的多個邊上。
[0015] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，伺服電機還包括：伺服電機驅動、 伺服電機本體、電機安裝板、聯軸器、主軸軸承座；並且電機安裝板和主軸軸承座中心位置 分別具有直徑不同的同心圓孔，電機安裝板一面與伺服電機本體相連接，另一面與主軸軸 承座相連接，旋轉主軸穿過主軸軸承座和電機安裝板的圓孔，由聯軸器與安裝在電機安裝 板上的伺服電機本體相連接。
[0016] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，邏輯控制器，還包括：電源、中央處 理器、存儲器、計數器，並且中央處理器分別與電源、存儲器、計數器、傳感器相連接。
[0017] 如上所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其中，多個傳送模具的內腔為入口大出 口小的小角度錐形腔。
[0018] 本實用新型的有益效果是：
[0019] 1、本實用新型將多個傳送模具內腔形狀設置為入口大出口小的小角度錐形，起到 了對小包裝物的壓縮定位作用，同時將接納排盒腔內尺寸設置介於傳送模具的出入口尺寸 之間的中間值，使得推出充氣軟包的過程對充氣小軟包有適度的壓縮，利於包裝物順利進 入排盒腔內，不易造成充氣小軟包損壞，同時接納排盒的腔內尺寸對小包裝物依然具有小 限度的壓縮定位作用，這樣也保證了包裝物被送入二次包裝袋時能保持所需方位的整齊排 列，且容易順利入袋，全程作業速度快、效率高、安全可靠。
[0020] 2、由前道工序的小包裝機包裝完成的充氣小軟包，一般為不太規則的飽滿的立體 橢圓狀，非常不利於抓取，且定位困難，包裝層容易損壞。本實用新型無需機械手抓取，直接 利用前道工序高速拋出的力量，由傳送模具內腔拋接，克服了定位抓取困難、包裝袋容易損 壞的問題，節約成本。
[0021] 3、本實用新型增加了傳感器和邏輯控制器，兩者配合使用，實現了自動翻轉、穩定 方向狀態、準確定位的功能，更加精確、效率更高，實現了全自動生產，相對於現有技術全部 採用人工進行二次包裝的工序，大大的節約了勞動力，降低生產成本，具有更加廣泛的適用 性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型：
[0023] 圖1是本實用新型非抓取式高速翻轉傳送裝置的結構示意圖。
[0024] 圖2是本實用新型的伺服電機和旋轉結構體的結構示意圖。
[0025] 圖3是本實用新型的高速傳送帶複合裝置的結構示意圖。
[0026] 圖4是本實用新型的邏輯控制器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 為了使本實用新型技術實現的措施、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下 面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0028] 圖1是本實用新型非抓取式高速翻轉傳送裝置結構示意圖。
[0029]如圖1所示，本實用新型提供了非抓取式高速翻轉傳送裝置，包括：直流電機1、高 速傳送帶複合裝置2、伺服電機3、旋轉結構體4、傳感器5、邏輯控制器6 ;高速傳送帶複合 裝置2,與直流電機1相連接；旋轉結構體4,由多個傳送模具401和旋轉支架402組成，並 且多個傳送模具401分別安裝在旋轉支架402上；傳感器5,位於多個傳送模具401上，與 邏輯控制器6相連接；伺服電機3,安裝在高速傳送帶複合裝置2上，並且與旋轉支架402、 邏輯控制器6相連接。
[0030] 優選的，將多個傳送模具401的內腔形狀設置成入口大出口小的小角度錐形，傳 感器5採用光電傳感器。
[0031] 圖2是本實用新型的伺服電機和旋轉結構體的結構示意圖。
[0032] 如圖2所示，旋轉支架402還包括：旋轉主軸4021、多邊體支架4022,多邊體支架 4022為中心軸對稱的多邊體結構，中心具有圓形空腔；旋轉主軸4021穿過圓形空腔，與多 邊體支架4022緊密的結合在一起，多個傳送模具401，成中心軸對稱的形式通過螺釘固定 於多邊體支架4022的多個邊上。
[0033] 如圖2所示，伺服電機3還包括：伺服電機本體301、電機安裝板302、聯軸器303、 主軸軸承座304 ;並且電機安裝板302和主軸軸承座304中心位置分別具有直徑相同的圓 孔，電機安裝板302 -面與伺服電機本體301相連接，另一面與主軸軸承座304相連接，旋 轉主軸4021依次穿過聯軸器303、主軸軸承座304和電機安裝板302的圓孔與伺服電機本 體301相連接。
[0034] 圖3是本實用新型的高速傳送帶複合裝置的結構示意圖。
[0035] 如圖3所示，高速傳送帶複合裝置2還包括：固定杆201、2個傳動棍202、2個被 動輥203、2塊安裝支架板204、2個軸承座205、多個微型軸承206、齒輪組207 ;並且固定杆 201固定在2塊安裝支架板204之間；2個傳動輥202位於2塊安裝支架板204之間，並且 設置在其端部，2端穿過安裝支架板204與微型軸承206相連接；2個軸承座205分別位於 2塊安裝支架板204的2側，多個微型軸承206分別2個軸承座相連接；齒輪組207位於直 流電機1和任意一個軸承座205之間，分別與直流電機1、所述任意一個軸承座205相連接； 2個被動輥203分別平行於2個傳動輥202,固定位於2塊安裝支架板204之間，並且設置 在其尾部。
[0036] 在本實施例中齒輪組207,還包括：2個傳動齒輪2071、過渡齒輪2072、電機齒輪 2073,並且2個傳動齒輪2071位於過渡齒輪2072的上下2側，分別與過渡齒輪2072相齒 和，電機齒輪2073分別與直流電機1、過渡齒輪2072上側的傳動齒輪2071相連接。齒輪組 207的結構可以是多樣的，並不僅僅限制於本實施例所採用的形式，適用於本領域內的所有 形式，只要保證直流電機1能夠帶動傳動輥8運動即可。
[0037] 圖4是本實用新型的邏輯控制器的結構示意圖。
[0038] 如圖4所示，邏輯控制器6,還包括：電源601、中央處理器602、存儲器603、計數器 604,並且中央處理器602分別與電源601、存儲器603、計數器604、傳感器5相連接。
[0039] 本實用新型還可以在多個傳送模具401內部或者是高速傳送帶複合裝置2後面設 置推桿，用推桿將傳送物質從傳送模具401內推出。
[0040] 本實用新型的非抓取式高速翻轉傳送裝置位於小包裝機工序的後面，與小包裝機 配套使用。本實用新型工作時，將前道工序的小包裝機包裝完成的充氣小軟包送入本實用 新型的傳送帶複合傳輸裝置2內，由左右2塊安裝支架板204和分別纏繞在2個傳動輥202、 2個被動輥203上面的上下傳送帶形成的腔體的內部形狀、尺寸，能有效的對充氣小軟包形 成適當壓縮壓緊限制，從而控制住充氣小軟包使其保持住原有的方位狀態，同時通過直流 電機1依次帶動電機齒輪2073、傳動齒輪2071、過渡齒輪2072轉動，進而帶動傳送帶運動， 傳送帶的運作速度比前序小包裝機的運行速度快，如此形成的加速運作將該充氣小軟包水 平拋送入旋轉結構體4中的傳送模具401內；然後，位於傳送模具401上的傳感器5感應到 充氣小軟包被拋入到了合適的深度，即向邏輯控制器6發射運轉信號，邏輯控制器6內部的 中央處理器602接收到運轉信號後，首先命令伺服電機本體301開始正轉，同時，計數器604 計數1次，旋轉結構體4在伺服電機本體301的帶動下開始順時針轉動，當轉動90度時，該 充氣小軟包實現了垂直一次位正向配置，再由圖中未畫出的推桿將充氣小軟包推送入預先 設置好的配合移位的收納排盒內，此時另一個傳送模具401正好到達接收充氣小軟包的位 置，繼續接收來小包裝機的充氣小軟包，實現聯動，同時計數器604再計數1次；當計數器 604計數4次時，計數器604傳遞給中央處理器602已接受4次的信號，中央處理器602接 收到信號後，命令伺服電機本體301開始反轉，計數器604計數1次，旋轉結構體4在伺服 電機本體301的帶動下開始逆時針轉動，當逆向轉動90度時，該充氣小軟包實現了垂直一 次位反向配置，再由推桿將充氣小軟包推送入預先設置好的配合移位的收納排盒內，這樣 就完成了四個正向，一個反向的排列，符合行業包裝的規範；最後重複上述過程，直至完成 所有的軟性小包裝的傳送和翻轉工作。
[0041] 本實用新型將多個傳送模具內腔形狀設置為入口大出口小的小角度錐形，起到了 對小包裝物的壓縮定位作用，同時將接納排盒腔內尺寸設置介於傳送模具的出入口尺寸之 間的中間值，使得推出充氣軟包的過程對充氣小軟包有適度的壓縮，利於包裝物順利進入 排盒腔內，不易造成充氣小軟包損壞，同時接納排盒的腔內尺寸對小包裝物依然具有小限 度的壓縮定位作用，這樣也保證了包裝物被送入二次包裝袋時能保持所需方位的整齊排 列，且容易順利入袋，全程作業速度快、效率高、安全可靠。
[0042]由前道工序的小包裝機包裝完成的充氣小軟包，一般為不太規則的飽滿的立體橢 圓狀，非常不利於抓取，且定位困難，包裝層容易損壞。本實用新型無需機械手抓取，直接利 用前道工序高速拋出的力量，由傳送模具內腔拋接，克服了定位抓取困難、包裝袋容易損壞 的問題，節約成本。
[0043] 本實用新型增加了傳感器和邏輯控制器，兩者配合使用，實現了自動翻轉、穩定方 向狀態、準確定位的功能，更加精確、效率更高，實現了全自動生產，相對於現有技術全部採 用人工進行二次包裝的工序，大大的節約了勞動力，降低生產成本，具有更加廣泛的適用 性。
[0044] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行 業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會 有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要 求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1. 非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，包括：高速傳送帶複合裝置和旋轉結構 體； 所述高速傳送帶複合裝置包括：2根固定杆、2個傳動輥、2個被動輥、2塊安裝支架板、 2個軸承座、多個微型軸承、齒輪組；所述固定杆固定在2塊安裝支架板之間；2個所述傳動 輥的的2端分別具有出軸，位於2塊所述安裝支架板之間，且設置在其端部，2端所述出軸穿 過安裝支架板與微型軸承相連接；2個所述軸承座分別位於2塊安裝支架板的2側，多個所 述微型軸承分別與2個軸承座相連接；所述齒輪組與2個傳動輥的出軸相連接；2個所述被 動輥安裝於2塊安裝支架板之間，且設置在其尾部，分別與2個所述傳動輥平行，並且2個 所述被動輥之間距離小於2個傳動輥之間距離； 所述旋轉結構體由多個傳送模具和旋轉支架組成，並且多個所述傳送模具分別安裝在 旋轉支架上。
2. 根據權利要求1所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，還包括：直流電 機，與所述高速傳送帶複合裝置的齒輪組相連接。
3. 根據權利要求2所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，還包括：傳感器， 位於多個所述傳送模具上。
4. 根據權利要求3所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，還包括：邏輯控制 器，與傳感器相連接。
5. 根據權利要求4所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，還包括：伺服電 機，安裝在所述高速傳送帶複合裝置上，並且與所述旋轉支架、邏輯控制器相連接。
6. 根據權利要求2所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，所述齒輪組，還包 括：2個傳動齒輪、過渡齒輪、電機齒輪，並且2個所述傳動齒輪位於過渡齒輪的上下2偵牝 所述過渡齒輪與下側傳動齒輪齒合，所述電機齒輪與直流電機連接並分別與上側傳動齒 輪、過渡齒輪嚙合上側的傳動齒輪齒合。
7. 根據權利要求1所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，所述旋轉支架還 包括：旋轉主軸、多邊體支架，所述多邊體支架為中心軸對稱的多邊體結構，中心具有軸腔； 所述旋轉主軸穿過軸腔，與所述多邊體支架緊密的結合在一起，多個所述傳送模具，成中心 軸對稱的形式通過螺釘固定於所述多邊體支架的多個邊上。
8. 根據權利要求5所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，所述伺服電機還 包括：伺服電機驅動、伺服電機本體、電機安裝板、聯軸器、主軸軸承座；並且所述電機安裝 板和主軸軸承座中心位置分別具有直徑不同的同心圓孔，所述電機安裝板一面與伺服電機 本體相連接，另一面與所述主軸軸承座相連接，所述旋轉主軸穿過主軸軸承座和電機安裝 板的圓孔，由所述聯軸器與安裝在電機安裝板上的伺服電機本體相連接。
9. 根據權利要求4所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，所述邏輯控制器， 還包括：電源、中央處理器、存儲器、計數器，並且所述中央處理器分別與電源、存儲器、計數 器、傳感器相連接。
10. 根據權利要求1所述的非抓取式高速翻轉傳送裝置，其特徵在於，多個所述傳送模 具的內腔為入口大出口小的小角度錐形腔。
【文檔編號】B65B57/20GK203865052SQ201420323029
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】朱蔭偉 申請人:上海數通精密機械有限公司