電梯的開門行駛防止系統的製作方法

2023-05-22 05:53:46

專利名稱：電梯的開門行駛防止系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯的開門行駛防止系統。
背景技術：
近來，對於如何有效地防止產生電梯在開門狀態下行駛的事故，活躍
地進行討論。作為防止這樣的事故的結構例，公開了如下所述的技術在 開門檢測器檢測到開門狀態並且檢測到大於等於一定速度的轎廂移動時， 使被稱作夾繩裝置的雙重製動安全裝置工作，將曳引繩固定，由此防止電 梯的開門行駛(參照專利文獻l)。
專利文獻1:特開2007-55691號公報
但是，專利文獻l的結構除了通常的制動裝置，還必須附加被稱作夾 繩裝置的雙重製動安全裝置，所以結果成本也相應地增大。另外，在專利 文獻l的結構中，作為轎廂移動的檢測即夾繩裝置工作的觸發單元，使用 安裝在曳引機上的脈衝發生器等速度檢測器，但該速度檢測器是在電梯運 行中一直工作的設備，所以在經過一定時間以上後，難以一直保障可靠的 可信性。

發明內容
本發明是鑑於上述情況而完成的，其目的在於提供一種能夠不使成本 增大地確保可信性的電梯的開門4亍駛防止系統。
本發明作為用於解決上述課題的技術方案，其特徵在於，包括逆變 電路，其向曳引機輸出交流電力；速度控制電路，其基於相對於曳引機預 先設定的速度圖形以及來自安裝在曳引機上的速度檢測器的速度檢測信號的輸入，輸出逆變電路的電流指令信號；逆變控制電路，其基於來自速度 控制電路的電流指令信號以及逆變電路的輸出電流檢測信號，控制逆變電 路的輸出；開門檢測器，其對通過曳引機的驅動而行駛的轎廂的門處於開 門狀態這一情況進行檢測；和開門行駛異常判別電路，其在使用來自速度 檢測器的速度檢測信號以外的運行狀態檢測信號以及來自開門檢測器的開 門檢測信號判別為轎廂在開門狀態下行駛時，對逆變控制電路輸出緊急停 止指令信號。
根據本發明，能夠實現能夠不使成本增大地確保可信性的電梯的開門 行駛防止系統。


圖l是本發明的第1實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。
圖2是用於說明圖1的動作的流程圖。 圖3是用於說明圖1的動作的時間圖。
圖4是本發明的第2實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。
圖5是本發明的第3實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。
圖6是本發明的第4實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。
圖7是本發明的第5實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。
圖8是本發明的第6實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。
圖9是本發明的第7實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。符號說明1:交流電源
2:變流電路
3:平滑電容
4:逆變電路
5:逆變控制電路
6:曳引機
7:曳引繩
8:轎廂
9:平衡配重
10:速度檢測器
11:速度控制電路
12:電流檢測器
13:開門檢測器
14:開門行駛異常判別電路
15:限速器
16:限速器繩
17:限速器繩輪
18:轎廂位置檢測器
19:直流電壓檢測電路
20:載重檢測器
21:制動裝置
22:制動控制電路
23:旋轉角檢測電路
24a、 24b、 24c:檢測板(開門區域檢測開關)
具體實施例方式
圖l是本發明的第1實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結構圖。來自交流電源1的交流電力由變流電路2轉換成直流電力，並由平 滑電容3平滑化，然後輸入逆變電路4。逆變電路4由逆變控制電路5控 制，將輸入的直流電力轉換為進行了可變電壓可變頻率控制的交流電力， 將該轉換後的交流電力提供給曳引機6。
在曳引機6上巻繞有曳引繩7，該曳引繩7的一端側被安裝在轎廂8 上，另一端側被安裝在平衡配重9上。而且，曳引機6由從逆變電路4提 供的交流電力驅動而旋轉，使轎廂8在升降通路內升降運動。
在曳引機6上安裝有速度檢測器10，其速度檢測信號被輸出到速度控 制電路ll。速度控制電路ll向逆變控制電路5輸出電流指令信號，使得 該輸入的速度檢測信號與預先設定的速度圖形的速度指令值一致。
從逆變電路4輸出的交流電力由電流檢測器12檢測，該電流檢測信號 被輸出到逆變控制電路5。逆變控制電路5對逆變電路4輸出逆變控制信 號使得該輸入的電流檢測信號與來自速度控制電路11的電流指令信號一 致，並且相對於逆變電路4進行所述的變壓變頻控制。
轎廂8的門的開門狀態由開門檢測器13檢測，該開門檢測信號被輸入 到開門行駛異常判別電路14。在開門行駛異常判別電路14中，與該開門 檢測信號一起，還輸入有來自速度控制電路ll的電流指令信號。即，如果 該電流指令信號的級別大於等於一定級別，則能夠判別為從逆變電路4輸 出了足夠旋轉驅動曳引機6的充分的交流電力，轎廂8變為行駛狀態。
而且，開門行駛異常判別電路14在從所輸入的這2個信號判別為轎廂 8在開門狀態下開始行駛的情況下，對逆變控制電路5輸出緊急停止指令 信號。逆變控制電路5在輸入該緊急停止指令信號時，立即停止對逆變電 路4的運行控制，所以將開門狀態的轎廂8的行駛停止。
如上所述，開門行駛異常判別電路14除了來自開門檢測器13的開門 檢測信號，還輸入來自速度控制電路ll的電流指令信號，基於這些輸入信 號進行開門行駛異常判別。即，在本發明中，對於來自開門檢測器13的開 門檢測信號，由於是直接表示開門狀態的信號，所以必須使用，同時除此 以夕卜，作為表示轎廂8正在行駛的信號，使用來自速度檢測器10的速度檢測信號以外的信號。
從而，在本發明中，將這樣來自速度檢測器10的速度檢測信號以夕卜、 為了開門行駛異常判別電路14進行開門行駛異常判別而輸入的信號稱作 "運行狀態檢測信號"。上述的第1實施方式的結構中，作為該運行狀態 檢測信號，使用來自速度控制電路ll的電流指令信號。
接下來，基於圖2的流程圖對圖1的動作進行說明。開門行駛異常判 別電路14在每個預定採樣周期輸入來自開門檢測器13以及速度控制電路 11的信號。從而，在通過來自開門檢測器13的開門檢測信號判別為處於 開門狀態時(步驟l的"是")，接下來判別速度控制電路ll的電流指令 信號是否變為大於等於閾值(步驟2 )，如果大於等於閾值(步驟2的"是")， 向逆變控制電路5輸出緊急停止指令信號。由此，逆變控制電路5停止向 逆變電路4輸出逆變控制信號，所以轎廂8的行駛被立即停止。
圖3是表示此時的開門檢測器13、速度控制電路11以及開門行駛異 常判別電路14的各信號輸出的時間圖。在時刻tl，開門檢測器13輸出接 通信號即開門檢測信號，進而，在該狀態下速度控制電路ll的電流指令信 號上升，在達到閾值TH時，在該時刻t2，開門行駛異常判別電路14判別 為異常而輸出緊急停止指令信號。
根據上述的圖1的結構，開門行駛異常判別電路14不使用來自速度檢 測器10的速度檢測信號地進行開門行駛異常判另'，所以即使在經過一定時 間以上後也能夠一直得到可靠的可信性。另外，其結構並沒有如以往技術 那樣除了通常的制動裝置還附加夾繩裝置等雙重製動安全裝置，所以能夠 避免成本增大。
圖4是本發明的第2實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。圖4與圖1的不同點為，開門行駛異常判別電路14輸入的運行狀態 檢測信號為來自電流檢測器12的電流檢測信號。
在圖1中的開門行駛異常判別電路14中使用來自速度控制電路ll的 電流指令信號作為運行狀態檢測信號而進行異常判別，但在本實施方式中， 使用基於該電流指令信號的輸出電流的檢測值作為運行狀態檢測信號，由
8此進行更直接的異常判別。本實施方式的動作與第1實施方式大致相同， 所以對於其說明省略。
圖5是本發明的第3實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。圖5與圖1的不同點為，圖示有與轎廂8相鄰地設置的限速器15、 限速器繩16以及限速器繩輪17,轎廂位置檢測器18基於該限速器繩輪17 的旋轉而檢測轎廂8的位置，將該檢測信號作為運行狀態檢測信號而輸入 開門行駛異常判別電路14。
限速器繩輪17的旋轉意味著轎廂8的位置在移動即轎廂8在行駛，所 以即使在這樣的情況下開門行駛異常判別電路14也能進行異常判別。
圖6是本發明的第4實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。圖6與圖1的不同點為，由直流電壓檢測電路19檢測平滑電容3 的兩端的直流電壓，將該檢測信號作為運行狀態檢測信號而輸入開門行駛 異常判別電路14。
平滑電容3的直流電壓即變流電路2的輸出電壓或者逆變電路4的輸 入電壓在變動表示在逆變電路4與曳引機6之間在進行電力的交換，因此 意味著轎廂8在行駛。
因此，在本實施方式中，將開門行駛異常判別電路14輸入的運行狀態 檢測信號設為來自直流電壓檢測電路19的直流電壓檢測信號，使用該直流 電壓檢測信號與來自開門檢測器13的開門檢測信號進行開門行駛異常判 別。
圖7是本發明的第5實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。圖7與圖1的不同點為，開門行駛異常判別電路14輸入的運行狀態 檢測信號為來自設置在轎廂8的地板下的載重檢測器20的載重檢測信號。
在轎廂8行駛時，轎廂8內的人或物的載重進行微小的變化(上升時 載重增大，下降時載重減小)。因此，在本實施方式中，著眼於該微小的 載重變化，使用來自載重檢測器20的載重檢測信號和來自開門檢測器13 的開門檢測信號進行開門行駛異常判別。
圖8是本發明的第6實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結
9構圖。圖8與圖1的不同點為，圖示出安裝在曳引機6上而由制動控制電 路22控制的制動裝置21，並且由旋轉角檢測電路23檢測作為曳引機6來 使用的電動機的旋轉角，開門行駛異常判別電路14使用這些來自製動控制 電路22的控制信號以及來自旋轉角檢測電路23的檢測信號作為運行狀態 檢測信號而進行異常判別。
在轎廂8停止在某一樓層時，制動裝置21通過彈簧力將制動墊按壓在 固定在曳引機6上的制動滾筒上，由此約束曳引機的旋轉。然後，在使轎 廂8行駛時，向制動器線圏通電，通過該制動線圏的電磁力解除制動墊對 制動滾筒的按壓而對曳引機6進行驅動使其旋轉。
因此，在從制動控制電路22輸入制動解除信號，並且從旋轉角檢測電 路23輸入大於等於一定角度的旋轉角檢測信號時，開門行駛異常判別電路 14以從開門檢測器13輸入開門檢測信號為條件，判別開門行駛異常。
另外，在本實施方式中，前提是在曳引機6中使用的電動機為同步電 動機。因為在同步電動機的轉子中通常設有永久磁鐵，容易進行旋轉角檢 測。
圖9是本發明的第7實施方式所涉及的電梯的開門行駛防止系統的結 構圖。圖9與圖1的不同點為，圖示出設置在升降通路內的開門區域、作 為開門區域檢測開關而起作用的檢測板24a、 24b、 24c，在與轎廂8接觸 時從這些檢測板24a、 24b、 24c發送過來的開門區域檢測信號作為運行狀 態檢測信號而被輸入開門行駛異常判別電路14。
通過檢測由於與轎廂8接觸而產生的來自這些檢測板24a、 24b、 24c 的信號，能夠判別轎廂8離開停止位置而開始行駛。
10
權利要求
1. 一種電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於，包括逆變電路，其向曳引機輸出交流電力；速度控制電路，其基於相對於所述曳引機預先設定的速度圖形以及來自安裝在所述曳引機上的速度檢測器的速度檢測信號的輸入，輸出所述逆變電路的電流指令信號；逆變控制電路，其基於來自所述速度控制電路的電流指令信號以及所述逆變電路的輸出電流檢測信號，控制所述逆變電路的輸出；開門檢測器，其對通過所述曳引機的驅動而行駛的轎廂的門處於開門狀態這一情況進行檢測；和開門行駛異常判別電路，其在使用來自所述速度檢測器的速度檢測信號以外的運行狀態檢測信號以及來自所述開門檢測器的開門檢測信號判別為所述轎廂在開門狀態下行駛時，對所述逆變控制電路輸出緊急停止指令信號。
2. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為來自所述速度控制電路的電流指令信號。
3. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為來自所述逆變電路的輸出電流檢測信號。
4. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為來自安裝在限速器上的轎廂位置檢測器的轎廂位置檢測信號。
5. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為施加在所述逆變電路上的直流電壓的檢測信號。
6. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為來自設置在所述轎廂的地板下的載重檢測器的載重檢測信號。
7. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為相對於安裝在所述曳引機上的制動裝置的制
8. 如權利要求l所述的電梯的開門行駛防止系統，其特徵在於 所述運行狀態檢測信號為在與所述轎廂接觸時從設置在開門區域的開門區域檢測開關發送過來的開門區域檢測信號。
全文摘要
一種電梯的開門行駛防止系統，防止電梯在開門狀態下行駛。開門行駛異常判別電路(14)，在基於來自開門檢測器(13)的開門檢測信號以及來自速度控制電路(11)的電流指令信號的輸入判別為開門行駛異常時，向逆變控制電路(5)輸出緊急停止指令信號。開門行駛異常判別電路(14)不使用來自速度檢測器(10)的速度檢測信號地進行開門行駛異常判別，所以能夠確保可信性。
文檔編號B66B5/02GK101468769SQ20081017630
公開日2009年7月1日 申請日期2008年11月14日 優先權日2007年12月25日
發明者高崎一彥 申請人:東芝電梯株式會社