物料自動定位翻轉擺放裝置的製作方法

2023-05-22 06:07:31

專利名稱：物料自動定位翻轉擺放裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及了ー種物料自動定位翻轉擺放裝置，屬於機械設備技術領域。
背景技術：
隨著工業自動化程度的不斷提高，在某些產品的生產過程中，為了能夠滿足自動化的要求，不僅要求對產品進行翻轉，而且要對翻轉的產品定位後擺放到需要的位置上。現有的一些設備通常是需要將翻轉和定位擺放分為兩個エ序來完成，而且在兩個エ序的連接過程中，需要通過人工操作，無法實現全自動完成定位翻轉擺放過程，降低了生產效率。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供ー種物料自動定位翻轉擺放裝置，能夠全自 動、機械化的完成對物料的定位、翻轉、擺放過程，避免了人工操作，提高了生產效率。為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案
ー種物料自動定位翻轉擺放裝置，包括多個物料伸縮板，所述物料伸縮板的兩端均設有滾動軸承，所述相鄰兩個滾動軸承之間通過間隔排列的內伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接，所述物料伸縮板下端的滾動軸承上還連接有擺動杆，所述擺動杆的下方設有傳動杆，所述傳動杆上設有與擺動杆位置、數量相對應的叉子。前述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述最外側兩個物料伸縮板的兩端的滾動軸承均連接有氣缸。前述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述傳動杆上連接有轉動軸，所述轉動軸上連接有第五氣缸。前述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述轉動軸位於傳動杆的之間位置，所述傳動杆兩端還連接有第六氣缸和第七氣缸。前述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述第六氣缸和第七氣缸上連接有氣缸固定伸縮板，所述氣缸固定伸縮板可滑動連接在鐵弗龍耐磨板上。本發明的有益效果是通過間隔排列的內伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接物料伸縮板，實現對物料伸縮板的定位，通過氣缸帶動傳動杆移動實現對物料伸縮板的90°翻轉，並將翻轉後的產品安裝固定的距離放置到傳送帶上送走，全自動完成整個過程，提高了生產效率。


圖I是本發明物料自動定位翻轉擺放裝置的俯視 圖2是本發明物料自動定位翻轉擺放裝置的側視圖。
具體實施例方式下面將結合說明書附圖，對本發明作進ー步的說明。
如圖I和圖2所示，一種物料自動定位翻轉擺放裝置，包括多個物料伸縮板I，所述物料伸縮板I的兩端均設有滾動軸承2，所述相鄰兩個滾動軸承2之間通過間隔排列的內伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4連接，所述物料伸縮板I下端的滾動軸承2上還連接有擺動杆5,所述擺動杆5的下方設有傳動杆6,所述傳動杆6上設有與擺動杆5位置、數量相對應的叉子7，所述最外側兩個物料伸縮板I的兩端的滾動軸承均連接有氣缸，所述傳動杆6上連接有轉動軸17，所述轉動軸17上連接有第五氣缸12，所述轉動軸17位於傳動杆6的之間位置，所述傳動杆6兩端還連接有第六氣缸13和第七氣缸16,所述第六氣缸13和第七氣缸16上連接有氣缸固定伸縮板14，所述氣缸固定伸縮板14可滑動連接在鐵弗龍耐磨板15上。 本發明所述的物料自動定位翻轉擺放裝置的工作過程如下在裝置工作前，連接在最外側兩個物料伸縮板I的兩端的滾動軸承上的第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸10、第四氣缸11處於推出狀態，即各物料伸縮板I緊靠在一起，第六氣缸13和第七氣缸16處於縮回狀態，即傳動杆6上的叉子7未插入到擺動杆5中，第五氣缸12處於縮回狀態；當物料放置到物料伸縮板I上後，第一氣缸8、第二氣缸9、第三氣缸10、第四氣缸11縮回，使相鄰兩個物料伸縮板I之間被拉開，拉開的距離由內伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4的寬度，通過內伸縮條形孔3和外伸縮條形孔4對物料伸縮板I進行限位，然後控制第六氣缸13和第七氣缸16推出，使傳動杆6上的叉子7插入到擺動杆5中,最後將第五氣缸12推出，帶動轉動軸17以支點18為支點轉動90°，從而帶動傳動杆6向前移動，最中帶動擺動杆5和物料伸縮板I轉動90°，將產品安裝固定的距離放置到傳送帶上，完成對產品的定位、翻轉、擺放過程。綜上所述，本發明提供的ー種物料自動定位翻轉擺放裝置，能夠全自動、機械化的完成對物料的定位、翻轉、擺放過程，避免了人工操作，提高了生產效率。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種物料自動定位翻轉擺放裝置，包括多個物料伸縮板(I)，所述物料伸縮板(I)的兩端均設有滾動軸承(2)，其特徵在於所述相鄰兩個滾動軸承(2)之間通過間隔排列的內伸縮條形孔(3)和外伸縮條形孔(4)連接，所述物料伸縮板(I)下端的滾動軸承(2)上還連接有擺動杆(5)，所述擺動杆(5)的下方設有傳動杆(6)，所述傳動杆(6)上設有與擺動杆(5)位置、數量相對應的叉子(7)。
2.根據權利要求I所述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述最外側兩個物料伸縮板(I)的兩端的滾動軸承均連接有氣缸。
3.根據權利要求I或2所述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述傳動杆(6)上連接有轉動軸(17)，所述轉動軸(17)上連接有第五氣缸(12)。
4.根據權利要求3所述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述轉動軸(17)位於傳動杆(6)的之間位置，所述傳動杆(6)兩端還連接有第六氣缸(13)和第七氣缸(16)。
5.根據權利要求4所述的物料自動定位翻轉擺放裝置，其特徵在於所述第六氣缸(13)和第七氣缸(16)上連接有氣缸固定伸縮板(14)，所述氣缸固定伸縮板(14)可滑動連接在鐵弗龍耐磨板(15)上。
全文摘要
本發明公開了一種物料自動定位翻轉擺放裝置，包括多個物料伸縮板，所述物料伸縮板的兩端均設有滾動軸承，所述相鄰兩個滾動軸承之間通過間隔排列的內伸縮條形孔和外伸縮條形孔連接，所述物料伸縮板下端的滾動軸承上還連接有擺動杆，所述擺動杆的下方設有傳動杆，所述傳動杆上設有與擺動杆位置、數量相對應的叉子。本發明解決了現有技術中無法實現全自動完成定位翻轉擺放過程，生產效率的問題，通過間隔排列的內、外伸縮條形孔連接物料伸縮板，實現對物料伸縮板的定位，通過氣缸帶動傳動杆移動實現對物料伸縮板的90°翻轉，將翻轉後的產品安裝固定的距離放置到傳送帶上送走，全自動完成整個過程，提高了生產效率。
文檔編號B23Q7/00GK102642149SQ20121015783
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者李文俊 申請人:典發食品(蘇州)有限公司