一種電機磁瓦點膠系統的製作方法

2023-05-21 18:22:41

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種電機磁瓦點膠系統。

背景技術：

電機磁瓦是永磁體中的一種主要用在永磁電機上的瓦狀磁鐵，主要用在永磁直流電機中，與電磁式電機通過勵磁線圈產生磁勢源不同，永磁電機是以永磁材料產生恆定磁勢源。永磁磁瓦代替電勵磁具有很多優點，可使電機結構簡單、維修方便、重量輕、體積小、使用可靠、用銅量少、銅耗低、能耗小等。在低轉速的永磁直流電機中，磁瓦通常採用AB膠進行安裝。現在的磁瓦安裝通常需要工人一邊滴膠然後一邊將滴完膠水磁瓦安裝到電機相應部位。這種方式使得不同磁瓦上的滴膠位置不同，不夠均勻，而且工人勞動強度大，安裝效率不高。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是針對現有技術中所存在的上述不足而提供一種電機磁瓦點膠系統，該點膠系統通過設置磁瓦落料輸送單元和磁瓦推送點膠單元解決了人工滴膠帶來的膠水不均勻、磁瓦安裝效率不高的技術問題。

為實現上述目的，本發明採用了如下的技術方案：

一種電機磁瓦點膠系統，其包括前級機架和後級機架，所述前級機架上布置有磁瓦推送點膠單元，所述後級機架上布置有磁瓦落料輸送單元，所述磁瓦落料輸送單元連通磁瓦推送點膠單元，具體為：

所述磁瓦落料輸送單元包括：

安裝桌，其設置在後級機架上，所述安裝桌的中間桌面上沿寬度方向開設有落料縫，所述落料縫與桌面的前後側是相通的；

磁瓦儲料架，其設置在安裝桌上，並包括一個矩形框架和連接在矩形框架寬度方向上的多塊隔板，所述多塊隔板在矩形框架內建立起多個磁瓦儲存溝槽，所述磁瓦儲料架的一側連接至第一推動缸，所述第一推動缸能夠推動磁瓦儲料架沿安裝桌的長度方向進行滑動，以使得所述多個磁瓦儲存溝槽能夠逐一移動到落料縫的上方；

落料輸送單元，其設置在後級機架上，並包括落料輸送帶和驅動落料輸送帶運作的第一電機，所述落料輸送帶位於落料縫的下方並且與安裝桌的底面緊貼，所述落料輸送帶的輸送方向為安裝桌寬度方向且輸出端帶面超出桌面；

所述磁瓦推送點膠單元包括：

磁瓦傳送單元，其包括布置在前級機架上的磁瓦輸送帶和驅動磁瓦輸送帶運作的第二電機，所述前級機架在磁瓦輸送帶的兩側設置有導向單元，兩側導向單元之間形成磁瓦傳送溝槽，所述磁瓦輸送帶的輸送方向與落料輸送帶的輸送方向相同；

託料板，其設置在磁瓦輸送帶的輸出端並與磁瓦輸送帶齊平，所述託料板上在正對磁瓦傳送溝槽輸出槽口的邊側設置有擋塊；

磁瓦檢測單元，其設置在託料板的穿孔中，並位於擋塊與磁瓦傳送溝槽輸出槽口之間，用以檢測磁瓦是否送入到推送位；

磁瓦推動單元，其設置在託料板的一端，所述磁瓦推動單元連接有推動塊，所述推動塊在託料板上的滑動方向與磁瓦輸送帶的輸送方向相垂直；

點膠單元，其設置在託料板的另一端，所述點膠單元包括設置在託料板上方的滴膠槍；

其中，所述兩側導向單元的後端延伸後抵在落料輸送帶的輸出端帶面上，所述前級機架在兩側導向單元的後端下方還設置有一傾斜過度板，所述傾斜過度板抵在落料輸送帶的輸出端帶面上從而將落料輸送帶的輸出端與磁瓦輸送帶的輸入端連通；

所述電機磁瓦點膠系統還包括用以控制磁瓦落料輸送單元和磁瓦推送點膠單元協同工作的控制單元。

相比於現有技術，本發明具有如下有益效果：

本發明所提供的電機磁瓦點膠系統通過設計磁瓦落料輸送單元和磁瓦推送點膠單元，使得傳統的磁瓦人工點膠工序變成了自動點膠，因此操作工人僅需將滴完膠水的磁瓦安裝到電機相應部位即可，無需執行人工滴膠動作，從而大大節約了安裝時間，提高了安裝效率。其中，所述磁瓦落料輸送單元主要包括安裝桌、磁瓦儲料架和落料輸送單元，通過磁瓦儲料架將其中排列好的磁瓦送到落料輸送單元上；所述磁瓦推送點膠單元主要包括磁瓦傳送單元、託料板、磁瓦檢測單元、磁瓦推動單元和點膠單元，通過磁瓦傳送單元承接來自落料輸送單元的磁瓦，然後輸送至託料板上，當磁瓦檢測單元檢測到有磁瓦送到推送位時，啟動磁瓦推動單元將磁瓦推送到託料板的點膠位，然後控制點膠單元進行點膠。整個過程通過控制單元進行協調控制，確保磁瓦的滴膠動作正常運行。

本發明的其它優點、目標和特徵將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發明所述電機磁瓦點膠系統的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述後級機架和其上磁瓦落料輸送單元的結構示意圖；

圖3為本發明所述磁瓦儲料架在安裝桌上的結構示意圖；

圖4為圖2的B部放大圖；

圖5為本發明所述前級機架和其上磁瓦推送點膠單元的結構示意圖；

圖6為圖5的A部放大圖；

圖7為圖1的C部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與作用更加清楚及易於了解，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步闡述：

參照圖1並結合圖2-7所示，本發明提出了一種電機磁瓦點膠系統，其包括前級機架100和後級機架200，所述前級機架100上布置有磁瓦推送點膠單元300，所述後級機架200上布置有磁瓦落料輸送單元400，所述磁瓦落料輸送單元400連通磁瓦推送點膠單元300，具體為：

參照圖2-4，所述磁瓦落料輸送單元400包括：

安裝桌410，其設置在後級機架200上，所述安裝桌410的中間桌面上沿寬度方向開設有落料縫411，所述落料縫411與桌面的前後側是相通的；磁瓦儲料架420，其設置在安裝桌410上，並包括一個矩形框架421和連接在矩形框架421寬度方向上的多塊隔板422，所述多塊隔板422在矩形框架421內建立起多個磁瓦儲存溝槽423，所述磁瓦儲料架420的一側連接至第一推動缸(未示出)，所述第一推動缸能夠推動磁瓦儲料架420沿安裝桌410的長度方向進行滑動，以使得所述多個磁瓦儲存溝槽423能夠逐一移動到落料縫411的上方；落料輸送單元430，其設置在後級機架200上，並包括落料輸送帶431和驅動落料輸送帶431運作的第一電機(未示出)，所述落料輸送帶431位於落料縫411的下方並且與安裝桌410的底面緊貼，所述落料輸送帶431的輸送方向為安裝桌410寬度方向且輸出端帶面超出桌面；

參照圖5-6，所述磁瓦推送點膠單元300包括：

磁瓦傳送單元310，其包括布置在前級機架100上的磁瓦輸送帶311和驅動磁瓦輸送帶311運作的第二電機(未示出)，所述前級機架100在磁瓦輸送帶311的兩側設置有導向單元320，兩側導向單元320之間形成磁瓦傳送溝槽321，所述磁瓦輸送帶311的輸送方向與落料輸送帶431的輸送方向相同；託料板330，其設置在磁瓦輸送帶311的輸出端並與磁瓦輸送帶311齊平，所述託料板330上在正對磁瓦傳送溝槽321輸出槽口的邊側設置有擋塊331；磁瓦檢測單元340，其設置在託料板330的穿孔中，並位於擋塊331與磁瓦傳送溝槽321輸出槽口之間，用以檢測磁瓦是否送入到推送位；磁瓦推動單元350，其設置在託料板330的一端，所述磁瓦推動單元350連接有推動塊351，所述推動塊351在託料板330上的滑動方向與磁瓦輸送帶311的輸送方向相垂直；點膠單元360，其設置在託料板330的另一端，所述點膠單元360包括設置在託料板330上方的滴膠槍361；

其中，所述兩側導向單元320的後端延伸後抵在落料輸送帶431的輸出端帶面上，所述前級機架100在兩側導向單元320的後端下方還設置有一傾斜過度板370，所述傾斜過度板370抵在落料輸送帶431的輸出端帶面上從而將落料輸送帶431的輸出端與磁瓦輸送帶311的輸入端連通(如圖7所示)；所述電機磁瓦點膠系統還包括用以控制磁瓦落料輸送單元400和磁瓦推送點膠單元300協同工作的控制單元(未示出)。

上述方案中，本發明所提供的電機磁瓦點膠系統通過設計磁瓦落料輸送單元400和磁瓦推送點膠單元300，使得傳統的磁瓦人工點膠工序變成了自動點膠，因此操作工人僅需將滴完膠水的磁瓦安裝到電機相應部位即可，無需執行人工滴膠動作，從而大大節約了安裝時間，提高了安裝效率。其中，所述磁瓦落料輸送單元400主要包括安裝桌410、磁瓦儲料架420和落料輸送單元430，通過磁瓦儲料架420將其中排列好的磁瓦送到落料輸送單元430上；所述磁瓦推送點膠單元300主要包括磁瓦傳送單元310、託料板330、磁瓦檢測單元340、磁瓦推動單元350和點膠單元360，通過磁瓦傳送單元310承接來自落料輸送單元430的磁瓦D，然後輸送至託料板330上，當磁瓦檢測單元340檢測到有磁瓦送到推送位時，啟動磁瓦推動單元350將磁瓦推送到託料板330的點膠位，然後控制點膠單元360進行點膠。整個過程通過控制單元進行協調控制，確保磁瓦的滴膠動作正常運行。

作為本發明進一步的實施細節是：參照圖2所示，所述磁瓦儲料架420在四個邊角處均設置有夾塊424，位於磁瓦儲料架420前側的兩個夾塊424中貫穿有第一導柱425，位於位於磁瓦儲料架420後側的兩個夾塊424中貫穿有第二導柱426，第一導柱425和第二導柱426相互平行，並且在端部均通過固定座427固定在安裝桌410上；所述夾塊424能夠在當磁瓦儲料架420沿安裝桌410的長度方向滑動時一併滑動。導柱的設置可以保證磁瓦儲料架420在安裝桌410上的直線運行。以圖2所處的方位解釋，當第一推動剛缸推動磁瓦儲料架420往左運行時，四個夾塊424也會在安裝桌410上往左移動，當將其中一個磁瓦儲存溝槽423移動到落料縫411上方時，該磁瓦儲存溝槽423中預先鋪設好的磁瓦便會落入到下方的落料輸送帶431上，然後通過落料輸送帶431將磁瓦逐片的輸送到前級機架100的磁瓦輸送帶311上，磁瓦輸送帶311上的磁瓦便會沿著磁瓦傳送溝槽321一直往前輸送，直到輸送到託料板330上。當達到推送位，便啟動磁瓦推動單元350。

如圖4所示，所述落料輸送帶431的寬度優選的是大於落料縫411的寬度，安裝所述落料輸送帶431的兩側安裝條432通過第一支座433安裝在桌面下方。即保證從落料縫411中落下的磁瓦能夠完全被落料輸送帶431所接住。同時當更換更寬的磁瓦時，還可以無需再進行落料輸送帶431的更換。而如果對寬度小的磁瓦進行點膠時，落料縫411過大不便於磁瓦順利落下，可以在落料縫411上覆蓋一層蓋板，減小落料縫411的寬度。

參照圖7所示，所述傾斜過度板370的兩側抵在安裝所述落料輸送帶431的兩側安裝條432上，所述傾斜過度板370的中間抵在落料輸送帶431的輸出端帶面。以這樣的布置方式保證傾斜過度板370與落料輸送帶431輸出端之間的最佳過度。

作為本發明進一步的實施細節是：如圖5所示，所述導向單元320包括位於磁瓦輸送帶311兩側的兩個導向立板322和過度連接兩個導向立板322的兩個導向橫板323，兩個導向立板322構成磁瓦傳送溝槽321的輸入段，兩個導向橫板323構成磁瓦傳送溝槽321的輸出段；其中，兩個導向立板322的後端在傾斜過度板370上延伸出去從而抵在落料輸送帶431的輸出端帶面上；兩個導向橫板323還延伸至託料板330的上方，從而與擋塊331之間形成推動塊351的推送溝槽352。這裡，導向立板322設計主要是便於形成突出的磁瓦傳送溝槽321從而順利接收來自落料輸送帶431的磁瓦，而導向橫板323設計主要是為了與擋板之間形成推動塊351的推送溝槽352，從而保證推動塊351準確的磁瓦推送路徑，保證送到推送位的磁瓦能夠準確無誤的推送到點膠位。其中，所述磁瓦推動單元350採用第二推動缸，所述第二推動缸的伸縮杆連接至所述推動塊351上。

上述方案中，所述點膠單元360還包括將滴膠槍361支承於託料板330上方的第二支座362，所述第二支座362後端連接有點膠推動單元363，所述點膠推動單元363的推動方向與磁瓦輸送帶311的輸送方向相平行，參照圖5所示並結合圖6。所述點膠推動單元363採用第三推動缸，所述第三推動缸的伸縮杆連接至所述第二支座362，所述第二推動缸350和第三推動缸363通過控制單元進行連鎖控制。即當第二推動缸將推送位的磁瓦推送到點膠位並開始回退時，第三推動缸推動第二支座362而將滴膠槍361移至磁瓦上部進行點膠動作，點完後回退，等待下一塊磁瓦送入。具體連鎖控制方式可以是：控制第二推動缸前進將送到推送位的磁瓦推送到點膠位然後回退，回退時便控制第三推動缸前進從而將滴膠槍361移至點膠位的磁瓦上方進行點膠，點膠完成後回退，回退時第二推動缸接著送入下一塊磁瓦，周而復始，完成磁瓦點膠動作。點膠完成的磁瓦，會在下一塊待滴膠的磁瓦送來時被往前頂出，這樣一塊磁瓦推動一塊磁瓦，往左輸送。

其中，磁瓦檢測單元340可以採用現有比較成熟的光電檢測技術，或者類似的接近開關，以檢測磁瓦輸送帶311是否通過磁瓦傳送溝槽321將磁瓦送到推送位，當檢測到有磁瓦到達推送位時，便可啟動第二推動缸執行磁瓦推送動作。

作為本發明進一步的實施細節是：如圖6所示，所述第二支座362包括豎直部362a和位於豎直部362a前端的水平部362b，所述豎直部362a的後端連接至所述第三推動缸363的伸縮杆，所述豎直部362a的下端兩側開設有與一對滑軌364滑動連接的缺口；其中，所述一對滑軌364位於前級機架100上，所述滴膠槍361設置在水平部362b上。所述水平部362b上開設有矩形穿孔362b1，所述滴膠槍361通過安裝座361a布置在所述矩形穿孔362b1中。滑軌364的設置可以有效保證支座的直線推動，而滴膠槍361通過安裝座布置在矩形穿孔362b1中則有利於進行更換和維護。

在圖5中還可以看到，本發明所述電機磁瓦點膠系統還包括布置在託料板330所述另一端的工作檯500，所述託料板330延伸到所述工作檯500上。即當磁瓦一塊推動一塊由點膠位推送出來時，會沿著託料板330一直向左輸送，工作人員會在工作檯500的位置逐塊撿起滴上膠水的磁瓦，然後安裝到永磁電機的相應部位。

最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。