一種新型紙幣打捆機的製作方法
2023-05-22 02:23:21
專利名稱：一種新型紙幣打捆機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型紙幣打捆機。
背景技術：
在金融機構中，為了紙幣回收以及使其便於使用，通常會對成把的紙幣重新進行整理綑紮。現有技術中，對紙幣的綑紮一般是人工整理，再利用機械設備使用尼龍帶進行綑紮。其缺陷是不能適應自動化和流水線的作業的要求。並且，由於使用尼龍帶綑紮，非常不利於紙幣的後期處理，也不能達到節能環保的要求
發明內容
本發明針對上述技術問題，設計開發了一種新型紙幣打捆機。在此新型紙幣打捆機中，設計了整理裝置和綑紮裝置，整理裝置對指定捆數的紙幣進行整理，綑紮裝置使用紙帶對指定捆數的紙幣進行綑紮，並且，在整理裝置完成整理任務後，自動將指定捆數紙幣轉移至綑紮裝置，整個過程無須人工，自動化程度高，大大提高了紙幣整理的效率。本發明提供的技術方案為一種新型紙幣打捆機，包括整理裝置，其包括託幣板和檢測機構，且用於疊積指定捆數紙幣；綑紮裝置，其包括基臺和壓緊機構，且用於對所述指定捆數紙幣進行綑紮；轉移機構，其包括動力機構，且用於將所述整理裝置內的所述指定捆數紙幣轉移至所述綑紮裝置；以及控制裝置，其同時與所述整理裝置、所述綑紮裝置以及所述轉移裝置連接，用於控制所述整理裝置對所述指定捆數紙幣進行疊積，控制所述綑紮裝置對所述指定捆數紙幣進行綑紮，以及控制所述轉移機構將所述指定捆數紙幣從所述整理裝置轉移至所述綑紮裝置。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述整理裝置包括有承載紙幣捆的第一託幣板以及用於檢測紙幣捆數的第一檢測機構，所述第一託幣板設置有長方形缺口 ；所述綑紮裝置包括有第一基臺以及設置於所述第一基臺上方的、用於將所述指定捆數紙幣施加壓力、並將所述指定捆數紙幣固定於所述第一基臺的第一上壓機構；所述轉移機構包括驅動所述整理裝置運動的第一動力機構；在所述第一檢測機構檢測到紙幣捆數到達指定捆數時，向所述控制裝置發出信號，所述控制裝置控制所述第一動力機構驅動所述整理裝置運動至所述綑紮裝置，且所述第一基臺的載物面位於所述第一託幣板的長方形缺口，所述第一託幣板與所述第一基臺的載物面構成一個平面，所述第一上壓機構受所述控制裝置向位於所述第一託幣板和所述第一基臺上的所述指定捆數紙幣施加壓力後，所述第一動力機構受所述控制裝置控制驅動所述整理裝置離開所述綑紮裝置。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述整理裝置包括有承載紙幣捆的第二託幣板，用於檢測紙幣捆數的第二檢測機構，以及驅動所述第二託幣板向下移動一定距離的第二動力機構，在所述第二檢測機構檢測到紙幣捆數增加時向所述控制裝置發出信號，所述控制裝置控制所述第二動力機構驅動所述第二託幣板向下移動一定距離。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述綑紮裝置包括有第二基臺以及設置於所述第二基臺上方的、用於將所述指定捆數紙幣施加壓力、並將所述指定捆數紙幣固定於所述第二基臺的的第二上壓機構，用於將紙帶纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶纏繞機構，以及用於燙粘切斷紙帶的燙切機構。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述第二上壓機構包括有連接於第五動力機構的升降臺以及設置於所述升降臺下方的壓板，所述升降臺與所述壓板之間連接有彈性構件，所述第五動力機構受所述控制裝置控制驅動所述升降臺移動，所述紙帶纏繞機構同時固定於所述升降臺。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述紙帶纏繞機構包括有用於向所述指定捆數紙幣部位輸出紙帶的進紙機構，用於夾取所述紙帶的兩個夾紙機構，與所述夾紙機構連接、驅動所述夾紙機構繞所述指定捆數紙幣旋轉一圈的第三動力機構。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述進紙機構還包括驅動所述進紙機構輸出紙帶的第四動力機構以及用於對纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶進行拉緊檢測的第三檢測機構，所述第四動力機構還驅動所述進紙機構收回紙 帶，在所述第三檢測機構檢測到所述纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶未拉緊後，向所述控制裝置發出檢測信號， 所述控制裝置控制所述第四動力機構驅動所述進紙機構收回紙帶。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置包括有翻杆以及驅動所述翻杆翻轉的第六動力機構，其中，所述翻杆具有成垂直關係的平杆和豎杆，且所述平杆與所述第二基臺位於同一平面，在所述整理裝置運動至所述綑紮裝置，所述平杆也位於所述託幣板的缺口，在所述綑紮裝置完成對所述指定捆數紙幣的綑紮後，所述翻杆受所述第六動力機構驅動翻轉。優選的是，所述的新型紙幣打捆機中，所述整理裝置包括有設置於所述整理裝置前方的、與所述整理裝置可樞轉的連接、用於阻擋位於所述託幣板上指定捆數紙幣的擋幣板，所述擋幣板還連接有翻轉機構，在所述整理裝置到達所述綑紮裝置，所述擋幣板受所述翻轉機構作用打開。本發明所述的新型紙幣打捆機，設計了整理裝置和綑紮裝置，整理裝置對指定捆數的紙幣進行整理，綑紮裝置使用紙帶對指定捆數的紙幣進行綑紮，並且，在整理裝置完成整理任務後，自動將指定捆數紙幣轉移至綑紮裝置，整個過程無須人工，自動化程度高，大大提高了紙幣整理的效率。
圖1為本發明所述的新型紙幣打捆機的正面視圖。圖2為本發明所述的新型紙幣打捆機的後面視圖。圖3為本發明所述的新型紙幣打捆機的整理裝置的結構示意圖。圖4為本發明所述的新型紙幣打捆機的上壓機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。如圖1、圖2和圖3所示，本發明提供一種新型紙幣打捆機，包括整理裝置1，其包括託幣板12和檢測機構，且用於疊積指定捆數紙幣；綑紮裝置2，其包括基臺21和上壓機構，且用於對 所述指定捆數紙幣進行綑紮；轉移機構，其包括動力機構，且用於將所述整理裝置1內的所述指定捆數紙幣轉移至所述綑紮裝置2 ；以及控制裝置，其同時與所述整理裝置1、所述綑紮裝置2以及所述轉移裝置連接，用於控制所述整理裝置1對所述指定捆數紙幣進行疊積，控制所述綑紮裝置2對所述指定捆數紙幣進行綑紮，以及控制所述轉移機構將所述指定捆數紙幣從所述整理裝置1轉移至所述綑紮裝置2。在一個實施例中，第一檢測機構和第二檢測機構為同一個檢測機構，以下統一稱為第一檢測機構；第一託幣板和第二託幣板也為同一結構，以下也統一稱為託幣板12 ；第一基臺和第二基臺也屬同一結構，以下統一稱為基臺21 ；第一上壓機構和第二上壓機構也為同一結構，以下統稱為上壓機構。上述新型紙幣打捆機在應用過程中，首先，紙幣捆進入整理裝置1，在每把紙幣捆進入整理裝置1時，第一檢測機構每檢測到紙幣捆數增加一個，均向控制裝置發出信號，控制裝置將控制第二動力機構驅動託幣板12向下移動一定的距離。一般而言，託幣板12向下移動的距離就是大概一個紙幣捆的厚度。在第一檢測機構檢測到紙幣捆數到達指定捆數(在本發明中，此指定捆數被設定為10)，將向控制裝置發出信號，第一動力機構受控制裝置控制驅動整理裝置1向綑紮裝置 2運動。在將指定捆數紙幣從整理裝置1向綑紮裝置2轉移時，需要整理裝置1與綑紮裝置2在結構上相配合。也就是整理裝置1的託幣板11設置了長方形缺口，在綑紮裝置2上則設置了基臺21，在整理裝置1運動至綑紮裝置2後，基臺21的載物面正好位於託幣板12 的長方形缺口內，並且基臺21的載物面與託幣板12在一個平面上。此時，指定捆數紙幣也就同時位於託幣板12和基臺21上了，由設置於基臺21上方的第一上壓機構向指定捆數紙幣施加壓力，則整理裝置1受第一動力機構驅動後退離開綑紮裝置2。上述過程實現了指定捆數紙幣的轉移。並且為保證指定捆數紙幣在整理裝置1內對齊，在整理裝置1前方設置了擋幣板 11，擋幣板11具有類似於「門」的結構，同時，擋幣板11連接有翻轉機構。擋幣板11常態為關閉狀態，在整理裝置1運動至綑紮裝置2時，擋幣板11受翻轉機構作用打開。從而方便整理裝置1後退。指定捆數紙幣被轉移至綑紮裝置2內，被上壓機構施壓後固定於基臺21上，此時， 紙帶纏繞機構的進紙機構231的第四動力機構受控制裝置控制，向指定捆數紙幣部位輸出紙帶，夾紙機構232與進紙機構231的位置對應，夾紙機構232夾取紙帶，並在控制裝置控制下，第三動力機構驅動夾紙機構，繞指定捆數紙幣旋轉一圈，從而將紙帶纏繞於指定捆數紙幣。實際上，此時，夾紙機構232與指定捆數紙幣的上表面之間是存在一定間距的，因此，為將此間距消除掉，上壓機構受控制裝置控制仍可向下做第二次移動。上壓機構包括升降臺221和壓板223，升降臺221和壓板223之間由彈性構件222連接。同時，紙帶纏繞機構也固定於升降臺221，可與上壓機構同時受第五動力機構驅動向下移動。也就是說，上壓機構和紙帶纏繞機構存在兩個工作位，首先，上壓機構和紙帶纏繞機構同時向下移動一定距離，進入第工作位，壓板223接觸指定捆數紙幣的上表面，並將其固定於基臺21上，紙帶纏繞機構隨後完成紙帶纏繞動作；之後，上壓機構和紙帶纏繞機構再受第五動力機構驅動向下移動，進入第二工作位，此時，上壓機構可進一步將指定捆數紙幣壓緊，由於壓板223與升降臺221之間連接為彈性構件222，使得壓板223可與升降臺221 之間發生相對位移，因此升降臺221的實際位移應比壓板223的實際位移要大，夾取機構可緊靠指定捆數紙幣的上表面。上述上壓機構兩次向下移動的距離，均由相應的檢測機構進行監測。並且，不同新舊程度的紙幣會體現出不同的厚度，對壓緊力的承受能力也不同，上壓機構22中壓板223與升降臺221之間的彈性構件222的設置，使得上壓機構可以適應不同紙幣的情況，不會引起機構的損壞。 上壓機構與紙帶纏繞機構在第二個工作時，進紙機構231的第三檢測機構對紙帶是否拉緊進行檢測，並由控制裝置控制進紙機構的第四動力機構，將紙帶收回。該動作完成後，燙切機構受控制裝置控制將紙帶燙合併切斷。經過上述過程，已經完成了對指定捆數紙幣的綑紮，紙帶纏繞機構和上壓機構均受控離開指定捆數紙幣。翻轉裝置在第六動力機構的驅動下，向後翻轉，將已綑紮好的指定捆數紙幣翻出綑紮裝置2。紙幣打捆機可進行下一次綑紮任務。所述的新型紙幣打捆機中，所述整理裝置1包括有承載紙幣捆的第一託幣板以及用於檢測紙幣捆數的第一檢測機構，所述第一託幣板設置有長方形缺口 ；所述綑紮裝置2 包括有第一基臺以及設置於所述第一基臺上方的、用於將所述指定捆數紙幣施加壓力、並將所述指定捆數紙幣固定於所述第一基臺的第一上壓機構；所述轉移機構包括驅動所述整理裝置1運動的第一動力機構；在所述第一檢測機構檢測到紙幣捆數到達指定捆數時，向所述控制裝置發出信號，所述控制裝置控制所述第一動力機構驅動所述整理裝置1運動至所述綑紮裝置2，且所述第一基臺的載物面位於所述第一託幣板的長方形缺口，所述第託幣板與所述第一基臺的載物面構成一個平面，所述第一上壓機構受所述控制裝置向位於所述第一託幣板和所述第一基臺上的所述指定捆數紙幣施加壓力後，所述第一動力機構受所述控制裝置控制驅動所述整理裝置1離開所述綑紮裝置2。所述的新型紙幣打捆機中，所述整理裝置1包括有承載紙幣捆的第二託幣板，用於檢測紙幣捆數的第二檢測機構，以及驅動所述第二託幣板向下移動一定距離的第二動力機構，在所述第二檢測機構檢測到紙幣捆數增加時向所述控制裝置發出信號，所述控制裝置控制所述第二動力機構驅動所述第二託幣板向下移動一定距離。所述的新型紙幣打捆機中，所述綑紮裝置2包括有第二基臺以及設置於所述第二基臺上方的、用於將所述指定捆數紙幣施加壓力、並將所述指定捆數紙幣固定於所述第二基臺的的第二上壓機構，用於將紙帶纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶纏繞機構，以及用於燙粘切斷紙帶的燙切機構。所述的新型紙幣打捆機中，所述第二上壓機構包括有連接於第五動力機構的升降臺以及設置於所述升降臺下方的壓板，所述升降臺與所述壓板之間連接有彈性構件，所述第五動力機構受所述控制裝置控制驅動所述升降臺移動，所述紙帶纏繞機構同時固定於所述升降臺。所 述的新型紙幣打捆機中，所述紙帶纏繞機構包括有用於向所述指定捆數紙幣部位輸出紙帶的進紙機構231，用於夾取所述紙帶的兩個夾紙機構232，與所述夾紙機構232 連接、驅動所述夾紙機構232繞所述指定捆數紙幣旋轉一圈的第三動力機構。所述的新型紙幣打捆機中，所述進紙機構231還包括驅動所述進紙機構231輸出紙帶的第四動力機構以及用於對纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶進行拉緊檢測的第三檢測機構，所述第四動力機構還驅動所述進紙機構231收回紙帶，在所述第三檢測機構檢測到所述纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶未拉緊後，向所述控制裝置發出檢測信號，所述控制裝置控制所述第四動力機構驅動所述進紙機構231收回紙帶。所述的新型紙幣打捆機中，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置包括有翻杆以及驅動所述翻杆31翻轉的第六動力機構，其中，所述翻杆具有成垂直關係的平杆31和豎杆32，且所述平杆31與所述第二基臺位於同一平面，在所述整理裝置運動至所述綑紮裝置，所述平杆31也位於所述託幣板12的缺口，在所述綑紮裝置2完成對所述指定捆數紙幣的綑紮後， 所述第六動力機構受所述控制裝置控制驅動所述翻杆翻轉。所述的新型紙幣打捆機中，所述整理裝置1包括有設置於所述整理裝置1前方的、 與所述整理裝置1可樞轉的連接、用於阻擋位於所述託幣板12上指定捆數紙幣的擋幣板 11，所述擋幣板11還連接有翻轉機構，在所述整理裝置1到達所述綑紮裝置2，所述擋幣板 11受所述翻轉機構作用打開。儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。
權利要求
1.一種新型紙幣打捆機，其特徵在於，包括整理裝置，其包括託幣板和檢測機構，且用於疊積指定捆數紙幣；綑紮裝置，其包括基臺和壓緊機構，且用於對所述指定捆數紙幣進行綑紮；轉移機構，其包括動力機構，且用於將所述整理裝置內的所述指定捆數紙幣轉移至所述綑紮裝置；以及控制裝置，其同時與所述整理裝置、所述綑紮裝置以及所述轉移裝置連接，用於控制所述整理裝置對所述指定捆數紙幣進行疊積，控制所述綑紮裝置對所述指定捆數紙幣進行綑紮，以及控制所述轉移機構將所述指定捆數紙幣從所述整理裝置轉移至所述綑紮裝置。
2.如權利要求1所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述整理裝置包括有承載紙幣捆的第一託幣板以及用於檢測紙幣捆數的第一檢測機構，所述第一託幣板設置有長方形缺口 ；所述綑紮裝置包括有第一基臺以及設置於所述第一基臺上方的、用於向所述指定捆數紙幣施加壓力、並將所述指定捆數紙幣同定於所述第一基臺的第一上壓機構；所述轉移機構包括驅動所述整理裝置運動的第一動力機構；在所述第一檢測機構檢測到紙幣捆數到達指定捆數時，向所述控制裝置發出信號，所述控制裝置控制所述第一動力機構驅動所述整理裝置運動至所述綑紮裝置，且所述第一基臺的載物面位於所述第一託幣板的長方形缺口，所述第一託幣板與所述第一基臺的載物面構成一個平面，所述第一上壓機構受所述控制裝置向位於所述第一託幣板和所述第一基臺上的所述指定捆數紙幣施加壓力後，所述第一動力機構受所述控制裝置控制驅動所述整理裝置離開所述綑紮裝置。
3.如權利要求1所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述整理裝置包括有承載紙幣捆的第二託幣板，用於檢測紙幣捆數的第二檢測機構，以及驅動所述第二託幣板向下移動一定距離的第二動力機構，在所述第二檢測機構檢測到紙幣捆數增加時向所述控制裝置發出信號，所述控制裝置控制所述第二動力機構驅動所述第二託幣板向下移動一定距離。
4.如權利要求1所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述綑紮裝置包括有第二基臺以及設置於所述第二基臺上方的、用於將所述指定捆數紙幣施加壓力、並將所述指定捆數紙幣固定於所述第二基臺的的第二上壓機構，用於將紙帶纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶纏繞機構，以及用於燙粘切斷紙帶的燙切機構。
5.如權利要4所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述第二上壓機構包括有連接於第五動力機構的升降臺以及設置於所述升降臺下方的壓板，所述升降臺與所述壓板之間連接有彈性構件，所述第五動力機構受所述控制裝置控制驅動所述升降臺移動，所述紙帶纏繞機構同時固定於所述升降臺。
6.如權利要求4所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述紙帶纏繞機構包括有用於向所述指定捆數紙幣部位輸出紙帶的進紙機構，用於夾取所述紙帶的兩個夾紙機構，與所述夾紙機構連接、驅動所述夾紙機構繞所述指定捆數紙幣旋轉一圈的第三動力機構。
7.如權利要求6所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述進紙機構還包括驅動所述進紙機構輸出紙帶的第四動力機構以及用於對纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶進行拉緊檢測的第三檢測機構，所述第四動力機構還驅動所述進紙機構收回紙帶，在所述第三檢測機構檢測到所述纏繞於所述指定捆數紙幣一圈的紙帶未拉緊後，向所述控制裝置發出檢測信號，所述控制裝置控制所述第四動力機構驅動所述進紙機構收回紙帶。
8.如權利要求4所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置包括有翻杆以及驅動所述翻杆翻轉的第六動力機構，其中，所述翻杆具有成垂直關係的平杆和豎杆，且所述平杆與所述第二基臺位於同一平面，在所述整理裝置運動至所述綑紮裝置，所述平杆也位於所述託幣板的缺口，在所述綑紮裝置完成對所述指定捆數紙幣的綑紮後，所述第六動力機構受所述控制裝置控制驅動所述翻杆翻轉。
9.如權利要求2所述的新型紙幣打捆機，其特徵在於，所述整理裝置包括有設置於所述整理裝置前方的、與所述整理裝置可樞轉的連接、用於阻擋位於所述託幣板上指定捆數紙幣的擋幣板，所述擋幣板還連接有翻轉機構，在所述整理裝置到達所述綑紮裝置，所述擋幣板受所述翻轉機構作用打開。
全文摘要
本發明公開了一種新型紙幣打捆機，包括整理裝置，其包括託幣板和檢測機構，且用於疊積指定捆數紙幣；綑紮裝置，其包括基臺和壓緊機構，且用於對所述指定捆數紙幣進行綑紮；轉移機構，其包括動力機構，且用於將整理裝置內的指定捆數紙幣轉移至綑紮裝置；以及控制裝置用於控制整理裝置對指定捆數紙幣進行疊積，控制綑紮裝置對指定捆數紙幣進行綑紮，以及控制轉移機構將指定捆數紙幣從整理裝置轉移至綑紮裝置。本發明中整理裝置對指定捆數的紙幣進行整理，綑紮裝置使用紙帶對指定捆數的紙幣進行綑紮，並且，在整理裝置完成整理任務後，自動將指定捆數紙幣轉移至綑紮裝置，整個過程無須人工，自動化程度高，大大提高了紙幣整理的效率。
文檔編號B65B13/20GK102320388SQ20111026152
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月6日 優先權日2011年9月6日
發明者張建軍, 張志利 申請人:北京華夏聚龍自動化股份公司