雙鬥杆式電鏟的製作方法
2023-05-22 02:16:06 2
專利名稱：雙鬥杆式電鏟的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種工程機械技術領域的裝置，具體是一種雙鬥杆式電鏟。
背景技術：
電,產是工程機械中的一種，是使用電機驅動的正鏟挖掘機，用於露天煤礦、 物料堆積等場合鏟取鬆散物料。
經過對現有技術的檢索發現，美國專利3465903公開了一種電力挖掘機，包 括一對相對較短的伸臂，在伸臂的兩端之間安裝三角形柄，它繞位於伸臂向外的 一端處的鉸鏈作旋轉運動，前部鏟鬥安裝在該柄的下端， 一滑輪安裝在該柄的上 端，提升索的一端和機架固定，提升索繞在位於三角形柄的滑輪上及安裝在機架 上。提升索的另一端繞在提升絞盤上。由電力驅動的索反鏟轉折機構連接在鉸鏈 的柄支點上， 一傾斜機構安裝在柄上。
又經過檢索發現，中國發明專利97109717.8公開了一種"露天礦開採挖掘 機"，包括基座；伸臂，其下端安裝在基座上，繞伸臂轉軸轉動；懸臂，安裝在 伸臂上端，繞懸臂轉軸轉動；前部裝卸鏟鬥，安裝在懸臂的下端附近，繞鏟鬥轉 軸轉動，鏟鬥具有舀取及傾倒土質物質的一開口；鏟鬥傾斜機構，它和鏟鬥連接， 用於使鏟鬥繞鏟鬥轉軸相對於懸臂轉動，以使鏟鬥舀取或傾倒土質物質；可伸縮 的液壓反鏟轉折機構，它分別和伸臂和基座相連，該機構伸展時可使鏟鬥沿離開 基座方向運動；提升機構，它使懸臂繞懸臂轉軸相對於伸臂轉動，提升機構包括 可轉動的絞盤和可纏繞在絞盤上的提升索。
上述現有技術主要鏟取物料的機構只能實現兩個自由度的運動，不能到達任 意位姿，使得控制系統複雜，而且結構複雜，整機重量龐大，能耗高，工作效率 低下。
發明內容
本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種雙鬥杆式電鏟，在工作空間 內以任意角度達到任意位置，可以提高挖掘效率，同時具有控制簡單，單個驅動 器負載小的特點，整機製造成本下降。本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括行走車架、動臂支撐裝置 和工作裝置，其中動臂支撐裝置固定設置於行走車架上，工作裝置固定設置於 動臂支撐裝置上。
所述的行走車架包括車體和行走履帶框架，其中行走履帶框架安裝在車 體的底部。
所述的動臂支撐裝置包括A形架和動臂，其中A形架固定設置於行走車 架上，A形架通過繃繩與動臂的一端相連接，動臂的另一端鉸接於行走車架上。
所述的工作裝置包括雙鬥杆驅動機構、提升鋼絲繩、提梁和鏟鬥，其中 提升鋼絲繩的一端設置於行走車架上，提升鋼絲繩的另一端經動臂支撐裝置與提 梁相連接，提梁的另一端鉸接在鏟鬥上，雙鬥杆驅動裝置的一端固定設置於動臂 支撐裝置上，雙鬥杆驅動裝置的另一端與鏟鬥鉸接。
所述的行走車架上設有巻揚機，巻揚機與提升鋼絲繩的一端相連接。
所述的動臂支撐裝置與繃繩相連接的一端設有天輪，提升鋼絲繩穿過天輪與 提梁相連接。
所述的雙鬥杆驅動結構包括驅動組件、鞍座、齒輪推壓軸、上鬥杆和下鬥 杆，其中兩個鞍座分別固定設置於動臂支撐裝置上，兩個齒輪推壓軸轉動設置 與鞍座內並與各自的驅動組件相連接，上鬥杆和下鬥杆分別與對應的鞍座和齒輪 推壓軸活動連接，上鬥杆和下鬥杆的末端與鏟鬥鉸接。
所述的上鬥杆和下鬥杆的外側與鞍座和齒輪推壓軸相接觸的面上分別設有 齒條，該齒條與齒輪推壓軸上的齒輪相匹配。
所述的驅動組件是指兩臺巻揚機或電動機。
本發明執行機構可以實現三個自由度的運動上、下鬥杆和提升鋼絲繩分別 由電機驅動，提升鋼絲繩經提梁通過鉸鏈直接帶動鬥杆運動，上、下鬥杆經齒輪 推壓軸帶動在鞍座內滑動，同時鞍座可以繞推壓軸轉動，上、下鬥杆末端經鉸鏈 帶動鏟鬥運動。巻揚機與驅動組件相配合，實現鏟鬥的靈活運動。
圖l本發明結構示意圖。
具體實施例方式
下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下 進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。
如圖1所示，本實施例包括行走車架l、動臂支撐2和工作裝置3，其中 動臂支撐2固定於行走車架1上，工作裝置3固定於動臂支撐2上。
所述的行走車架l包括車體4和履帶框架5，其中履帶框架5安裝在車 體4的底部。
所述的動臂支撐2包括A形架6、繃繩7和動臂8，其中A形架6固定設 置於行走車架1上，A形架6通過繃繩7與動臂8的一端相連接，動臂8的另一 端鉸接於車體4上。
所述的動臂8的頂部設有天輪9。
所述的工作裝置3包括四個鞍座10、 一對齒輪推壓軸11、提升鋼絲繩12、 一對上鬥杆13、 一對下鬥杆14、提梁15和鏟鬥16，巻揚機17, —對電動機18， 其中巻揚機17固定在行走車架1上，提升鋼絲繩12的一端連接在巻揚機17 上，提升鋼絲繩12的另一端經動臂支撐裝置2連接在提梁15上，提梁15另一 端鉸接在鏟鬥16上，鏟鬥16分別與一對上鬥杆13和一對下鬥杆14相鉸接，一 對上鬥杆13和一對下鬥杆14都內嵌齒條，分別由齒輪推壓軸11上的齒輪推動， 一對電動機18安裝在動臂8上，分別帶動上下兩個齒輪推壓軸轉動，鞍座10通 過齒輪推壓軸12連接在動臂8兩側。
本實施例可實現行走車架1的自由運動，執行機構可以實現三個自由度的運 動。運動時，上鬥杆13和下鬥杆14和提升鋼絲繩分別由電機驅動，提升鋼絲繩 12經提梁16通過鉸鏈直接帶動鬥杆16運動，上鬥杆13和下鬥杆14經齒輪推 壓軸12帶動在鞍座11內滑動，同時鞍座11可以繞推壓軸12轉動，上、下鬥杆 的末端經鉸鏈帶動鏟鬥16運動。巻揚機與驅動組件相配合，實現鏟鬥17的靈活 運動。
權利要求
1、一種雙鬥杆式電鏟，包括行走車架、動臂支撐裝置和工作裝置，其中動臂支撐裝置固定設置於行走車架上，工作裝置固定設置於動臂支撐裝置上，其特徵在於，所述的工作裝置包括雙鬥杆驅動機構、提升鋼絲繩、提梁和鏟鬥，其中提升鋼絲繩的一端設置於行走車架上，提升鋼絲繩的另一端經動臂支撐裝置與提梁相連接，提梁的另一端鉸接在鏟鬥上，雙鬥杆驅動裝置的一端固定設置於動臂支撐裝置上，雙鬥杆驅動裝置的另一端與鏟鬥鉸接。
2、 根據權利要求l所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的行走車架包括 車體和行走履帶框架，其中行走履帶框架安裝在車體的底部。
3、 根據權利要求1所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的動臂支撐裝置 包括A形架和動臂，其中A形架固定設置於行走車架上，A形架通過繃繩與 動臂的一端相連接，動臂的另一端鉸接於行走車架上。
4、 根據權利要求1或2所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的行走車架 上設有巻揚機，巻揚機與提升鋼絲繩的一端相連接。
5、 根據權利要求3所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的動臂支撐裝置與繃繩相連接的一端設有天輪，提升鋼絲繩穿過天輪與提梁相連接。
6、 根據權利要求1所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的雙鬥杆驅動結構包括驅動組件、鞍座、齒輪推壓軸、上鬥杆和下鬥杆，其中兩個鞍座分別 固定設置於動臂支撐裝置上，兩個齒輪推壓軸轉動設置與鞍座內並與各自的驅動 組件相連接，上鬥杆和下鬥杆分別與對應的鞍座和齒輪推壓軸活動連接，上鬥杆 和下鬥杆的末端與鏟鬥鉸接。
7、 根據權利要求6所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的上鬥杆和下鬥杆的外側與鞍座和齒輪推壓軸相接觸的面上分別設有齒條，該齒條與齒輪推壓軸 上的齒輪相匹配。
8、 根據權利要求6所述的雙鬥杆式電鏟，其特徵是，所述的驅動組件是指兩臺巻揚機或電動機。
全文摘要
一種工程機械技術領域的一種雙鬥杆式電鏟，包括行走車架、動臂支撐裝置和工作裝置，其中動臂支撐裝置固定設置於行走車架上，工作裝置固定設置於動臂支撐裝置上，所述的工作裝置包括雙鬥杆驅動機構、提升鋼絲繩、提梁和鏟鬥，其中提升鋼絲繩的一端設置於行走車架上，提升鋼絲繩的另一端經動臂支撐裝置與提梁相連接，提梁的另一端鉸接在鏟鬥上，雙鬥杆驅動裝置的一端固定設置於動臂支撐裝置上，雙鬥杆驅動裝置的另一端與鏟鬥鉸接。本發明實現三個自由度的運動，實現鏟鬥的靈活運動。
文檔編號E02F3/54GK101614024SQ20091005522
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月23日 優先權日2009年7月23日
發明者勇 張, 傑 陳, 韋寶琛, 馬春翔, 峰 高 申請人:上海交通大學