直接驅動的伺服馬達結構的製作方法
2023-05-21 19:59:26
專利名稱：直接驅動的伺服馬達結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伺服馬達結構，尤其涉及一種伺服馬達結構的電機結構。
背景技術：
請參閱圖1所示，伺服馬達的主要結構包含一定子結構1、一轉子結構2與一轉子固定架3，其中該轉子固定架3分為兩部分，並分別固定於該定子結構1的兩端，且該轉子結構2可轉動的設置於轉子固定架3上並穿套於該定子結構1內。且已知轉子結構2具有多個轉子環4，該轉子環4的環面上均勻散布設有四磁石5，該四磁石5供感應產生扭力讓該轉子結構2轉動。請一併參閱圖2所示，已知技術中，該轉子環4上的磁石5僅有四個，其只能提供低扭力高轉速輸出，當需要高扭力低轉速時，該轉子結構2必須連結一減速機6，以通過減速機6的齒輪比來提高扭力並降低轉速，然而已知使用減速機6的傳動方式，不但組裝不易，且會有齒輪背隙的問題，其在長久使用磨損之後，齒輪背隙會逐漸嚴重而影響精度，而且具有減速機6的馬達傳動結構，其逆向轉動的阻力相當的大，逆轉時容易導致崩牙，且不可避免的會有傳動效率損失的問題，顯然無法滿足使用上的需求。
實用新型內容本實用新型的主要目的在於提供一種不需使用減速器，直接驅動即可提供高扭力、低轉速的伺服馬達結構。基於上述目的，本實用新型提供一種直接驅動的伺服馬達結構，其包含一定子結構、一接線盒、一轉子固定架與一轉子結構，其中該接線盒設於該定子結構上，該轉子固定架具有一前固定蓋與一後固定部，該前固定蓋與該後固定部固定於該定子結構的兩端，該轉子結構可轉動的設置於該轉子固定架的該前固定蓋與該後固定部上，並穿套於該定子結構內，該轉子結構具有多個轉子環，且該轉子環的環面上均勻分布設有至少二十四個磁石， 且所述二十四個磁石中的至少一個具有不同的尺寸而不均勻等分排列。本實用新型所述的直接驅動的伺服馬達結構，其中，該轉子環的環面上具有一矽鋼片組，所述二十四個磁石設於該矽鋼片組的環面上。本實用新型所述的直接驅動的伺服馬達結構，其中，該二十四個磁石中的兩個具有不同的尺寸。本實用新型所述的直接驅動的伺服馬達結構，其中，該轉子環的環面上具有一矽鋼片組，該矽鋼片組的環面上設有四十八個磁石。本實用新型所述的直接驅動的伺服馬達結構，其中，該轉子環的環面上具有一矽鋼片組，該矽鋼片組的環面上設有六十四個磁石。本實用新型所述的直接驅動的伺服馬達結構，其中，該轉子環具有一不鏽鋼外殼， 該不鏽鋼外殼罩覆遮蓋該轉子環與所述磁石。本實用新型所述的直接驅動的伺服馬達結構，其中，該不鏽鋼外殼包含兩彼此對接的套體。綜上所述，本實用新型結構優點在於可通過疊加該至少二十四個磁石產生的扭力而產生大扭力，可滿足高扭力輸出的需求，並控制改變電流、電感的輸入而控制該轉子結構的轉速，其形成一不需減速機即可輸出低轉速高扭力的伺服馬達結構，因而不需連結減速機而組裝簡易，且無齒輪背隙、磨耗的問題，同時可輕易的逆向傳動，並傳動效率高，可滿足使用上的需求。
圖1為已知伺服馬達結構圖；圖2為已知伺服馬達連結減速機示意圖；圖3為本實用新型伺服馬達結構組合圖；圖4為本實用新型伺服馬達結構分解圖；圖5為本實用新型轉子環結構分解圖。
具體實施方式
有關本實用新型的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下請參閱圖3與圖4所示，本實用新型提供一種直接驅動的伺服馬達結構，其包含一定子結構10、一接線盒20、一轉子固定架30與一轉子結構40，其中該接線盒20設於該定子結構10上，該轉子固定架30具有一前固定蓋31與一後固定部32，該前固定蓋31與該後固定部32固定於該定子結構10的兩端，且該轉子結構40可轉動的設置於該轉子固定架 30的該前固定蓋31與該後固定部32上，並穿套於該定子結構10內。請再一併參閱圖5所示，該轉子結構40具有多個轉子環41，該轉子環41具有一矽鋼片組43，且該矽鋼片組43的環面上均勻分布設有至少二十四個磁石42，且該至少二十四個磁石42中的至少一個具有不同的尺寸而不均勻等分排列。而如圖5所示的實施例，該矽鋼片組43的環面上設有二十四個磁石42，且該二十四個磁石42中的兩個具有不同的尺寸， 通過不同尺寸的磁石421即可形成不均勻等分排列，可用於消除頓扭矩。而且該矽鋼片組 43的環面上也可設有四十八個磁石42，或者該矽鋼片組43的環面上也可設有六十四個磁石42。另為保護磁石42，該轉子環41可具有一不鏽鋼外殼44，該不鏽鋼外殼44包含兩彼此對接的套體441，該兩套體441對接之後，即可讓該不鏽鋼外殼44罩覆遮蓋該轉子環 41與該至少二十四個磁石42。綜上所述，本實用新型通過疊加該至少二十四個磁石42產生的扭力來產生大扭力，可滿足高扭力輸出的需求，並控制改變電流、電感的輸入而控制該轉子結構40的轉速， 其形成一不需減速機即可輸出低轉速高扭力的伺服馬達結構，因而本實用新型不需連結減速機而組裝簡易，無齒輪背隙、磨耗的問題，同時逆向傳動幾乎無阻力，而且本實用新型為直接驅動而傳動效率高，可滿足使用上的需求。
權利要求1.一種直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，包含一定子結構(10)；一接線盒(20)，設於該定子結構(10)上；一轉子固定架(30)，具有一前固定蓋(31)與一後固定部(32)，該前固定蓋(31)與該後固定部(32)固定於該定子結構(10)的兩端；以及一轉子結構(40)，可轉動的設置於該轉子固定架(30)的該前固定蓋(31)與該後固定部(32)上，並穿套於該定子結構(10)內，該轉子結構GO)具有多個轉子環(41)，且該轉子環Gl)的環面上均勻分布設有至少二十四個磁石，且所述磁石中的至少一個具有不同的尺寸而不均勻等分排列。
2.如權利要求1所述的直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，該轉子環Gl)具有一矽鋼片組(43)，所述二十四個磁石設於該矽鋼片組03)的環面上。
3.如權利要求2所述的直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，該二十四個磁石中的兩個具有不同的尺寸。
4.如權利要求1所述的直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，該轉子環Gl)具有一矽鋼片組(43)，該矽鋼片組03)的環面上設有四十八個磁石。
5.如權利要求1所述的直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，該轉子環Gl)具有一矽鋼片組(43)，該矽鋼片組03)的環面上設有六十四個磁石。
6.如權利要求1所述的直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，該轉子環Gl)具有一不鏽鋼外殼(44)，該不鏽鋼外殼04)罩覆遮蓋該轉子環Gl)與所述磁石。
7.如權利要求6所述的直接驅動的伺服馬達結構，其特徵在於，該不鏽鋼外殼04)包含兩彼此對接的套體。
專利摘要本實用新型提供一種直接驅動的伺服馬達結構，其包含一定子結構、一接線盒、一轉子結構與一轉子固定架，其中該轉子固定架固定於該定子結構的兩端，且該轉子結構可轉動的設置於轉子固定架上並穿套於該定子結構內，該接線盒設置於該定子結構上，又該轉子結構具有多個轉子環，該轉子環具有一矽鋼片組，該矽鋼片組的環面上均勻分布設有至少二十四個磁石，且該至少二十四個磁石中的至少一個具有不同的尺寸而不均勻等分排列，其通過疊加該至少二十四個磁石產生的扭力而產生大扭力，滿足高扭力輸出的需求，且控制改變電流、電感的輸入而控制該轉子結構的轉速，其形成一不需減速機即可輸出低轉速高扭力的伺服馬達結構，可滿足使用上的需求。
文檔編號H02K1/27GK202026175SQ20112014092
公開日2011年11月2日 申請日期2011年5月3日 優先權日2011年5月3日
發明者陳瑞昆 申請人:陳瑞昆