一種無人機自動駕駛儀的安裝架的製作方法

2023-05-21 19:47:36

本實用新型涉及無人機自動駕駛儀的連接裝置領域，特別涉及一種無人機自動駕駛儀的安裝架。

背景技術：

自動駕駛儀是模仿駕駛員的動作駕駛飛機的,廣泛用於控制無人機的飛行。公開號為CN202295292U的中國專利《適用於無人機自動駕駛儀的新型減振裝置》公開了一種適用於無人機自動駕駛儀的新型減振裝置，目的鋼絲繩減振器的基礎上，有效解決螺槳式無人機普遍存在的低頻振動，同時嚴格控制整套減振裝置的重量和尺寸，尋求一種解決當前中小型無人機面臨的低頻振動解決方案。包括：鋼絲繩減振器、安裝無人機自動駕駛儀用的減振架；其中，所述的減振架為具有減振器安裝支座的臺體，減振架上安裝無人機自動駕駛儀的臺體平面低於減振器安裝支座。但是上述減震裝置存在以下缺點，自動駕駛儀通過鋼絲繩減振器安裝於無人機中，安裝、拆卸時均需要用工具將鋼絲繩減震器位置調試後再逐個固定，步驟繁瑣，耗時較長，導致拆裝自動駕駛儀不是很方便。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機自動駕駛儀的安裝架，具有拆裝方便的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種無人機自動駕駛儀的安裝架，包括用於安裝自動駕駛儀的底板，所述安裝架內設有用於安裝所述底板的安裝孔，所述底板上設有多個限位孔，所述安裝孔底部設有豎直向上穿設過所述限位孔且用於限定所述底板水平滑移的多根限位杆，所述安裝孔每個側壁上設有一端鉸接於所述安裝孔側壁且水平轉動的定位杆，所述定位杆下端面固定連接有橡膠條,當所述定位杆轉動至所述底板上方時，所述橡膠條發生彈性形變後抵緊於所述底板上端面。

通過採用上述技術方案，安裝自動駕駛儀時，將安裝有自動駕駛儀的底板放入安裝孔內，並使安裝孔底部上的限位杆向上穿過限位孔內，使底板下端面抵接於安裝孔底部端面,使得底板不能沿水平方向上滑移，再水平轉動定位杆，由於定位杆是鉸接並且呈水平轉動，無法沿豎直方向上轉動，定位杆轉動到底板上方時，橡膠條被定位杆和底板擠壓後發生彈性形變，使得橡膠條下端與底板上端面之間產生較強的相互作用力，增大橡膠條與底板上端面的最大靜摩擦力，將橡膠條抵緊在底板上端面上，使得橡膠條以及定位杆被定位在底板上端面無法發生轉動，位置被定位的定位杆限定底板沿豎直方向在安裝孔內運動，進入將帶有自動駕駛儀的底板定位於安裝架內的安裝孔中，拆裝時僅需要撥動定位杆轉動即可，不需要使用工具，簡化操作步驟，縮短時間，提高拆裝效率，達到拆裝方便的效果。

本實用新型的進一步設置為：所述底板包括安裝板、一體設置於所述安裝板四周側壁的耳座，所述限位孔位於所述耳座內；所述定位杆的長度小於所述安裝孔內壁到所述安裝板側壁之間的距離且所述定位杆轉動至所述耳座上方時所述橡膠條抵接於所述耳座上端面後發生彈性形變將所述定位杆抵緊和定位於所述耳座上端面。

通過採用上述技術方案，拆裝底板時，定位杆長度小於安裝孔內壁到安裝板側壁的距離，取出或放入時安裝板不會接觸到定位杆，方便拆裝。

本實用新型的進一步設置為：所述耳座為四個且分別位於所述安裝板四周的中部。

通過採用上述技術方案，用手伸入底板和安裝孔側壁之間的間隙調節定位杆,接觸到耳座的定位杆位於耳座附近,由於耳座位於中部,調節時可以在中部調節,不必在空間狹小手的兩側拐角處調節，方便操作。

本實用新型的進一步設置為：所述安裝孔內壁設有用於限定所述定位杆豎直擺動的限位凹槽，所述定位杆鉸接於凹槽內壁。

通過採用上述技術方案，限位凹槽限定定位杆垂直擺動，限位凹槽上下內壁抵接於定位杆上下端面，使限位杆在豎直方向上不能移動，由於限位杆抵接於底板上耳座的上端面，使底板在豎直方向上不能滑動，從而使安裝架在豎直方向上相對於安裝孔底部固定。

本實用新型的進一步設置為：所述定位杆側壁設有防滑紋。

通過採用上述技術方案，水平擺動定位杆時，增大定位杆與手部的摩擦力，使定位杆不會相對於手部滑動，操作方便，縮短調節時間。

本實用新型的進一步設置為：所述安裝板側壁與所述安裝孔側壁之間的距離大於2cm。

通過採用上述技術方案，人的手部很容易進入底板側壁與安裝孔側壁之間對定位杆進行調節，伸入或拿出方便，縮短調節時間。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：將無人機的自動駕駛儀安裝或拆卸時，通過撥動定位杆轉動即可，操作簡單，不需要用到工具；其次，無人機飛行過程中自動駕駛儀發熱，將安裝板側壁和安裝孔內壁之間設置有間隙，便於自動駕駛儀散熱，延長使用壽命，達到了拆裝方便、散熱性能高的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的內部結構示意圖；

圖2是本實用新型的定位杆與限位凹槽的位置關係示意圖;

圖3是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中：1、底板；11、安裝板；12、耳座；2、限位孔；3、限位杆；4、定位杆；41、橡膠條；42、防滑紋；5、限位凹槽；6、安裝孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

一種自動駕駛儀的安裝架，如圖1到圖3所示，包括安裝孔6、用於安裝自動駕駛儀的底板1，底板1包括安裝板11和一體設置於安裝板11四周的四個耳座12，每個耳座12位於安裝板11一側側壁的中部。安裝孔6底部設有豎直向上的四根限位杆3，四根限位杆3對應四個耳座12，每個耳座12上設有供限位杆3穿設的限位孔2。將安裝孔6底部限位杆3穿設過耳座12上的限位孔2後，底板1在安裝孔6內沿水平方向被固定，不會在水平面上相對於安裝架滑移。

如圖1到圖3所示，安裝孔6內側側壁與安裝板11側壁之間的距離大於2cm,安裝孔6四周每個側壁上設有一個限位凹槽5，限位凹槽5內固定有豎直設置的鉸接杆，鉸接杆兩端固定連接在限位凹槽5上下兩側的內壁上，每個限位凹槽5內鉸接有一根定位杆4，定位杆4上設有鉸接孔，鉸接杆穿設過鉸接孔內，鉸接杆間隙配合於鉸接孔，使得定位杆4在水平方向上轉動。定位杆4上端端面均接觸於限位凹槽5的上下內壁上，使得定位杆4隻能沿水平方向上轉動，無法沿豎直方向轉動。定位杆4呈四稜柱形。定位杆4側壁上設有防滑紋42。

如圖1到圖3所示，定位杆4的長度小於安裝孔6側壁到安裝板11側壁之間的距離，使得定位杆4不會接觸到安裝板11，並且定位杆4的長度設置為轉動時能位於耳座12上方，定位杆4的下端面固定連接有橡膠條41，橡膠片下端面與側面的稜線處均設有倒角。定位杆4轉動到耳座12上方時，定位杆4下端面到耳座12上端面之間的距離小於橡膠條41沿豎直方向上的厚度，使得橡膠條41發生彈性形變，發生彈性形變後的橡膠條41使得橡膠條41與耳座12之間的作用力變大，使得橡膠條41與耳座12之間的最大靜摩擦力變得很大，進而使定位杆4抵緊在耳座12的上端面上，將定位杆4位置進行定位。橡膠條41上的倒角使得定位杆4能順利轉動到耳座12上方。橡膠條41可以採用強力膠將橡膠條41粘接固定在定位杆4下端面上。