紗團包裝自動取料機的製作方法
2023-05-21 16:14:41 1
專利名稱：紗團包裝自動取料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及紗團包裝線，尤指一種在紗團包裝線中與紗團輸送機和紗團包裝 機聯機工作的紗團包裝自動取料機。
背景技術：
紗團如玻璃纖維絲團之類的產品在出廠前都要經過一用薄膜纏繞包裝的工序，以 確保該類產品儲存、運輸時的質量。現有的包裝方式皆以手動或半自動進行，手動上下料及 固定、手動或半自動纏繞包裝薄膜，並且每一個動作循環只完成一個產品，在批量生產的制 造流程中，消耗的人力大，顯得效率低。因此急需改進現有的包裝方式。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種紗團包裝自動取料機，使之從紗團輸送 機上自動夾取紗團，輸送至紗團包裝機並自動裝料。這種紗團包裝自動取料機，包括機架和安裝於該機架上的夾爪組，夾爪組由複數 個夾爪單體組成，夾爪組上設有夾爪單體間距調整機構，夾爪單體上設有夾爪開合機構，機 架上還安裝有機架橫移機構，夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構。進一步地，所述的紗團包裝自動取料機中，所述的夾爪開合機構包括一基板，該基 板上具有一線性滑軌組和通過一時規皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線性滑軌組 上設有一上夾爪和一下夾爪，該時規皮帶上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊和一下夾爪 連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該上夾爪連 接塊或下夾爪連接塊又與固定於該基板上的一夾爪開合驅動氣缸相連。所述的紗團包裝自動取料機中，所述的夾爪單體間距調整機構包括線性滑軌和連 接於兩相鄰夾爪單體上的間距變更驅動氣缸。本實用新型的夾爪開合機構和夾爪間距調整機構可保證對紗團的自動取料和放 料，適用於與紗團輸送機和紗團包裝機的聯機工作。
圖1是本實用新型的紗團包裝自動取料機的立體圖；圖2是本實用新型的紗團包裝自動取料機的另外角度的局部立體圖；圖3是本實用新型的紗團包裝自動取料機與紗團輸送機的聯機示意圖；圖4是本實用新型的紗團包裝自動取料機與紗團包裝機的聯機示意圖；圖5是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體的基板的立體圖，其中顯示 出該基板內部設置的結構；圖6是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體的立體圖；圖7是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體間距調整機構示意圖；以及圖8是背景技術所述的紗團包裝線整體架構示意圖。
具體實施方式
首先參看圖8，在本設計人改進設計的玻璃纖維紗團包裝線中，本實用新型紗團包 裝自動取料機1的功能是從紗團輸送機4上自動夾取紗團，輸送至紗團包裝機5並自動裝 料，待包裝完成後，紗團包裝自動卸料機2從紗團包裝機上自動夾取紗團，並將紗團軸心部 的紙管抽出30 50mm，再輸送至紗團包裝自動覆膜機3前方，由紗團包裝自動覆膜機3將 紗團端面的包裝薄膜餘料進行滾壓使其貼附在紗團上，壓膜完成後，紗團包裝自動卸料機2 將紗團翻轉90度置於皮帶輸送機6上，由皮帶輸送機6運送至下一工序。由圖1和圖2可看出，本實用新型的紗團包裝自動取料機1包括一機架10和安裝 於機架10上的夾爪組20，機架10上安裝有機架橫移機構(圖中表示為機架橫移驅動馬達 11)、夾爪組升降機構(圖中表示為夾爪提升驅動馬達12)和夾爪組伸縮機構(圖中表示為 夾爪組伸縮驅動馬達13)，所述的機架橫移機構、夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構的功用 是保證夾爪組的定位，其為現有技術所描述，恕不贅述。請參看圖5和圖6，組成夾爪組20的夾爪單體30包括一基板31，基板31上設有 一線性滑軌組32，線性滑軌組32上設置一上夾爪38和一下夾爪39 ；且基板31上還樞設有一上皮帶輪33和一下皮帶輪34，上皮帶輪33和下皮帶輪 34通過一時規皮帶35相連，在時規皮帶35上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊36和一下 夾爪連接塊37，上夾爪連接塊36和下夾爪連接塊37分別與上夾爪38和下夾爪39固定相 連。在基板31上還設有一夾爪開合驅動氣缸300，其活動端連接上夾爪連接塊36或下 夾爪連接塊37，在圖中所示的實施例中該活動端是與上夾爪連接塊36連接。當夾爪開合驅動氣缸300驅動其活動端的運動，帶動時規皮帶35轉動，進一步使 得上夾爪38和下夾爪39反向聯動相互靠近或是相互遠離，從而對紗團夾緊或放鬆。圖7示出了夾爪組20上的夾爪單體30的間距調整機構，中間的夾爪單體30位於 兩側的夾爪單體30之間，兩側的夾爪單體30分別設置於一線性滑軌組24上，兩側的夾爪 單體與中間的夾爪單體分別通過一間距變更驅動氣缸22相連。本實用新型工作時，通過夾爪單體30的夾爪開合機構從紗團輸送機4上自動夾取 紗團41，如圖3所示；然後定位到與紗團包裝機5聯機位置，如圖4所示；由於紗團輸送機 4和紗團包裝機5上各個紗團的間距不一致，需通過間距調整機構調整所夾紗團的間距，然 後通過夾爪單體30的夾爪開合機構自動放置於紗團包裝機5上，完成與紗團輸送機4和紗 團包裝機5的聯機工作。
權利要求一種紗團包裝自動取料機，其特徵是包括機架和安裝於該機架上的夾爪組，夾爪組由複數個夾爪單體組成，夾爪組上設有夾爪單體間距調整機構，夾爪單體上設有夾爪開合機構，機架上還安裝有機架橫移機構，夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構。
2.如權利要求1所述的紗團包裝自動取料機，其特徵是所述的夾爪開合機構包括一基 板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線 性滑軌組上設有一上夾爪和一下夾爪，該時規皮帶上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊和 一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該 上夾爪連接塊又與固定於該基板上的一夾爪開合驅動氣缸相連。
3.如權利要求1所述的紗團包裝自動取料機，其特徵是所述的夾爪開合機構包括一基 板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線 性滑軌組上設有一上夾爪和一下夾爪，該時規皮帶上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊和 一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該 下夾爪連接塊又與固定於該基板上的一夾爪開合驅動氣缸相連。
4.如權利要求1或2或3所述的紗團包裝自動取料機，其特徵是所述的夾爪單體間距 調整機構包括線性滑軌和連接於兩相鄰夾爪單體上的間距變更驅動氣缸。
專利摘要本實用新型是一種紗團包裝自動取料機，包括機架和安裝於該機架上的夾爪組，夾爪組由複數個夾爪單體組成，夾爪組上設有夾爪單體間距調整機構，夾爪單體上設有夾爪開合機構，機架上還安裝有機架橫移機構，夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構。本實用新型用於紗團包裝線上與紗團輸送機和紗團包裝機的聯機工作。
文檔編號B65B35/16GK201721636SQ20102028248
公開日2011年1月26日 申請日期2010年8月5日 優先權日2010年8月5日
發明者諶家成 申請人:上海陽程科技有限公司