行車軌跡提示方法、車輛及電子設備與流程

2023-05-21 20:12:31

本發明涉及車輛導航技術領域，特別是一種行車軌跡提示方法、車輛及電子設備。

背景技術：

近年來，我國交通行業蓬勃發展，居民汽車保有量大幅度上升，隨之而來的道路交通問題頻繁發生，諸如車輛的追尾碰撞、側翻等，這些交通事故大部分都是由於駕駛人員的危險駕駛行為導致的，如車速過高等。

有時，駕駛人員的危險駕駛行為並不是有意的，駕駛人員在駕駛過程中，可能沒有意識到自己有哪些危險駕駛行為，也不清楚這些駕駛行為在哪些地點發生，使得駕駛人員難以在駕駛結束後進行認真的自我反思學習，以避免危險駕駛行為的再次發生。

技術實現要素：

鑑於以上內容，有必要提供一種行車軌跡提示方法、車輛及電子設備，其能夠記錄用戶的駕駛軌跡，使其能夠在事後了解其發生的危險駕駛行為。

一種行車軌跡提示方法，包括：

採集車輛的駕駛數據，根據採集的駕駛數據，監測預設類型的駕駛行為是否發生；

當某種預設類型的駕駛行為發生時，利用定位單元獲取車輛當前的位置數據，並將所發生的預設類型的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯；及

導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在地圖資料庫上以預設標誌標註發生預設類型的駕駛行為的關聯位置，並將所述預設類型的駕駛行為作為關聯位置的提示信息進行顯示。

優選地，所述車輛的駕駛數據包括：利用速度檢測單元根據車輛輪胎的轉速檢測到的所述車輛的即時速度數據；利用加速度傳感器實時採集用戶開車時線性運動的速度數據；以及陀螺儀實時採集的車輛在行駛過程中的偏轉、傾斜時的轉動角速度數據。

優選地，所述預設類型的駕駛行為包括持續高速、轉彎不減速、大角度變向、大幅度加/減速、加速和減速的高轉換頻率及超速。

優選地，所述將所述預設類型的駕駛行為作為關聯位置的提示信息進行顯示的方式包括：

將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者

所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。

一種適用於上述方法的車輛，該車輛包括導航定位單元、駕駛數據採集單元、存儲設備以及處理器，其中：

所述導航定位單元包括定位單元以及地圖資料庫，用於規劃並顯示車輛的導航路徑，以及對車輛的位置進行定位；

所述駕駛數據採集單元，用於採集所述車輛的駕駛數據；

所述存儲單元，用於一個行車軌跡提示系統；

所述處理器，用於調用並執行所述行車軌跡提示系統，以執行如下步驟：

A1：根據採集的駕駛數據，監測預設類型的駕駛行為是否發生；

A2：當某種預設類型的駕駛行為發生時，利用定位單元獲取車輛當前的位置數據，並將所發生的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯；及

A3：導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在地圖資料庫上以預設標誌標註發生預設類型行駛行為的位置，並將所述預設類型行駛行為作為關聯的位置的提示信息進行顯示。

優選地，所述預設類型的駕駛行為包括持續高速、轉彎不減速、大角度變向、大幅度加/減速、加速和減速的高轉換頻率及超速。

優選地，所述駕駛數據採集單元包括速度檢測單元、加速度傳感器及陀螺儀，其中：

所述速度檢測單元用於根據車輛輪胎的轉速檢測所述車輛的即時速度；

所述加速度傳感器用於測量車輛在行駛過程中的線性運動的加速度；

所述陀螺儀用於測量車輛在行駛過程中的偏轉、傾斜時的轉動角速度數據。

一種適用於上述方法的電子設備，該電子設備包括存儲設備、處理器以及無線通訊單元，其中：

所述無線通訊單元用於從車輛接收該車輛的駕駛數據；

所述存儲單元，存儲有一個行車軌跡提示系統；

所述處理器，用於調用並執行所述行車軌跡提示系統，以執行如下步驟：

B1：根據採集的駕駛數據，監測預設類型的駕駛行為是否發生；

B2：當某種預設類型的駕駛行為發生時，利用定位單元獲取車輛當前的位置數據，並將所發生的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯；及

B3：導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在一個地圖資料庫上以預設標誌標註發生預設類型行駛行為的位置，並將所述預設類型行駛行為作為關聯的位置的提示信息進行顯示。

優選地，所述車輛的駕駛數據包括：利用速度檢測單元根據車輛輪胎的轉速檢測到的所述車輛的即時速度數據；利用加速度傳感器實時採集用戶開車時線性運動的速度數據；以及陀螺儀實時採集的車輛在行駛過程中的偏轉、傾斜時的轉動角速度數據。

優選地，所述電子設備包括一個定位單元，所述處理器調用所述行車軌跡提示系統還執行如下步驟：

利用所述導航定位單元向多個導航衛星發送兩個定位信號，兩個定位信號的發送間隔時間為預設值，從多個導航衛星接收兩次反饋信號，根據兩次反饋信號確定位移方向和位移量，並根據預設的間隔時間及確定的位移方向和位移量計算出車輛的即時速度。

利用本發明所述行車軌跡提示方法、車輛及電子設備，能夠記錄用戶的駕 駛軌跡，使用戶能夠在事後了解其發生的危險駕駛行為以及危險駕駛行為發生的地點，便於用戶在駕駛結束後進行認真的自我反思學習，以避免不良駕駛行為的再次發生。

附圖說明

圖1是本發明行車軌跡提示系統第一較佳實施例的硬體環境圖。

圖2是本發明行車軌跡提示系統第二較佳實施例的硬體環境圖。

圖3是本發明行車軌跡提示系統第三較佳實施例的硬體環境圖。

圖4是本發明行車軌跡提示系統較佳實施例的功能模塊圖。

圖5是本發明行車軌跡提示方法較佳實施例的方法實施流程圖。

圖6舉例說明了幾種預設類型的駕駛行為。

圖7舉例說明了駕駛行為與獲取的位置數據的關聯關係。

具體實施方式

參閱圖1所示，是本發明行車軌跡提示系統第一較佳實施例的硬體環境圖。本實施例所述行車軌跡提示系統10可以安裝並運行於一個車輛1，如該車輛1的車載電子裝置中。

所述車輛1進一步包括導航定位單元11、存儲設備15以及處理器16。此外，所述車輛1還包括駕駛數據採集單元，如，加速度傳感器12、陀螺儀13以及速度檢測單元14。

所述的導航定位單元11可以是一個車載導航系統，其包括定位單元110以及地圖資料庫111。用戶在地圖資料庫111上標註目的地後，所述導航定位單元11便會自動根據定位單元110確定的車輛1當前的位置，根據預設的規則，為用戶(駕駛人員)設計到達所述目的地的最佳導航路徑，並將該最佳路線實時顯示於所述地圖資料庫111上。

所述定位單元110可以是全球定位系統(Global Positioning System，GPS)。

所述地圖資料庫111是以地圖數位化數據為基礎的資料庫，是存儲在電子裝置中的地圖內容各要素(如控制點、地貌、土地類型、居民地、水文、植被、 交通運輸、境界等)的數字信息文件、資料庫管理系統及其它軟體和硬體的集合。

所述加速度傳感器12也可以稱之為線速度傳感器，是用來測量物體，如車輛1的線性運動速度的傳感器。所述陀螺儀13也可以稱之為角速度傳感器，用來測量物體，如車輛1的在偏轉、傾斜時的轉動角速度的傳感器。

所述速度檢測單元14通過測定車輛1車輪的轉動速度確定當前車輛1的車速。例如，所述的速度檢測單元14可以是電磁感應式傳感器，該電磁感應式傳感器安裝在車輪總成的非旋轉部分(如轉向節或軸頭)上，與隨車輪一起轉動的導磁材料製成的齒圈相對。當齒圈相對電磁感應式傳感器轉動時，由於磁阻的變化，在電磁感應式傳感器上激勵出交變電壓信號，這種交變電壓的頻率與車輪轉速成正比，所述交變電壓信號轉換為同頻率的方波，再通過測量方波的頻率或周期來計算車輪轉速，從而得到車輛1的當前車速。

所述存儲設備15可以是一個或者多個非易失性存儲單元，如ROM、EPROM或Flash Memory(快快閃記憶體儲單元)等。所述存儲設備15可以是內置或者外接於車輛1。

所述處理器15是車輛1的運算核心(Core Unit)和控制核心(Control Unit)，用於解釋車輛1中的指令以及處理車輛1中的軟體數據。

所述行車軌跡提示系統10包括計算機可執行的程序代碼，該程序代碼可以存儲於所述存儲設備15中，在處理器16的執行下，實現下述功能：實時採集車輛1的駕駛數據，如通過加速度傳感器12、陀螺儀13、速度檢測單元14實時採集並存儲車輛1在行駛過程中的線性運動的速度數據，偏轉、傾斜時的轉動角速度數據，以及車輛1的即時速度，根據上述採集到的車輛1的駕駛數據，監測預設類型的駕駛行為是否發生，並在某種預設類型的駕駛行為發生時，獲取車輛1當前的位置數據，並將所發生的預設類型的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯，在導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在地圖資料庫111上以預設標誌標註發生預設類型行駛行為的位置，並將所述預設類型行駛行為作為關聯的位置的提示信息進行顯示。

所述將所述預設類型的駕駛行為作為關聯位置的提示信息進行顯示的方式包括：將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。

所述預設類型的駕駛行為如圖6所示，可以包括持續高速、轉彎不減速、大角度變向、大幅度加/減速、超速等。應該了解，所述預設類型的駕駛行為不限於圖6所示，本領域技術人員可以根據其具體需求進行設置。該預設類型的駕駛行為可以預先存儲在存儲設備15中。

參閱圖2所示，是本發明行車軌跡提示系統第二較佳實施例的硬體環境圖。

本實施例中，所述行車軌跡提示系統10、導航定位單元11、加速度傳感器12、陀螺儀13、存儲設備15、以及處理器16均安裝在所述可攜式電子設備2中，該可攜式電子設備2可以位於車輛1中。

此時，所述導航定位單元11中的定位單元110可以是全球定位系統(Global Positioning System，GPS)，該定位單元110可以用於取代速度檢測單元14，用於檢測車輛1的運行速度。本實施例中，所述定位單元110可以向多個導航衛星發送兩個定位信號，兩個定位信號的發送間隔時間為預設值；所述定位單元110從多個導航衛星接收兩次反饋信號，並根據兩次反饋信號確定可攜式電子設備2的位移方向和位移量，並根據確定的位移方向、位移量、預設值的發送間隔時間，計算出所述可攜式電子設備2的當前速度。

此外，所述可攜式電子設備2通過其陀螺儀(未圖示)偵測可攜式電子設備2的震動特性值，如上下震動的幅度和頻率值等，在所述可攜式電子設備2的當前移動速度大於0且震動特性值小於等於預設震動特性值時，或者，在所述可攜式電子設備2的當前移動速度大於預設速度時，判斷所述可攜式電子設備2處於運行的車輛上，並將所述可攜式電子設備2的當前移動速度作為所述 車輛1的當前車速。

參閱圖3所示，是本發明行車軌跡提示系統第三較佳實施例的硬體環境圖。

本實施例中，所述導航定位單元11、加速度傳感器12、陀螺儀13、速度檢測單元14可以安裝在車輛1，如該車輛1的車載電子裝置中，而行車軌跡提示系統10、存儲設備15以及處理器16可以安裝於一個可攜式電子設備2中。所述可攜式電子設備2可以是智慧型手機、平板電腦、筆記本電腦、穿戴式電子設置等。此外，車輛1以及可攜式電子設備2均包括無線通訊單元17。車輛1中的加速度傳感器12、陀螺儀13以及速度檢測單元14實時採集到的車輛1在行駛過程中的線性運動的速度數據，偏轉、傾斜時的轉動角速度數據，以及車輛1的即時速度，可以通過無線通訊單元17傳給可攜式電子設備2，以由可攜式電子設備2監測預設類型的駕駛行為是否發生，並在某種預設類型的駕駛行為發生時，獲取車輛1當前的位置數據，並將所發生的預設類型的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯，在導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在地圖資料庫111上以預設標誌標註發生預設類型行駛行為的位置，並將所述預設類型行駛行為作為關聯的位置的提示信息進行顯示。

參閱圖4所示，是本發明行車軌跡提示系統較佳實施例的功能模塊圖。

所述行車軌跡提示系統10的程序代碼根據其不同的功能，可以劃分為多個功能模塊。本實施例中，所述行車軌跡提示系統10可以包括採集模塊100、監控模塊101、定位模塊102以及輸出模塊103。

所述採集模塊100用於採集車輛1的駕駛數據，所述駕駛數據包括利用加速度傳感器12、陀螺儀13以及速度檢測單元14實時採集的車輛1在行駛過程中的線性運動的速度數據，偏轉、傾斜時的轉動角速度數據，以及以及車輛1的即時速度。

所述監控模塊101用於根據上述採集到的車輛1的駕駛數據，監測預設類型的駕駛行為是否發生。本實施例中，所述預設類型的駕駛行為如圖6所示，可以包括持續高速、轉彎不減速、大角度變向、大幅度加/減速、超速等。應該了解，所述預設類型的駕駛行為不限於圖6所示，本領域技術人員可以根據其 具體需求進行設置。該預設類型的駕駛行為可以預先存儲在存儲設備15中。所述監控模塊101實時地對上述採集到的車輛1的駕駛數據進行分析，以得到對應的駕駛行為，並將分析得到的駕駛行為與預先存儲的預設類型的駕駛行為做匹配，以監測某種預設類型的駕駛行為是否發生。

所述定位模塊102用於當某種預設類型的駕駛行為發生時，利用定位單元110獲取車輛1當前的位置數據，並將所發生的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯，參閱圖7所示。所述獲取的位置數據可以是經緯度數據。

所述輸出模塊103用於在導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在地圖資料庫111上以預設標誌標註發生預設類型行駛行為的位置，並將所述預設類型行駛行為作為關聯的位置的提示信息進行顯示。

所述將所述預設類型的駕駛行為作為關聯位置的提示信息進行顯示的方式包括：將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。

參閱圖5所示，是本發明行車軌跡提示方法較佳實施例的方法實施流程圖。本實施例所述行車軌跡提示方法並不限於流程圖中所示步驟，此外流程圖中所示步驟中，某些步驟可以省略、步驟之間的順序可以改變。

步驟S10，採集模塊100利用速度檢測單元14根據車輛1輪胎的轉速檢測所述車輛的即時速度數據。

所述的速度檢測單元14可以是電磁感應式傳感器，該電磁感應式傳感器安裝在車輪總成的非旋轉部分(如轉向節或軸頭)上，與隨車輪一起轉動的導磁材料製成的齒圈相對。當齒圈相對電磁感應式傳感器轉動時，由於磁阻的變化，在電磁感應式傳感器上激勵出交變電壓信號，這種交變電壓的頻率與車輪轉速成正比，所述交變電壓信號轉換為同頻率的方波，再通過測量方波的頻率或周 期來計算車輪轉速，從而得到車輛1的當前車速。

步驟S11，採集模塊100利用加速度傳感器12實時採集用戶開車時線性運動的速度數據。

步驟S12，採集模塊100利用陀螺儀13實時採集用戶開車時偏轉、傾斜時的轉動角速度數據。

步驟S13，監控模塊101根據上述採集到的車輛1的駕駛數據，監測預設類型的駕駛行為是否發生。本實施例中，所述預設類型的駕駛行為如圖6所示，可以包括持續高速、轉彎不減速、大角度變向、大幅度加/減速、超速等。應該了解，所述預設類型的駕駛行為不限於圖6所示，本領域技術人員可以根據其具體需求進行設置。該預設類型的駕駛行為可以預先存儲在存儲設備15中。所述監控模塊101實時地對上述採集到的車輛1的駕駛數據進行分析，以得到對應的駕駛行為，並將分析得到的駕駛行為與預先存儲的預設類型的駕駛行為做匹配，以監測某種預設類型的駕駛行為是否發生。

步驟S14，當某種預設類型的駕駛行為發生時，定位模塊102利用定位單元110獲取車輛1當前的位置數據，並將所發生的駕駛行為與獲取的位置數據進行關聯，參閱圖7所示。所述獲取的位置數據可以是經緯度數據。

步驟S15，輸出模塊103用於在導航結束時，或者在收到用戶發出的軌跡提示指令時，在地圖資料庫111上以預設標誌標註發生預設類型行駛行為的位置，並將所述預設類型行駛行為作為關聯的位置的提示信息進行顯示。

所述將所述預設類型的駕駛行為作為關聯位置的提示信息進行顯示的方式包括：將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。將所發生的預設類型的駕駛行為直接顯示在關聯位置的附近；或者所發生的預設類型的駕駛行為作為關聯位置的預設標誌的關聯批註信息，在所述預設標誌被點擊後，將關聯的預設類型的駕駛行為顯示在關聯位置的附近。

最後所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制， 儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。