一種娛樂用螃蟹機器人的製作方法
2023-05-08 16:23:51
一種娛樂用螃蟹機器人的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種娛樂用螃蟹機器人，包括提升裝置、螯足擺動裝置、螯足噴霧裝置和步足擺動裝置，提升裝置包括左立軌和右立軌，左立軌和右立軌的上端設有頂板，頂板的中部下端設有螺杆，螺杆的下端通過錐齒輪連接有電動機，螺杆的下端套有推力軸承，螺杆上還套有螺母，螺母上固定有基架，基架的左、右兩側分別對應位於左立軌、右立軌內，基架的前端固定有蟹殼。本發明採用電動機帶動螺杆控制螃蟹機器人的上升和下降，並通過螃蟹機器人的升降動作控制螯足的張開和收起，且在螃蟹機器人的升降過程中，利用磁鐵與磁鐵板之間的磁力作用變化改變步足的位置，使步足產生類似於爬行的動作，形象生動，統一性和連貫性好。
【專利說明】一種娛樂用螃蟹機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及娛樂設備【技術領域】，具體地說是一種娛樂用螃蟹機器人。
【背景技術】
[0002]國內目前有大量的各式各樣的遊樂場或主題公園，其中有很多項目是以海洋世界為題材的，為烘託海洋世界的氛圍，使觀眾如臨深海，人們常採用在周圍環境中布置海洋景觀，如將建築物裝飾成珊瑚礁狀，或放映海底世界的影像，再或者在建築中設置各類仿生的海洋生物，其中最能給觀眾帶來直觀感受的就是各種仿生海洋生物，然而大多數的仿生的海洋生物為靜態，不能給觀眾帶來真實、驚喜的感受，而造價高昂、維修成本高的仿生機器人，如具有智能控制設備的機器人，推廣困難。
【發明內容】
[0003]為了給遊樂園或主題公園營造更加豐富多彩的環境，本發明提供一種娛樂用螃蟹機器人。
[0004]本發明解決其技術問題採用以下技術方案來實現:
[0005]一種娛樂用螃蟹機器人，包括提升裝置、螯足擺動裝置、螯足噴霧裝置和步足擺動裝置，所述提升裝置包括左立軌和右立軌，所述左立軌和右立軌的上端設有頂板，所述頂板的中部下端設有螺杆，所述螺杆的下端通過錐齒輪連接有電動機，電動機可帶動螺杆轉動，螺杆的下端套有支撐螺杆的重量的推力軸承，螺杆上還套有螺母，所述螺母上固定有基架，所述基架的左、右兩側分別對應位於左立軌、右立軌內，螺杆轉動時，基架向上或向下平移，基架的前端固定有蟹殼。
[0006]所述螯足擺動裝置包括螯足，所述螯足的內端通過鉸接的方式連接在蟹殼內側面上，螯足的中部鉸接有連接臂，所述連接臂的中部通過鉸接的方式與頂板連接，連接臂的另一端設有腰型孔，所述腰型孔內設有煙霧機觸發裝置，所述煙霧機觸發裝置的上端連接在頂板上，煙霧機觸發裝置的下部僅可在腰型孔內上下移動。
[0007]所述螯足噴霧裝置包括位於頂板上的煙霧機，所述煙霧機受控於煙霧機觸發裝置，煙霧機的出煙口處連接有用於導出煙霧的管道，所述管道的另一端位於螯足的端部，以使煙霧從螯足部噴出，形成一定的藝術效果。
[0008]所述步足擺動裝置包括步足，所述步足均鉸接在蟹殼上，步足可垂直於蟹殼轉動，步足的另一端均設有磁鐵，所述左立軌、右立軌的外邊緣均設有翼板，所述翼板上布有磁鐵板，相鄰的磁鐵板的前側面磁性相反，所述磁鐵板位於磁鐵的正後方，對磁鐵產生吸引或排斥的作用。
[0009]本發明的有益效果是:本發明採用電動機帶動螺杆控制螃蟹機器人的上升和下降，並通過螃蟹機器人的升降動作控制螯足的張開和收起，且在螃蟹機器人的升降過程中，利用磁鐵與磁鐵板之間的磁力作用變化改變步足的位置，使步足產生類似於爬行的動作，形象生動，統一性和連貫性好，單純為螃蟹機器人提供一個上升或下降的力即可實現上述所有功能，降低了結構設計的複雜程度，成本低，易於推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011]圖1是本發明的立體圖；
[0012]圖2是本發明的主視圖；
[0013]圖3是本發明的後視圖；
[0014]圖4是圖1中I的放大圖；
[0015]圖5是本發明的提升裝置和螯足擺動裝置的無蟹殼的立體圖；
[0016]圖6是本發明的螯足擺動裝置和螯足噴霧裝置的立體圖；
[0017]圖7是本發明的螯足擺動裝置和螯足噴霧裝置的後視圖；
[0018]圖8是本發明的提升裝置的立體圖；
[0019]圖9是本發明的提升裝置的左視圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0021]如圖1至圖4所示，一種娛樂用螃蟹機器人，包括提升裝置1、螯足擺動裝置2、螯足噴霧裝置3和步足擺動裝置4，如圖8、圖9所示，所述提升裝置I包括左立軌5和右立軌6，所述左立軌5和右立軌6的上端設有頂板7，所述頂板7的中部下端設有螺杆8，所述螺杆8的下端通過錐齒輪連接有電動機9，螺杆8的下端套有推力軸承10，螺杆8上還套有螺母11，所述螺母11上固定有基架12，所述基架12的左、右兩側分別對應位於左立軌5、右立軌6內，基架12的前端固定有蟹殼13。
[0022]工作時，電動機9帶動螺杆8在推力軸承10上轉動，由於左立軌5和右立軌6的限位作用，螺母11不能轉動，將向上平移，同時帶動基架12向上平移。
[0023]如圖5至圖7所示，所述螯足擺動裝置2包括螯足14，所述螯足14的內端通過鉸接的方式連接在蟹殼13內側面上，螯足14的中部鉸接有連接臂15，所述連接臂15的中部通過鉸接的方式與頂板7連接，連接臂15的另一端設有腰型孔16，所述腰型孔16內設有煙霧機觸發裝置17，所述煙霧機觸發裝置17的上端連接在頂板7上，煙霧機觸發裝置17的下部僅可在腰型孔16內上下移動。
[0024]當基架12帶動蟹殼13向上平移時，連接臂15繞其與蟹殼13的鉸接點向下轉動，同時通過槓桿作用，以連接臂15與頂板7的鉸接位置為支點，使腰型孔16處繞連接臂15與頂板7的鉸接位置轉動，由於煙霧機觸發裝置17僅能在腰型孔16內上下移動，煙霧機觸發裝置17將產生伸縮動作，從而打開控制煙霧機18的電源，觸發煙霧機18。
[0025]如圖6、圖7所示，所述螯足14噴霧裝置3包括位於頂板7上的煙霧機18，所述煙霧機18受控於煙霧機觸發裝置17，煙霧機18的出煙口處連接有管道19，所述管道19的另一端位於螯足14的端部。當煙霧機18從出煙口處噴出煙霧時，煙霧將從螯足14處被導出，遠觀形成煙霧由螯足14噴出的效果。
[0026]所述步足擺動裝置4包括步足20,所述步足20均鉸接在蟹殼13上,步足20可垂直於蟹殼13轉動，步足20的另一端均設有磁鐵21，所述左立軌5、右立軌6的外邊緣均設有翼板22，所述翼板22上布有磁鐵板23，相鄰的磁鐵板23的前側面磁性相反，所述磁鐵板23位於磁鐵21的正後方。
[0027]當蟹殼13上升時，蟹殼13帶動步足20掠過磁鐵板23向上移動，由於步足20可垂直於蟹殼13的平面內轉動，當步足20上的磁鐵21經過與磁鐵21的磁極相同的磁鐵板23時，步足20將向下轉動，當步足20上的磁鐵21經過與磁鐵21的磁極相異的磁鐵板23時，步足20將在排斥力作用下向上轉動，隨著步足20的不斷向上移動，將形成步足20的連貫起伏動作，以模擬螃蟹的爬行動作。
[0028]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種娛樂用螃蟹機器人，其特徵在於:包括提升裝置、螯足擺動裝置、螯足噴霧裝置和步足擺動裝置，所述提升裝置包括左立軌和右立軌，所述左立軌和右立軌的上端設有頂板，所述頂板的中部下端設有螺杆，所述螺杆的下端通過錐齒輪連接有電動機，螺杆的下端套有推力軸承，螺杆上還套有螺母，所述螺母上固定有基架，所述基架的左、右兩側分別對應位於左立軌、右立軌內，基架的前端固定有蟹殼。
2.根據權利要求1所述的一種娛樂用螃蟹機器人，其特徵在於:所述螯足擺動裝置包括螯足，所述螯足的內端通過鉸接的方式連接在蟹殼內側面上，螯足的中部鉸接有連接臂，所述連接臂的中部通過鉸接的方式與頂板連接，連接臂的另一端設有腰型孔，所述腰型孔內設有煙霧機觸發裝置，所述煙霧機觸發裝置的上端連接在頂板上，煙霧機觸發裝置的下部僅可在腰型孔內上下移動。
3.根據權利要求1所述的一種娛樂用螃蟹機器人，其特徵在於:所述螯足噴霧裝置包括煙霧機，所述煙霧機受控於煙霧機觸發裝置，煙霧機的出煙口處連接有管道，所述管道的另一端位於螯足的端部。
4.根據權利要求1所述的一種娛樂用螃蟹機器人，其特徵在於:所述步足擺動裝置包括步足，所述步足均鉸接在蟹殼上，步足可垂直於蟹殼轉動，步足的另一端均設有磁鐵，所述左立軌、右立軌的外邊緣均設有翼板，所述翼板上布有磁鐵板，相鄰的磁鐵板的前側面磁性相反，所述磁鐵板位於磁鐵的正後方。
【文檔編號】B25J11/00GK104308846SQ201410523324
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】陳祖堯, 易偉林 申請人:蕪湖華強文化科技產業有限公司