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一種機器人切割機控制櫃的製作方法

2023-05-08 00:18:01

一種機器人切割機控制櫃的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機器人切割機控制櫃,包括機櫃底座;用於安裝外設產品的人機互動平臺;其外設產品的顯示界面與操作面板呈125°;主機箱安裝櫃;其安裝固定在機櫃底座上,主機箱安裝櫃支撐所述人機互動平臺,主機箱安裝櫃內安裝設置離線編程電腦;工具機電氣控制櫃,其安裝固定在機櫃底座上,且工具機電氣控制櫃緊靠主機箱安裝櫃。本實用新型將雷射器、切割頭控制盒、工具機電氣控制系統、氣動系統及離線編程電腦合理布局,集成到一個密封性能好,可自動控制內部溫度溼度及便於操作和編程的集中控制櫃內,具有結構緊湊優點,可實現操作人員的工具機操作和切割編程在一起完成,且密封性好,可防止工業灰塵進入櫃內,使得雷射器的使用壽命長。
【專利說明】一種機器人切割機控制櫃

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人切割控制領域,尤其涉及一種機器人切割機控制櫃的改進。

【背景技術】
[0002]現有的機器人切割系統一般由雷射器、傳輸光纖、切割頭、機器人、龍門架/龍門工具機、離線編程電腦及集中控制櫃等部分組成,集中控制櫃的特色在於集成度高、空間布局合理、佔地面積小;而傳統的機器人切割機控制櫃多為分散型,操作人員的工具機操作和切割編程不在一起,且密封性不好,工業灰塵進入櫃內後嚴重影響雷射器的使用壽命。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術之缺陷,提供了一種結構緊湊、密封性好、使用壽命長的機器人切割機控制櫃。
[0004]本實用新型是這樣實現的,一種機器人切割機控制櫃,包括機櫃底座;用於安裝外設產品的人機互動平臺,其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ;主機箱安裝櫃,其安裝固定在所述機櫃底座上,所述主機箱安裝櫃支撐所述人機互動平臺,所述主機箱安裝櫃內安裝設置離線編程電腦;工具機電氣控制櫃,其安裝固定在所述機櫃底座上,且所述工具機電氣控制櫃緊靠所述主機箱安裝櫃。
[0005]進一步地,所述工具機電氣控制櫃內自上而下依次安裝設置有雷射器支撐架、切割頭控制盒支撐架、低壓配電盤和氣動系統安裝盤,所述工具機電氣控制櫃的一側面安裝有雷射器監視窗口及工業空調,另一側面安裝有維護門。
[0006]進一步地,所述雷射器監視窗口採用透明塑料製成,所述雷射器監視窗口為活動式窗口。
[0007]進一步地,所述工具機電氣控制櫃底部設有用於與外部連線快速接插的航空插座板。
[0008]進一步地,所述工具機電氣控制櫃內還設置有可防止外部拽扯的光纖彎曲固定管道。
[0009]進一步地,所述主機箱安裝櫃的正面及側面均安裝有維護門。
[0010]進一步地,所述機櫃底座中央設置有起重加強筋,所述機櫃底座所設安裝面上設有穿線通孔。
[0011]進一步地,所述人機互動平臺安裝面為下沉結構,所述外設產品為顯示器、滑鼠和鍵盤,所述顯示器表面和櫃面齊平。
[0012]進一步地,所述人機互動平臺與所述主機箱安裝櫃為兩部分製作,其連接部分設置有封板,所述封板上預留有信號線穿孔。
[0013]本實用新型一種機器人切割機控制櫃,包括機櫃底座;用於安裝外設產品的人機互動平臺;其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ;主機箱安裝櫃;其安裝固定在所述機櫃底座上,所述主機箱安裝櫃支撐所述人機互動平臺,所述主機箱安裝櫃內安裝設置離線編程電腦;工具機電氣控制櫃,其安裝固定在所述機櫃底座上,且所述工具機電氣控制櫃緊靠所述主機箱安裝櫃。本實用新型將雷射器、切割頭控制盒、工具機電氣控制系統、氣動系統及離線編程電腦合理布局,集成到一個密封性能好,可自動控制內部溫度溼度及便於操作和編程的集中控制櫃內,具有結構緊湊優點,可實現操作人員的工具機操作和切割編程在一起完成,且密封性好,可防止工業灰塵進入櫃內,使得雷射器的使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例機器人切割機控制櫃的主視圖;
[0015]圖2為本實用新型實施例機器人切割機控制櫃的左視圖;
[0016]圖3為本實用新型實施例機器人切割機控制櫃的右視圖;
[0017]圖4為本實用新型實施例機器人切割機控制櫃的後視圖。
[0018]1-機櫃底座2-人機互動平臺3-主機箱安裝櫃4-工具機電氣控制櫃
[0019]5-正面維護門6-鍵盤滑鼠操作區7-報警提示燈8-液晶顯示器安裝區
[0020]9-側掛式工業空調安裝接口 10-第一右側維護門11-第二右側維護門
[0021]12-後面維護門13-雷射器監視窗口

【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,並不用於限定本實用新型。
[0023]參見圖1-圖4,本實用新型實施例提供了一種機器人切割機控制櫃,包括機櫃底座I ;用於安裝外設產品的人機互動平臺2,其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ;主機箱安裝櫃3,其安裝固定在所述機櫃底座I上,所述主機箱安裝櫃3支撐所述人機互動平臺2,所述主機箱安裝櫃3內安裝設置離線編程電腦;工具機電氣控制櫃4,其安裝固定在所述機櫃底座I上,且所述工具機電氣控制櫃4緊靠所述主機箱安裝櫃3。本實用新型將雷射器、切割頭控制盒、工具機電氣控制系統、氣動系統及離線編程電腦合理布局,集成到一個密封性能好,可自動控制內部溫度溼度及便於操作和編程的集中控制櫃內,具有結構緊湊優點,可實現操作人員的工具機操作和切割編程在一起完成,且密封性好,可防止工業灰塵進入櫃內,使得雷射器的使用壽命長。
[0024]進一步地,如圖1、圖2,所述工具機電氣控制櫃4內自上而下依次安裝設置有雷射器支撐架、切割頭控制盒支撐架、低壓配電盤和氣動系統安裝盤,所述工具機電氣控制櫃4的一側面安裝有雷射器監視窗口 13及工業空調,另一側面安裝有維護門,便於維護方便;具體地,所述雷射器監視窗口 13採用透明塑料製成,所述雷射器監視窗口 13為活動式窗口,當需要設置雷射器參數時,向下推動把手即可,在正常狀態下所述雷射器監視窗口 13處於封閉狀態。還需要說明的是,所述工具機電氣控制櫃4底部設有用於與外部連線快速接插的航空插座板;所述工具機電氣控制櫃4內還設置有可防止外部拽扯的光纖彎曲固定管道,防止光纖折斷。
[0025]進一步地,如圖3、圖4結合圖1,所述主機箱安裝櫃3的正面及側面均安裝有維護門。維護門具體為用於主機箱維護的正面維護門5,用於工具機電氣控制櫃的維護的第一右側維護門10,用於主機箱維護第二右側維護門11,用於維護氣動系統的後面維護門12。
[0026]進一步地,所述機櫃底座I中央設置有起重加強筋,可便於運輸,所述機櫃底座所設安裝面上設有穿線通孔,以便於布線。
[0027]進一步地,如圖1,所述人機互動平臺2安裝面為下沉結構,所述外設產品為顯示器、滑鼠和鍵盤,所述顯示器表面和櫃面齊平。本實施例顯示器為液晶顯示器,如圖1所示,鍵盤滑鼠操作區6、液晶顯示器安裝區8均為下沉結構,具體實施細節為,分別在夾角為125°的兩個平面上預切割兩個方形通孔,製作L形固定邊框,通過點焊的形式以固定在方形通孔的四周;更進一步地,報警提示燈7通過螺栓固定在所述人機互動平臺2所設頂面,在側掛式工業空調9安裝接口處設有加強筋,通過螺栓固定在所述工具機電氣控制櫃4的左側面;所述人機互動平臺2與所述主機箱安裝櫃3為兩部分製作,其連接部分設置有封板,所述封板上預留有信號線穿孔。
[0028]進一步地,請參見圖1-圖4,作為本實用新型提供的一種機器人切割機控制櫃的一種【具體實施方式】,所述機櫃底座1,所述人機互動平臺2,所述主機箱安裝櫃3,所述工具機電氣控制櫃4四大模塊均為分體製作,組裝時,先將所述機櫃底座I平放在地面,所述人機互動平臺2,所述主機箱安裝櫃3通過點焊的形式連接固定,所述主機箱安裝櫃3底部有安裝孔與所述機櫃底座I通過螺栓的形式連接在一起,最後再將所述工具機電氣控制櫃4通過螺栓的形式固定在所述機櫃底座I上,並緊靠所述主機箱安裝櫃3,並通過螺栓固定,以完成機器人切割機控制櫃的整機組裝,具有組裝簡單、方便之優點。
[0029]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已,其結構並不限於上述列舉的形狀,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人切割機控制櫃,其特徵在於,包括 機櫃底座; 用於安裝外設產品的人機互動平臺,其外設產品的顯示界面與操作面板呈125° ; 主機箱安裝櫃,其安裝固定在所述機櫃底座上,所述主機箱安裝櫃支撐所述人機互動平臺,所述主機箱安裝櫃內安裝設置離線編程電腦; 工具機電氣控制櫃,其安裝固定在所述機櫃底座上,且所述工具機電氣控制櫃緊靠所述主機箱安裝櫃。
2.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述工具機電氣控制櫃內自上而下依次安裝設置有雷射器支撐架、切割頭控制盒支撐架、低壓配電盤和氣動系統安裝盤,所述工具機電氣控制櫃的一側面安裝有雷射器監視窗口及工業空調,另一側面安裝有維護門。
3.如權利要求2所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述雷射器監視窗口採用透明塑料製成,所述雷射器監視窗口為活動式窗口。
4.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述工具機電氣控制櫃底部設有用於與外部連線快速接插的航空插座板。
5.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述工具機電氣控制櫃內還設置有可防止外部拽扯的光纖彎曲固定管道。
6.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述主機箱安裝櫃的正面及側面均安裝有維護門。
7.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述機櫃底座中央設置有起重加強筋,所述機櫃底座所設安裝面上設有穿線通孔。
8.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述人機互動平臺安裝面為下沉結構,所述外設產品為顯示器、滑鼠和鍵盤,所述顯示器表面和櫃面齊平。
9.如權利要求1所述的機器人切割機控制櫃,其特徵在於:所述人機互動平臺與所述主機箱安裝櫃為兩部分製作,其連接部分設置有封板,所述封板上預留有信號線穿孔。
【文檔編號】B23K26/70GK204135567SQ201420441517
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】劉拉, 陳世倫, 陳新紅, 何軍, 潘強 申請人:十堰堰和興車身系統有限公司

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