大型液態模鍛液壓機生產線的製作方法
2023-05-08 09:13:31 3
專利名稱：大型液態模鍛液壓機生產線的製作方法
技術領域：
本發明屬於液壓自動控制技術領域，特別是涉及一種大型液態模鍛液壓機生產線。
背景技術：
目前，沒有成套的大型液態模鍛液壓機生產線。大型液態模鍛液壓進行生產加工時，均需要分步驟進行操作，不能連續進行，影響了工件的加工質量和製造成本、影響了生產效率。
發明內容
本發明為解決現有技術存在的問題，提供了一種大型液態模鍛液壓機生產線。
本發明的目的實現大型液態模鍛液壓機生產加工的連續自動化進行，提高工件的生產效率和產品質量。
大型液態模鍛液壓機生產線由澆注機械手、液態模鍛液壓機、取料機械手、工件傳輸帶四部分組成；進行液態模鍛液壓機模腔澆注水操作的澆注機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，澆注機構手能夠進入液壓機將澆注水注入模腔；液態模鍛液壓機加工完成的工件由配合安裝的取料機械手取出，取料機械手與工件傳輸帶配合安裝，實現工件的澆注、液壓、取出和傳輸自動化完成。
工作機理壓機滑塊回程到位——澆注機械手快速前進——機械手慢速前進——機械手前進到位——機械手打開澆注水進入模腔——機械手快速退回——退回到位——滑塊快速下行——減速下行至接觸工件並加壓——保壓壓制工件成型——滑塊慢速回程，調平缸頂起——快回——減速回程並停止——頂料裝置頂起——頂起到位——取件機械手前進——卡盤卡住工件——退回——卡盤翻轉——工件落入傳輸帶，至此一個工藝動作結束。
大型液態模鍛液壓機機身由上、下橫梁、滑塊和支柱通過四條拉杆組成，通過主缸、側缸實現壓制工藝動作。由動力系統提供能源，機架平臺作為安全和防護裝置。電氣系統實現自動控制。移動工作檯實現快速換模和取件功能。四角調平裝置平衡偏載力矩，快速頂料裝置實現壓機的快速頂件功能，潤滑裝置提供滑塊導線潤滑油。滑塊由三個油缸驅動的機身結構，使主機具有高剛度；液壓控制系統採用比例控制，具有精確的位置、速度和壓力值；採用PLC和二次儀表構成開放式數控系統；採用CAD/CAE/CAM集成技術開發和製造；採用遠程控制系統對產品快速診斷和服務，滿足了用戶對大型產品工作效率的要求。其主要特點為1、以油為介質進行傳動的既可完成金屬及金屬合金的液態模鍛工藝成形，又可完成半固態模鍛工藝成形；具有定程和定壓兩種成形控制方式，既可實現同一材質的成形加工，又能實現不同材質的成形加工(如與金屬鑲嵌物、纖維或顆粒成形坯等達到粘結成形)，適用於國防特種車輛、鐵路機車、汽車等零件的製造。
2、主機採用組合框架三缸結構，主缸為活塞式，兩側缸為柱塞式；導軌採用X形結構。
3、本機為便於更換模具，帶有移動工作檯，採用變頻電機驅動和鍵式定位油缸，使移動工作檯的復位精度為0.01mm。
4、本機在上梁設有兩套滑塊液壓鎖緊裝置，當機器暫停使用時，滑塊在上極限位置由液壓鎖進行固定；本機前後配有光電保護裝置，工作安全可靠。
5、以觸模屏和PLC及工控機構成的數控系統，可設定存儲200多套模具的工藝參數，並對壓力、速度、行程、時間、溫度進行設定、跟蹤和快速響應及異地遠程檢測。
6、採用閉環比例控制四點平衡系統，實現對成形偏載力進行自動跟蹤和補償。
四角調平裝置是一個相對獨立的控制系統，它被安裝在壓機工作檯的四個角上。進入壓制下行階段後，上模與坯料接觸前，滑塊下平面就與伸出的調平缸柱塞接觸，以較慢的速度把柱塞壓下，調平缸開始發揮作用，此過程一直延續到持續保壓階段。在合模前後四角調平系統始終在其允許的調平能力下工作無論是上壓前運動狀態下摩擦或其它幹擾造成的四角不平，滑塊傾斜，還是在工作狀態下，由於製件形狀各異且坯料流動和分布不對稱性導致製件變形力的形心與液壓機的中心距離偏差，造成滑塊形成偏心矩，使滑塊向偏心矩作用的方向的傾斜，都能迅速作出反應。這時的壓力信息及位移信息分別輸送到集中的PLC系統中進行處理，然後依據處理後所得的結果分別發出指令，控制相應的伺服比例閥動作，使其按照設置好的目標值調節開口量，控制調平缸的排油背壓。這樣，由於各缸背壓不同，使滑塊產生一個相對的反力矩來平衡原先的傾斜，從而繼續保持與工作檯平行的下行狀態，保證了製件的精度。
7、裝有快速頂料裝置。通過快速柱塞實現高速小噸位頂料運動，依靠活塞實現全噸位頂料，防轉法蘭和導向杆實現頂料裝置的快速準確頂料功能，由行程數顯定程發訊。活塞由導向帶和導向套導向在缸體內運行，格萊圈密封，保證頂料裝置高壓頂料和平穩無滲漏運行.
8、滑塊防落裝置。工作原理通過鎖緊缸前進和後退，推動軸運動，將滑快安全鎖緊在極限位置，實現滑塊防落。
9、滑塊的導軌結構採用外X型八面直角導軌結構形式。支柱為配合滑塊導向，以採用X型雙支柱結構，以滿足由於壓機工作環境溫度高而造成壓機機身熱變形。
本發明的取料機械手的安裝結構取料卡盤通過螺紋與連接塊固裝，連接塊與過渡塊由銷軸較接相連，驅動油缸通過活塞杆與過渡塊相連，活塞杆套裝於缸體內，底座通過固定螺釘安裝在驅動油缸缸體一側，後支座通過螺釘固裝在過渡塊上，在通過銷軸與鎖翻轉油缸較接，翻轉油缸的活塞杆通過銷軸與前支座相連，在由螺釘固定於連接塊上工作原理通過驅動油缸的前進和後退，推動取料卡盤運動，實現工件的抓取，在通過翻轉油缸運動將工件從卡盤落下，實現工件的自動取料和落料。
本發明採用如下技術方案大型液態模鍛液壓機生產線由澆注機械手、液態模鍛液壓機、取料機械手、工件傳輸帶四部分組成，進行液態模鍛液壓機模腔澆注水操作的澆注機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，進行液態模鍛液壓機工件取出的取料機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，取料機械手與工件傳輸帶配合安裝。
本發明還可以採取如下技術措施所述的大型液態模鍛液壓機生產線，其特點是取料機械手的結構為取料卡盤與連接塊固裝在一起，連接塊與過渡塊由較接相連，驅動油缸通過活塞杆與過渡塊相連，活塞杆套裝於缸體內，底座安裝在驅動油缸缸體一側，後支座固裝在過渡塊上，後支座與翻轉油缸較接，翻轉油缸的活塞杆通過銷軸與前支座相連，前支座固定於連接塊。
所述的大型液態模鍛液壓機生產線，其特點是取料機械手的結構為取料卡盤通過螺紋與連接塊固裝，連接塊與過渡塊由銷軸較接相連，驅動油缸通過活塞杆與過渡塊相連，活塞杆套裝於缸體內，底座通過固定螺釘安裝在驅動油缸缸體一側，後支座通過螺釘固裝在過渡塊上，後支座通過銷軸與翻轉油缸較接，翻轉油缸的活塞杆通過銷軸與前支座相連，前支座由螺釘固定於連接塊。
本發明具有以下明顯的優點和積極效果
大型液態模鍛液壓機生產線，進行生產加工時，從澆注水、液壓成型、工件取出、運輸傳送連續自動化完成，加工精度、產品質量和生產效率大大提高。本發明結構簡單，可靠性和穩定性好，自動化程度高。
圖1是本發明大型液態模鍛液壓機結構示意圖；圖2是本發明取料機械手結構示意圖。
圖中1.取料卡盤2.連接塊3.銷軸4.過渡塊5.驅動油缸6.底座7.銷軸8.後支座9.翻轉油缸10.前支座11.銷軸。
具體實施例方式
為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，結合附圖茲列舉以下實施例進行詳細說明。
實施例1參照附圖1和圖2。
大型液態模鍛液壓機生產線由澆注機械手、液態模鍛液壓機、取料機械手、工件傳輸帶四部分組成；進行液態模鍛液壓機模腔澆注水操作的澆注機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，澆注機構手能夠進入液壓機將澆注水注入模腔；液態模鍛液壓機進行液壓成型；液態模鍛液壓機加工完成的工件由配合安裝的取料機械手取出，取料機械手與工件傳輸帶配合安裝，實現工件的澆注、液壓、取出和傳輸自動化完成。
大型液態模鍛液壓機機身由上、下橫梁、滑塊和支柱通過四條拉杆組成，通過主缸、側缸實現壓制工藝動作。由動力系統提供能源，機架平臺作為安全和防護裝置。電氣系統實現自動控制。移動工作檯實現快速換模和取件功能。四角調平裝置平衡偏載力矩，快速頂料裝置實現壓機的快速頂件功能，潤滑裝置提供滑塊導線潤滑油。
大型液態模鍛液壓機生產線取料機械手的結構取料卡盤1通過螺紋與連接塊2固裝，連接塊2與過渡塊4由銷軸3較接相連，驅動油缸5通過活塞杆與過渡塊4相連，活塞杆套裝於缸體5內，底座6通過固定螺釘安裝在驅動油缸5缸體一側，後支座8通過螺釘固裝在過渡塊4上，後支座8通過銷軸7與翻轉油缸9較接，翻轉油缸9的活塞杆通過銷軸11與前支座10相連，前支座10由螺釘固定於連接塊2。
權利要求
1.一種大型液態模鍛液壓機生產線，其特徵是大型液態模鍛液壓機生產線由澆注機械手、液態模鍛液壓機、取料機械手、工件傳輸帶四部分組成，進行液態模鍛液壓機模腔澆注水操作的澆注機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，進行液態模鍛液壓機工件取出的取料機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，取料機械手與工件傳輸帶配合安裝。
2.根據權利要求1所述的大型液態模鍛液壓機生產線，其特徵是取料機械手的結構為取料卡盤與連接塊固裝在一起，連接塊與過渡塊由較接相連，驅動油缸通過活塞杆與過渡塊相連，活塞杆套裝於缸體內，底座安裝在驅動油缸缸體一側，後支座固裝在過渡塊上，後支座與翻轉油缸較接，翻轉油缸的活塞杆通過銷軸與前支座相連，前支座固定於連接塊。
3.根據權利要求2所述的大型液態模鍛液壓機生產線，其特徵是取料機械手的結構為取料卡盤通過螺紋與連接塊固裝，連接塊與過渡塊由銷軸較接相連，驅動油缸通過活塞杆與過渡塊相連，活塞杆套裝於缸體內，底座通過固定螺釘安裝在驅動油缸缸體一側，後支座通過螺釘固裝在過渡塊上，後支座通過銷軸與翻轉油缸較接，翻轉油缸的活塞杆通過銷軸與前支座相連，前支座由螺釘固定於連接塊。
全文摘要
本發明涉及一種大型液態模鍛液壓機生產線。本發明屬於液壓自動控制技術領域。大型液態模鍛液壓機生產線由澆注機械手、液態模鍛液壓機、取料機械手、工件傳輸帶四部分組成，進行液態模鍛液壓機模腔澆注水操作的澆注機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，進行液態模鍛液壓機工件取出的取料機械手與液態模鍛液壓機配合安裝，取料機械手與工件傳輸帶配合安裝。本發明進行液態模鍛液壓時，從澆注水、液壓成型、工件取出、運輸傳送連續自動化完成，加工精度、產品質量和生產效率大大提高。本發明結構簡單，可靠性和穩定性好，自動化程度高。
文檔編號B21J9/06GK1775410SQ20041007271
公開日2006年5月24日 申請日期2004年11月15日 優先權日2004年11月15日
發明者隋巖 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司