一種城軌車輛踏面清掃控制方法
2023-05-08 08:58:01 1
專利名稱：一種城軌車輛踏面清掃控制方法
技術領域：
本發明屬於城軌車輛制動控制領域，具體為一種城軌車輛踏面清掃控制方法，主要用於城軌車輛的踏面清掃控制。
背景技術：
城軌車輛的踏面清掃是通過車輪踏面和閘瓦的摩擦來實現的。目前國內城軌車輛包括車輛控制系統，電制動系統和摩擦制動系統。一般採用在每次制動時施加一個輕微的踏面清掃氣壓(摩擦制動)的方法來實現踏面清掃。城軌車輛在制動時通常採用的是電制動優先，摩擦制動補充的方式。隨著技術的進步，僅電制動即可滿足車輛制動力的需求，不需要補充摩擦制動。因此，在每次制動時都施加踏面清掃氣壓 (摩擦制動力)，將無法充分利用電制動能力，減少了再生制動反饋回電網的能量，相應地也造成車輪踏面和閘瓦的磨耗。
發明內容
為了充分利用電制動能力，減小車輪踏面和閘瓦的磨耗，本發明旨在提供一種城軌車輛踏面清掃制動控制方法，該方法能在實現踏面清掃功能的基礎上有效的減少車輪和閘瓦的磨耗。為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是一種城軌車輛踏面清掃控制方法，該城軌車輛包括車輛控制系統，電制動系統，摩擦制動系統以及管理系統；其控制步驟為1)車輛控制系統重置「清掃制動」次數為0，並開始累計當天的清掃制動次數，車輛進入清掃制動模式；2)清掃制動模式中，當車輛速度大於設定速度，且制動指令有效時，車輛控制系統限制電制動系統輸出的電制動力為零；摩擦制動系統接收到車輛施加的電制動力為零後， 補充相應的摩擦制動力，車輛停止後，車輛控制系統限制電制動系統將「清掃制動」次數加 1，直到車輛控制系統累計的清掃制動次數達到設定次數時，當天的清掃制動完成，車輛退出清掃制動模式，車輛控制系統解除電制動力的限制，進入正常運行模式，直至退出運營；3)清掃制動模式中，當車輛速度低於設定速度，且制動指令有效時，車輛控制系統不限制電制動系統輸出的電制動能力，電制動系統優先發揮制動力，摩擦制動系統補充剩下的制動力；車輛停止後，車輛控制系統「清掃制動」次數不增加。進一步地，所述「清掃制動」設定次數為三次，當「清掃制動」的次數達到三次時， 當天的清掃制動完成，車輛退出清掃制動模式。本發明所述車輛設定速度為55km/h。籍由上述方法，該城軌車輛至少有一個電制動系統和一個摩擦制動系統，以及一個管理系統。首先確定製動施加的初速度，採用施加規定的摩擦制動(清掃制動)的方法來達到踏面清掃的效果。由管理系統計算車輛所需要施加的制動力，並控制電制動和摩擦制動各自所需發揮的制動力的大小。每天管理系統計算當天清掃制動的施加次數，每天進行3次清掃制動。管理系統根據車輛施加制動時的列車速度，判斷該次制動是否達到清掃制動施加的要求。當列車制動初速度大於陽！^!/!!時，管理系統進行清掃制動程序。即管理系統計算列車所需要的制動力，並控制電制動不允許發揮制動力，所需要的制動力完全由摩擦制動施加。完成3次清掃制動後時，當天不再進行清掃制動。與現有技術相比，本發明的有益效果是本發明在實現踏面清掃功能的基礎上有效的減少車輪和閘瓦的磨耗，主要用於城軌車輛的踏面清掃控制。
圖1是本發明一種實施例的控制流程圖。
具體實施例方式以目前常用的車輛配置為例，如圖1所示，本實施例提供一種踏面清掃制動的控制方法。當車輛網絡上的時間在早上6點時，車輛控制系統(V⑶)重置「清掃制動」次數為 0，並開始累計當天的清掃制動次數，車輛進入清掃制動模式。清掃制動模式中，當車輛速度大於55km/h，且制動指令有效時，VCU限制電制動系統(DCU)輸出的電制動為零。摩擦制動系統(BCU)接收到車輛施加的電制動力(等於零) 後，補充相應的摩擦制動力(此時相當於純摩擦制動)。車輛停止後，VCU 「清掃制動」次數加1。若車輛速度低於55km/h，且制動指令有效時，V⑶並不限制D⑶輸出的電制動能力，此時如同正常運行時一樣，電制動優先發揮，摩擦制動補充剩下的制動力。車輛停止後 VCU 「清掃制動」次數不增加。當VCU累計的清掃制動次數達到3次時，當天的清掃制動完成，車輛退出清掃制動模式。VCU解除電制動力的限制，車輛進入正常運行模式，直至退出運營。上述實施例闡明的內容應當理解為這些實施例僅用於更清楚地說明本發明，而不用於限制本發明的範圍，在閱讀了本發明之後，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
權利要求
1.一種城軌車輛踏面清掃控制方法，其特徵在於，控制步驟為1)車輛控制系統重置「清掃制動」次數為0，並開始累計當天的清掃制動次數，車輛進入清掃制動模式；2)清掃制動模式中，當車輛速度大於設定速度，且制動指令有效時，車輛控制系統限制電制動系統輸出的電制動力為零；摩擦制動系統接收到車輛施加的電制動力為零後，補充相應的摩擦制動力，車輛停止後，車輛控制系統限制電制動系統將「清掃制動」次數加1，直到車輛控制系統累計的清掃制動次數達到設定次數時，當天的清掃制動完成，車輛退出清掃制動模式，車輛控制系統解除電制動力的限制，進入正常運行模式，直至退出運營；3)清掃制動模式中，當車輛速度低於設定速度，且制動指令有效時，車輛控制系統不限制電制動系統輸出的電制動能力，電制動系統優先發揮制動力，摩擦制動系統補充剩下的制動力；車輛停止後，車輛控制系統「清掃制動」次數不增加。
2.根據權利要求1所述的城軌車輛踏面清掃控制方法，其特徵在於所述「清掃制動」 設定次數為三次。
3.根據權利要求1所述的城軌車輛踏面清掃控制方法，其特徵在於所述車輛設定速度為 55km/ho
全文摘要
本發明公開了一種城軌車輛踏面清掃制動控制方法。該發明考慮了現代城軌車輛的制動特點，採用施加固定次數的純摩擦制動以達到踏面清掃的功能。本發明採用車輛控制系統管理，在制動初速度超過設定值時，強制切除電制動，使車輛使用純摩擦制動停車，以達到清掃踏面的目的。可根據現場需要設定每天清掃制動的次數，當列車完成規定次數的純摩擦制動後，列車轉為正常運行模式，以電制動為主，摩擦制動補充的方式進行制動。
文檔編號B61C17/00GK102490731SQ20111038265
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月25日 優先權日2011年11月25日
發明者何小軍, 段繼超, 王偉波, 陳中傑, 龍華煒 申請人:南車株洲電力機車有限公司