用於燃氣渦輪發動機的渦輪葉片的原位修理的系統及方法與流程

2023-05-08 07:57:07

本發明大體上涉及燃氣渦輪發動機，並且更特別地涉及用於燃氣渦輪發動機的渦輪葉片的原位修理的系統及方法。

背景技術：

燃氣渦輪發動機大體上包括成串流順序的壓縮機區段、燃燒區段、渦輪區段和排氣區段。在操作中，空氣進入壓縮機區段的入口，在該處，一個或多個軸向或離心壓縮機逐漸壓縮空氣，直到其到達燃燒區段。燃料與壓縮的空氣混合且在燃燒區段內燃燒以提供燃燒氣體。燃燒氣體從燃燒區段傳送穿過限定在渦輪區段內的熱氣體通路，且然後經由排氣區段從渦輪區段排出。

在特定構造中，渦輪區段包括成串流順序的高壓(hp)渦輪和低壓(lp)渦輪。hp渦輪和lp渦輪分別包括各種可旋轉的渦輪構件，諸如轉子軸、由轉子軸安裝或另外承載的轉子盤、安裝到盤的外周且從其沿徑向延伸的渦輪葉片，以及各種靜止渦輪構件，諸如定子導葉或噴嘴、渦輪護罩和發動機框架。可旋轉的和靜止的渦輪構件至少部分地限定穿過渦輪區段的熱氣體通路。例如，燃氣渦輪輪葉或葉片大體上具有翼型件形狀，其設計成將流動通路氣體的熱能和動能轉換成轉子的機械旋轉。當燃燒氣體流過熱氣體通路時，熱能從燃燒氣體傳遞至可旋轉的和靜止的渦輪構件。這樣的燃氣渦輪發動機通常用於飛行器上。

在操作期間，渦輪葉片可通過各種物質的攝入(例如，冰攝入)而受損，這可能修理起來困難且昂貴。更具體而言，這樣的攝入可引起葉片末梢或前緣/後緣的破壞，包括局部末梢彎曲。為了使用常規方法來修理此破壞，使用了較大的彎曲工具，其需要某些獨立的燃氣渦輪構件從燃氣渦輪組件除去。在一些情況中，燃氣渦輪發動機可能必須從飛行器的翼除去。因此，這樣的修理可能耗時且昂貴。

鑑於前面提到的，用於渦輪葉片的原位(即，翼上)修理的改進的系統和方法將是有利的。更具體而言，用於使用局部的原位修理工具修理渦輪葉片的系統和方法將是本領域中期望的。

技術實現要素：

本發明的方面和優點將在以下描述中闡明，或可從描述中清楚，或可通過實施本發明理解到。

在一個方面，本公開內容針對一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片中的彎曲的系統。該系統包括構造成適應渦輪的通路埠的鉸接引導件。此外，鉸接引導件包括近端和遠端。該系統還包括構造在鉸接引導件的遠端處的修理工具。此外，修理工具構造成套在渦輪葉片上。因此，修理工具構造成在渦輪葉片裝固在渦輪內時將渦輪葉片彎曲至未彎曲位置。

在另一方面，本公開內容針對一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片中的彎曲的方法。該方法包括將鉸接引導件插入渦輪的通路埠中，其中鉸接引導件具有在其遠端處的修理工具。因此，該方法還包括將修理工具沿第一方向定位在渦輪葉片上。此外，該方法包括在相反的第二方向上沿渦輪葉片的翼弦拉動修理工具，以便將渦輪葉片彎曲或定形到未彎曲位置。

在還有另一方面，本公開內容針對一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪葉片中的彎曲的方法。該方法包括將鉸接引導件插入渦輪的通路埠中，其中鉸接引導件具有在其遠端處的修理工具。該方法還包括將修理工具安裝至渦輪葉片。此外，該方法包括經由修理工具在渦輪葉片的彎曲處施加力，以便將葉片彎曲或定形回未彎曲位置。

技術方案1.一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片中的彎曲的系統，所述系統包括：

構造成適應所述渦輪的通路埠的鉸接引導件，所述鉸接引導件包括近端和遠端；以及

構造在所述鉸接引導件的遠端處的修理工具，所述修理工具構造成套在所述渦輪葉片上，

其中所述修理工具構造成在所述渦輪葉片裝固在所述渦輪內時將所述渦輪葉片彎曲至未彎曲位置。

技術方案2.根據技術方案1所述的系統，其中，所述彎曲位於所述渦輪葉片的葉片末梢、前緣或後緣中的一者中。

技術方案3.根據技術方案1所述的系統，其中，所述系統還包括安裝構件，所述安裝構件用於將所述渦輪葉片的葉片根部裝固到所述燃氣渦輪發動機中的固定位置。

技術方案4.根據技術方案3所述的系統，其中，所述固定位置包括所述渦輪的盤。

技術方案5.根據技術方案2所述的系統，其中，所述修理工具包括修理固定器或修理夾具中的至少一者。

技術方案6.根據技術方案5所述的系統，其中，所述修理固定器包括限定第一端和第二端的工作檯，所述第一端構造成沿第一方向在所述渦輪葉片的葉片末梢上滑動，所述第二端構造成帶有所述鉸接引導件。

技術方案7.根據技術方案6所述的系統，其中，所述工作檯還包括腔，所述腔構造成在所述第一端在所述葉片末梢上滑動時通過其槽口接納所述葉片末梢。

技術方案8.根據技術方案5所述的系統，其中，所述修理夾具還包括驅動機構，所述驅動機構構造成將所述渦輪葉片彎曲至所述未彎曲位置。

技術方案9.根據技術方案8所述的系統，其中，所述驅動機構包括電驅動機構、液壓驅動機構或氣動驅動機構中的至少一者。

技術方案10.根據技術方案5所述的系統，其中，所述修理夾具還包括構造成接納所述葉片末梢的槽口。

技術方案11.一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片中的彎曲的方法，所述方法包括：

將鉸接引導件插入所述渦輪的通路埠中，所述鉸接引導件具有在其遠端處的修理工具；

將所述修理工具沿第一方向定位在所述渦輪葉片上；以及

在相反的第二方向上沿所述渦輪葉片的翼弦拉動所述修理工具，以便使所述渦輪葉片彎曲回未彎曲位置。

技術方案12.根據技術方案11所述的方法，其中，所述彎曲位於所述渦輪葉片的葉片末梢、前緣或後緣中的一者中。

技術方案13.根據技術方案11所述的方法，其中，所述方法還包括將所述渦輪葉片的葉片根部裝固到所述燃氣渦輪發動機中的固定位置，其中所述固定位置包括所述渦輪的盤。

技術方案14.根據技術方案12所述的方法，其中，所述修理工具包括具有工作檯的修理固定器，所述工作檯限定第一端和第二端，所述第一端構造成沿第一方向在所述渦輪葉片的葉片末梢上滑動，所述第二端構造成帶有所述鉸接引導件。

技術方案15.根據技術方案14所述的方法，其中，所述工作檯還包括腔，所述腔構造成在所述第一端在所述葉片末梢上滑動時通過其槽口接納所述葉片末梢。

技術方案16.一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪葉片的葉片末梢中的彎曲的方法，所述方法包括：

將鉸接引導件插入所述渦輪的通路埠中，所述鉸接引導件具有在其遠端處的修理工具；

將所述修理工具安裝至所述渦輪葉片的葉片末梢；

經由所述修理工具在所述渦輪葉片的彎曲處施加力，以便使所述渦輪葉片彎曲回未彎曲位置。

技術方案17.根據技術方案16所述的方法，其中，所述方法還包括將所述渦輪葉片的葉片根部裝固到所述燃氣渦輪發動機中的固定位置，其中所述固定位置包括所述渦輪的盤。

技術方案18.根據技術方案17所述的方法，其中，所述修理工具包括修理夾具，所述修理夾具具有構造成將所述渦輪葉片彎曲至所述未彎曲位置的驅動機構。

技術方案19.根據技術方案18所述的方法，其中，所述驅動機構包括電驅動機構、液壓驅動機構或氣動驅動機構中的至少一者。

技術方案20.根據技術方案16所述的方法，其中，所述修理夾具還包括構造成接納所述葉片末梢的槽口。

本發明的這些及其它特徵、方面和優點將參照以下描述和所附權利要求變得更好理解。併入且構成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，且連同描述用於闡釋本發明的原理。

附圖說明

被看作是本發明的主題在說明書的結束部分中具體指出且明確請求保護。然而，本發明可連同附圖參照以下描述來最佳地理解，在附圖中：

圖1示出了根據本公開內容的可用於飛行器內的燃氣渦輪發動機的一個實施例的截面視圖；

圖2為適合用於圖1中所示的燃氣渦輪發動機內的渦輪的一個實施例的局部截面視圖，具體示出了用於提供至渦輪的內部通路的發動機中限定的通路埠；

圖3示出了根據本公開內容的燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片的一個實施例的透視圖；

圖4示出了根據本公開內容的用於執行燃氣渦輪發動機的渦輪葉片的原位修理的系統的一個實施例的簡化視圖，具體示出了通過發動機的通路埠插入來接近渦輪葉片的修理工具；

圖5示出了暫時地裝固至渦輪葉片的葉片末梢以便在其上執行原位修理的修理工具的一個實施例的局部視圖；

圖6示出了暫時地裝固至渦輪葉片的葉片末梢以便在其上執行原位修理的修理工具的另一個實施例的局部視圖；

圖7示出了根據本公開內容的用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片的葉片末梢中的彎曲的方法的一個實施例的流程圖；以及

圖8示出了根據本公開內容的用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片的葉片末梢中的彎曲的方法的另一個實施例的流程圖。

構件清單

10燃氣渦輪發動機

12中心線軸線

14核心燃氣渦輪發動機

16風扇區段

18外殼

20環形入口

22增壓壓縮機

24高壓壓縮機

26燃燒器

28高壓渦輪

30高壓傳動軸

32低壓渦輪

34低壓傳動軸

36排氣噴嘴

37減速裝置

38轉子組件

40風扇殼

42出口導嚮導葉

44風扇轉子葉片

46下遊區段

48空氣流管道

50空氣流

52入口

54空氣流

56空氣流

58空氣流

60燃燒產物

62通路埠

62a通路埠

62b通路埠

66渦輪噴嘴

68旋轉渦輪葉片

70噴嘴導葉

72弓形外帶

74弓形內帶

76渦輪護罩

78噴嘴導葉

100渦輪葉片

102燕尾部

104柄腳

105前緣

106平臺

107後緣

108翼型件

109葉片末梢

110系統

112修理工具

114鉸接引導件

116近端

118遠端

120修理固定器

122修理夾具

124工作檯

126第一端

128第二端

130腔

132槽口

134傳動機構

136槽口

138安裝構件

140加熱元件

136加熱構件

138鉸接組件

140鉸接線纜

142鉸接馬達

200方法

202方法步驟

204方法步驟

206方法步驟

300方法

302方法步驟

304方法步驟

306方法步驟。

具體實施方式

現在將對本發明的實施例進行詳細參照，其一個或多個示例在附圖中示出。各個示例通過闡釋本發明的方式提供，而不限制本發明。實際上，本領域的技術人員將清楚的是，在不脫離本發明的範圍或精神的情況下，可在本發明中作出各種改型和變型。例如，示為或描述為一個實施例的一部分的特徵可結合另一個實施例使用以產生又一個實施例。因此，意在使本發明覆蓋歸入所附權利要求和其等同物的範圍內的此類改型和變型。

如本文使用的用語"第一"、"第二"和"第三"可互換使用，以將一個構件與另一個區分開，且不意在表示獨立構件的位置或重要性。

用語"上遊"和"下遊"是指相對於流體通路中的流體流的相對方向。例如，"上遊"是指流體從其流出的方向，且"下遊"指示流體流至的方向。

大體上，本公開內容針對一種用於修理燃氣渦輪發動機的渦輪的渦輪葉片中(例如，葉片末梢和/或前緣或後緣中)的彎曲的改進的系統及方法。該系統包括構造成適應渦輪的通路埠的鉸接引導件，以及構造在鉸接引導件的遠端處的修理工具。此外，修理工具構造成套在渦輪葉片上。因此，修理工具構造成在渦輪葉片裝固在渦輪內(即，在原位)時將渦輪葉片彎曲或定形至未彎曲位置。

應當認識到的是，公開的系統和方法可大體上用於執行位於任何適合類型的燃氣渦輪發動機內的渦輪葉片的原位修理，包括基於飛行器的渦輪發動機和陸基渦輪發動機，而不論發動機的當前組裝狀態(例如，完全或部分組裝)。此外，關於飛行器發動機，應當認識到的是，本主題可在翼上或翼外實施。

因此，本公開內容提供了現有技術中未提出的許多優點。例如，當維修燃氣渦輪發動機時，一些修理活動需要到彎曲工具的通路，彎曲工具較大且需要獨立燃氣渦輪構件的某些部分從燃氣渦輪組件除去。因此，本公開內容的原位修理減少了與修理受損葉片相關聯的維修時間和成本。更特別地，本公開內容構造成使用內部或臨時錨定和力施加工具來在原位執行恢復定形，這減少了現場維修燃氣渦輪發動機所需的拆卸水平。因此，本公開內容降低了與彎曲的渦輪葉片相關聯的時間和勞動要求。此外，本公開內容提供了簡單的修理方法，因此使得渦輪葉片的原位修理容易且有效。

現在參看附圖，圖1示出了根據本主題的方面的可用於飛行器內的燃氣渦輪發動機10的一個實施例的截面視圖，其中發動機10示為具有出於參照目的在其間延伸的縱向或軸向中心線軸線12。大體上，發動機10可包括核心燃氣渦輪發動機(大體上由參考標號14指出)和定位在其上遊的風扇區段16。核心發動機14大體上可包括限定環形入口20的大致管狀的外殼18。此外，外殼18還可包圍和支撐增壓壓縮機22，以用於將進入核心發動機14的空氣的壓力升高到第一壓力水平。高壓、多級、軸流式壓縮機24然後可從增壓壓縮機22接收加壓空氣，且進一步升高此空氣的壓力。流出高壓壓縮機24的加壓空氣然後可流至燃燒器26，在燃燒器26內，燃料噴射到加壓空氣流中，所得的混合物在燃燒器26內燃燒。高能燃燒產物從燃燒器26沿發動機10的熱氣體通路引導至第一(高壓)渦輪28來用於經由第一(高壓)傳動軸30驅動高壓壓縮機24，且然後引導至第二(低壓)渦輪32，以用於經由大體上與第一傳動軸30同軸的第二(低壓)傳動軸34驅動增壓壓縮機22和風扇區段16。在驅動渦輪28和32中的每一者之後，燃燒產物可從核心發動機14經由排氣噴嘴36排出來提供推進噴氣推力。

此外，如圖1中所示，發動機10的風扇區段16可大體上包括可旋轉的軸流式風扇轉子組件38，其構造成由環形風扇殼40包繞。本領域的普通技術人員應當認識到，風扇殼40可構造成關於核心發動機14由多個大致沿徑向延伸、沿周向間隔開的出口導嚮導葉42支撐。因此，風扇殼40可包圍風扇轉子組件38和其對應的風扇轉子葉片44。此外，風扇殼40的下遊區段46可越過核心發動機14的外部延伸，以便限定提供額外推進噴氣推力的副或旁通空氣流管道48。

應當認識到的是，在若干實施例中，第二(低壓)傳動軸34可直接地聯接至風扇轉子組件38，以提供直接傳動構造。作為備選，第二傳動軸34可經由減速裝置37(例如，減速齒輪或齒輪箱)聯接至風扇轉子組件38，以提供間接傳動或齒輪傳動構造。此減速裝置還可按期望或要求設在發動機10內的任何其它適合的軸和/或轉軸之間。

在發動機10的操作期間，應當認識到的是，初始空氣流(由箭頭50指出)可通過風扇殼40的相關聯的入口52進入發動機10。空氣流50然後穿過風扇葉片44，且分成移動穿過管道48的第一壓縮空氣流(由箭頭54指出)和進入增壓壓縮機22的第二壓縮空氣流(由箭頭56指出)。第二壓縮空氣流56的壓力然後增大且進入高壓壓縮機24(如由箭頭58指出)。在與燃料混合且在燃燒器26內燃燒之後，燃燒產物60流出燃燒器26，且流過第一渦輪28。此後，燃燒產物60流過第二渦輪32，且流出排氣噴嘴36，以提供推力給發動機10。

燃氣渦輪發動機10還可包括穿過其殼和/或框架限定的用於提供至核心發動機14的內部的通路的多個通路埠。例如，如圖1中所示，發動機10可包括多個通路埠62(僅示出其中六個)，其穿過外殼18限定以用於提供至壓縮機22、24中的一者或兩者的內部通路，且/或用於提供至渦輪28、32中的一者或兩者的內部通路。在若干實施例中，通路埠62可沿核心發動機14軸向地間隔開。例如，通路埠62可沿各個壓縮機22、24和/或各個渦輪28、32軸向地間隔開，使得至少一個通路埠62位於各個壓縮機級和/或各個渦輪級處，以用於提供至位於此級處的內部構件的通路。此外，通路埠62也可圍繞核心發動機14沿周向間隔開。例如，多個通路埠62可沿周向圍繞各個壓縮機級和/或渦輪級間隔開。

應當認識到的是，儘管通路埠62在本文中大體上參照用於提供至構件22、24中的一者或兩者的內部通路和/或用於提供至渦輪28、32中的一者或兩者的內部通路來描述，但燃氣渦輪發動機10可包括提供至發動機10的任何適合的內部位置的通路的通路埠62，諸如通過包括提供燃燒器26和/或發動機10的任何其它適合的構件內的通路的通路埠62。

現在參看圖2，示出了根據本主題的實施例的上文參照圖1所述的第一(或高壓)渦輪28的局部截面視圖。如圖所示，第一渦輪28可包括第一級渦輪噴嘴66，以及緊接地位於噴嘴66下遊的環形陣列的旋轉渦輪葉片68(示出了其中一個)。噴嘴66大體上可由環形流動通道限定，通道包括多個沿徑向延伸的環形地間隔開的噴嘴導葉70(僅示出了其中一個)。導葉70可支撐在一定數目的弓形外帶72與弓形內帶74之間。此外，沿周向間隔開的渦輪葉片68大體上可構造成從轉子盤(未示出)沿徑向向外延伸，轉子盤圍繞發動機10的中心線軸線12(圖1)旋轉。此外，渦輪護罩76可緊接地定位在渦輪葉片68的徑向外末梢附近，以便限定沿發動機10的熱氣體通路流過渦輪28的燃燒產物60的外徑向流動通路邊界。

如上文所指出，渦輪28大體上可包括任何數目的渦輪級，其中各個級均包括環形陣列的噴嘴導葉和後接的渦輪葉片68。例如，如圖2中所示，渦輪28的第二級的環形陣列的噴嘴導葉78可緊接地位於渦輪28的第一級的渦輪葉片68的下遊。

此外，如圖2中所示，多個通路埠62a、62b可穿過渦輪殼和/或框架限定，其中各個通路埠62a、62b均構造成在不同軸向位置處提供至渦輪28的內部的通路。特別地，如上文所指出，在若干實施例中，通路埠62a、62b沿軸向間隔開，使得各個通路埠62a、62b與渦輪28的不同級對準或另外提供至不同級的內部通路。例如，如圖2中所示，第一通路埠62a可穿過渦輪殼/框架限定，以提供至渦輪28的第一級的通路，而第二通路埠62b可穿過渦輪殼/框架限定，以提供至渦輪28的第二級的通路。

應當認識到的是，相似的通路埠62也可提供成用於渦輪28的任何其它級和/或用於第二(或低壓)渦輪32的任何渦輪級。應當認識到的是，除圖2中所示的沿軸向間隔開的通路埠62之外，通路埠62也可設在不同的沿周向間隔開的位置處。例如，在一個實施例中，多個沿周向間隔開的通路埠可穿過各個渦輪級處的渦輪殼/框架限定，以在圍繞渦輪級的多個周向位置處提供至渦輪28的內部通路。

現在參看圖3，示出了圖1的燃氣渦輪發動機10的示例性渦輪葉片100。如圖所示，葉片100大體上表示為適於安裝至燃氣渦輪發動機10的渦輪區段內的盤或轉子(未示出)。出於此原因，渦輪葉片100表示為包括燕尾部102，其用於通過與形成在盤的圓周中的互補燕尾槽口聯鎖來將葉片100錨定至渦輪盤。如圖2中所示，聯鎖特徵可包括稱為柄腳104的凸部，其接合由燕尾槽口限定的凹部。葉片100進一步示為具有平臺106，其將翼型件108與燕尾部102限定在其上的柄部105分開。渦輪葉片100還包括與平臺106相對設置的葉片末梢109、前緣105，以及後緣107。因此，葉片末梢109大體上限定葉片100的徑向最外側部分，且因此可構造成定位在燃氣發動機10的靜止護罩(未示出)附近。

在燃氣渦輪發動機100的操作期間，各種物質(諸如冰)到hp或lp渦輪28、32中的攝入可破壞渦輪葉片100。此外，由於它們在發動機10的操作期間直接地經受熱燃燒氣體，故翼型件108(包括前緣105和後緣107)、平臺106和/或葉片末梢109通常具有很苛刻的材料要求。平臺106和葉片末梢109是渦輪葉片100的更進一步的關鍵區域，因為它們產生用於渦輪區段內的熱氣體通路的內流動通路表面和外流動通路表面。此外，平臺106產生密封來防止熱燃燒氣體與較低溫氣體的混合，柄部105、其燕尾部102和渦輪盤暴露於較低溫氣體。此外，葉片末梢109可由於其與包繞葉片末梢109的護罩之間的高應變負載和磨損相互作用而經受蠕變。燕尾部102也是關鍵區域，因為其經受由其與燕尾槽口的接合和由葉片100生成的高離心負載引起的磨損和高負載。因此，本公開內容針對用於在葉片100在操作期間例如經由攝入而彎曲的情況下修理渦輪葉片100的改進的系統和方法。

現在參看圖4，示出了根據本公開內容的用於執行燃氣渦輪發動機10的渦輪葉片100的原位修理的系統110的一個實施例的簡化視圖。更特別地，如圖所示，系統110構造成修理渦輪葉片100的葉片末梢109或前緣105和後緣107中的彎曲。此外，如圖所示，系統110包括構造成適應渦輪28、32的通路埠62的鉸接引導件以及修理工具112。如本文所述的鉸接引導件可包括構造成配合在發動機10的各種埠62和/或入口52內的任何適合的引導件或臂。例如，在一個實施例中，鉸接引導件可包括蛇形臂機器人。更特別地，鉸接引導件具有近端116和遠端118。因此，如圖所示，修理工具112構造成帶有鉸接引導件114的遠端118，使得工具112可容易通過燃氣渦輪發動機10的通路埠62插入，諸如上文參照圖1-圖3所述的任何通路埠62，以允許在渦輪葉片100上執行原位修理過程。此外，如圖4-圖6中所示，修理工具112可構造成套在葉片末梢109上。此外，修理工具112構造成在渦輪葉片100裝固在渦輪28、32內(即，在原位)將渦輪葉片100彎曲或再定形到其原始未彎曲位置。

現在參看圖5，示出了根據本公開內容的構造成帶有修理工具112的一個實施例的渦輪葉片100的葉片末梢109的詳圖。大體上，修理工具112可對應於可通過燃氣渦輪發動機10的通路埠62插入且附接到渦輪葉片100上來在其上執行修理工作的任何適合的工具和/或構件。例如，如圖4和圖5中所示，修理工具112可包括修理固定器120。在某些實施例中，修理固定器120可包括限定第一端126和第二端128的工作檯124。此外，如圖5中所示，第一端126可構造成沿第一方向在渦輪葉片100的葉片末梢109上滑動，而第二端128可構造成帶有鉸接引導件114。更特別地，如圖所示，工作本體124可包括腔130，其構造成在第一端126在葉片末梢109上滑動時通過槽口132接納葉片末梢109。因此，為了修理末梢，修理工具112沿相反的第二方向拉動，以便再定形葉片末梢109，即，使葉片末梢109彎曲至其原始未彎曲位置。

在備選實施例中，如圖6中所示，修理工具112可包括修理夾具122，其暫時地安裝至渦輪葉片100，例如，至葉片末梢109。更特別地，如圖所示，修理夾具122可包括構造成將葉片末梢109接納在其中的槽口136。此外，如圖所示，修理夾具122可包括驅動機構134，其構造成將葉片末梢109定形或彎曲至其原始位置。例如，在某些實施例中，驅動機構134可包括電驅動機構、液壓驅動機構、氣動驅動機構或任何其它適合的驅動機構。因此，驅動機構構造成相對於葉片末梢109施加恢復力，以使彎曲末梢往回再對準來服務。

此外，如圖5和圖6中所示，系統110還可包括安裝構件138，以用於將渦輪葉片100的葉片根部牢固錨定到燃氣渦輪發動機10中的固定位置。更特別地，在某些實施例中，固定位置可包括渦輪28、32的盤。因此，安裝構件138構造成在修理過程期間向葉片100提供額外支撐，使得葉片100不會在修理彎曲時移動。

參看圖4-圖6，修理工具112還可包括在其工作端處的加熱元件140，以在彎曲末梢109之前加熱渦輪葉片100。例如，工作檯122可包括加熱構件140以將葉片末梢109在其彎曲之前、期間和/或之後局部地加熱。例如，加熱構件140可將熱能引導到葉片末梢109中。此外，如圖4中所示，加熱元件(由虛線140指出)可提供成與鉸接引導件114操作關聯。

大體上，加熱元件140可構造成在鉸接引導件114內生成熱。例如，在一個實施例中，加熱元件140可對應於電阻加熱元件，諸如一條或多條電阻絲，其整體結合或合併到鉸接引導件114的壁內。然而，在另一個實施例中，加熱元件140可對應於可用於提供鉸接引導件114內的加熱的任何其它適合的發熱裝置和/或構件。

往回參看圖4，鉸接引導件114還可包括鉸接組件138，其允許修理工具112的定向在燃氣渦輪發動機10的內部內調整。例如，鉸接組件138可允許修理工具112圍繞單條軸線或多條軸線旋轉或樞轉，以調整修理工具112關於渦輪葉片100的定向。應當認識到的是，鉸接組件138可大體上具有任何適合的構造，且/或可包括允許調整修理工具112關於渦輪葉片100的定向的任何適合的構件。例如，在一個實施例中，多個鉸接線纜140可聯接在修理工具112與一個或多個鉸接馬達142之間。在這樣的實施例中，通過經由馬達142調整線纜140的張力，修理工具112可在燃氣渦輪發動機10內再定向。

現在參看圖7，示出了用於修理渦輪葉片100中的彎曲的方法200的一個實施例的流程圖。如202處所示，方法200包括將鉸接引導件114插入渦輪100的通路埠62中，其中鉸接引導件114具有在其遠端118處的修理工具112。例如，在這樣的實施例中，修理工具122可對應於圖5的修理固定器120。因此，如204處所示，方法200包括將修理工具112沿第一方向定位在渦輪葉片100上。如206處所示，方法200包括在相反的第二方向上沿渦輪葉片100的翼弦拉動修理工具112，以便使渦輪葉片100彎曲回未彎曲位置。

現在參看圖8，示出了用於修理渦輪葉片100中的彎曲的方法300的另一個實施例的流程圖。如302處所示，方法300包括將鉸接引導件114插入渦輪28、32的通路埠62中，其中鉸接引導件具有在其遠端處的修理工具112。例如，在這樣的實施例中，修理工具122可對應於圖6的修理夾具122。因此，如304處所示，方法300還包括將修理工具122安裝到渦輪葉片100。如306處所示，方法300包括經由修理工具112在渦輪葉片100的彎曲處施加力，以便將葉片100彎曲回其原來的未彎曲位置，即，在末梢受損之前。

該書面描述使用示例來公開本發明，包括最佳模式，並且還使本領域技術人員能夠實踐本發明，包括製造和使用任何裝置或系統以及執行任何包含的方法。本發明可申請專利的範圍由權利要求限定，並且可包括本領域技術人員想到的其它示例。如果這些其它示例具有不與權利要求的字面語言不同的結構要素，或者如果它們包括與權利要求的字面語言無實質差異的等同結構要素，則意在使這些其它示例處於權利要求的範圍內。