焊頭角度自動調整結構的製作方法
2023-05-08 13:44:06
專利名稱：焊頭角度自動調整結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及超聲波焊接機領域技術，尤其是指一種焊頭角度自動調整結構。
背景技術：
超聲波焊接機主要用於熱塑性塑料的二次連接，相比其他傳統工藝(如膠粘、電燙合或螺絲緊固等)，具有生產效率高、焊接質量好、環保又節能等顯著優點。超聲波塑料焊接設備被廣泛應用於醫械、包裝、汽配、漁具等行業，如一次性輸液過濾器及血漿分離杯、自封袋、塑料酒瓶蓋、洗碗機水輪、塑料玩具、車燈、塑料假魚餌、充電器外殼和手機吊帶的焊接、 一次打火機外殼的焊接等等，製造車身塑料零件，汽車車門、汽車儀表、車燈車鏡、遮陽板、 內飾件、濾清器，反光材料、反光道釘、保險槓、拉索、摩託車用塑料濾清器、散熱器、制動液罐、油杯、水箱、油箱、風管、尾氣淨化器、託盤濾板；塑膠電子預付費水錶電錶，通訊設備， 無繩電話，手機配件，手機殼，電池殼，充電器、閥控式密封維護鉛酸蓄電池，3寸軟盤，U 盤，SD卡，CF卡，USB接插件、藍牙；玩具文具文件夾，相冊，折盒，PP中空板，筆套，墨盒， 硒鼓，；醫用日用手錶，廚具，口服液瓶蓋，點滴瓶蓋、手機飾件，金柔刷，日用品，衛生用品，兒童用品，空氣床墊，衣架，刀柄，園藝用品，廚具潔具，花灑，金柔刷，淋浴頭，防偽瓶蓋， 化妝品瓶蓋，咖啡壺，洗衣機、空氣除溼機，電熨鬥、電水壺、吸塵器，音箱金屬面蓋及土木格柵等。焊頭用於直接與焊接材料接觸，系超聲波焊接機必不可少的零部件之一，目前焊頭之焊接端的形狀多種多樣，既有規則形狀的，又有不規則形狀的，這些焊頭之焊接端的焊接位置通常系固定不變，其焊頭只可伸縮不可轉動，只能針對某一固定的位置進行焊接作業，使用靈活性差，若焊接的位置稍微改變，就必須對焊頭進行人工調試，從而增加了操作人員的工作量，而且人工調試效率低，容易出現失誤，影響產品的焊接質量。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種焊頭角度自動調整結構，其能有效解決現有之焊頭不可轉動、使用靈活性差的問題。為實現上述目的，本實用新型採用如下之技術方案一種焊頭角度自動調整結構，包括固定座、用於與焊頭連接並帶動焊頭轉動的轉動連接件以及用於帶動轉動連接件轉動的驅動裝置；該轉動連接件相對固定座可轉動地設置於固定座的一端，該驅動裝置軸向固定於固定座的另一端，驅動裝置的輸出端與該轉動連接件連接。作為一種優選方案，所述驅動裝置為伺服電機。作為一種優選方案，所述轉動連接件通過軸承可轉動地與該固定座連接。作為一種優選方案，所述轉動連接件上固定有角度感應片，對應地該固定座上設置有阻擋位，該角度感應片隨轉動連接件轉動而與該阻擋位碰觸。作為一種優選方案，所述轉動連接件為一外套筒，該外套筒與焊頭之內套筒配合套裝。作為一種優選方案，所述外套筒上設置有複數個第一散熱孔，對應該焊頭的內套筒上設置有複數個第二散熱孔，該第二散熱孔與第一散熱孔配合正對。作為一種優選方案，進一步包括有移動裝置，該移動裝置包括有第一級移動機構和第二級移動機構；該第一級移動機構包括有定位座、螺杆、驅動電機和滑座，該螺杆可轉動地縱向安裝於定位座上，該驅動電機固定於定位座上，由該驅動電機帶動該螺杆轉動，該滑座與螺杆連接，由該螺杆的轉動帶動滑座沿螺杆軸向來回移動；該第二級移動機構包括有驅動缸體，該驅動缸體固定於前述滑座上隨滑座同步移動，驅動缸體可活動地伸出有活塞杆，該活塞杆的尾端與前述固定座連接固定。本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知一、通過利用配合利用該驅動裝置和轉動連接件而帶動焊頭轉動，實現焊頭角度的自動調整，使得焊頭之焊接端的焊接方向可變，使用靈活性高，當焊接的位置發生變化時，可通過驅動裝置使焊頭轉動到合適位置上，免去了人工調試，減少操作人員的工作量， 提高了工作效率，還可避免出現誤差，保證焊接質量。二、通過於轉動連接件上設置有角度感應片，對應該固定座上設置有阻擋位，利用角度感應片隨轉動連接件轉動而與阻擋位碰觸，使得驅動裝置感測到扭力變化而自動停止，進而使得焊頭轉動至預先設定的位置上自動停止並定位，自動化程度進一步提高。三、通過設置有移動裝置，配合利用該移動裝置的第一級移動機構和第二級移動機構使焊頭沿軸向平移，結構簡單，操作方便，並可實現焊頭長距離準確地移動，應用範圍廣泛。為更清楚地闡述本實用新型的結構特徵和功效，
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
[0018]圖1是本實用新型之較佳實施例的組裝立體示意圖；[0019]圖2是本實用新型之較佳實施例的分解圖 [0020]圖3是本實用新型之較佳實施例焊頭與轉動連接件的分解圖[0021]圖4是本實用新型之較佳實施例的截面圖 [0022]圖5是本實用新型之較佳實施例安裝有焊頭的截面圖；[0023]圖6是本實用新型之較佳實施例焊頭轉動後的狀態示意圖。[0024]附圖標識說明[0025]10、固定座11、阻擋位[0026]20、轉動連接件21、第一散熱孔[0027]22、角度感應片201、軸承[0028]30、驅動裝置31、輸出端[0029]40、焊頭41、內套筒[0030]42、第二散熱孔50、移動裝置[0031]51、第一級移動機構511、定位座[0032]512、螺杆514、滑座521、驅動紅體
513、驅動電機 52、第二級移動機構 522、活塞杆。
具體實施方式
請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有固定座10、轉動連接件20和驅動裝置30。其中，該轉動連接件20用於與焊頭40連接並帶動焊頭40轉動，該轉動連接件20 通過兩軸承201可轉動地與固定座10的下端連接，本實施例中的轉動連接件20 —外套筒， 該外套筒與焊頭40上的內套筒配合套裝，該外套筒的側壁面上設置有複數個第一散熱孔 21，對應的該內套筒41的側壁面上設置有複數個第二散熱孔42，當該焊頭40的內套筒41 套裝於該外套筒內時，該第二散熱孔42與第一散熱孔21配合正對，以對焊頭40的內部元件起到很好的散熱作用。該驅動裝置30為伺服電機，該驅動裝置30軸向固定於固定座10的上端面，該驅動裝置30的輸出端31與轉動連接件20的上端連接，由該驅動裝置30轉動而直接帶動轉動連接件20同步轉動。以及，該轉動連接件20上設置有角度感應片22，對應地該固定座10上設置有阻擋位11，本實施例中的固定座10上設置有兩阻擋位11，該角度感應片22位於兩阻擋位11之間，當該角度感應片22隨轉動連接件20轉動而與其中一阻擋位11碰觸時，該驅動裝置30 感測到一定扭力後停止轉動，從而使轉動連接件20和焊頭40停止轉動。當然，實現轉動連接件20和焊頭40停止轉動的方式有很多，不局限於前述方式。以及，進一步包括有移動裝置50，該移動裝置50包括有第一級移動機構51和第二級移動機構52。該第一級移動機構包括有定位座511、螺杆512、驅動電機513和滑座514， 該螺杆512可轉動地縱向安裝於定位座511上，該驅動電機513固定於定位座511上，由該驅動電機513帶動該螺杆512轉動，該滑座514與螺杆512連接，由該螺杆512的轉動帶動滑座514沿螺杆512軸向來回移動。該第二級移動機構52包括有驅動缸體521，該驅動缸體521為氣壓式驅動缸體，當然不局限於氣壓式驅動缸體，亦可為液壓式驅動缸體，該驅動缸體521固定於前述滑座514上隨滑座514同步移動，驅動缸體521可活動地伸出有活塞杆522，該活塞杆522的尾端與前述固定座10連接固定。通過配合利用該第一級移動機構 51和第二級移動機構52，可實現焊頭40的精確移動，保證焊頭40焊接的準確度。詳述本實施例的工作過程如下本實施例的工作過程很簡單，如圖1所示，該焊頭40的角度為發生轉動，當需要改變焊接方向時，只需啟動驅動裝置30即可，由該驅動裝置30直接帶動轉動連接件20轉動， 該焊頭40即隨轉動連接件20同步轉動，當轉動連接件20上的角度感應片22與固定座10 上的阻擋位11碰觸時，該驅動裝置30能夠感觸到預設的最大扭力時，該驅動裝置30停止工作，從而使得轉動連接件20和焊頭40停止轉動，此時，焊頭40被定位於預先設定的位置上(如圖6所示)，以適應外部焊接工況的需要，以此實現焊頭角度的自動調整。若需再次調整焊頭40角度，只需再次啟動驅動裝置30重複以上動作即可。本實用新型的設計重點在於首先，通過利用配合利用該驅動裝置和轉動連接件而帶動焊頭轉動，實現焊頭角度的自動調整，使得焊頭之焊接端的焊接方向可變，使用靈活性高，當焊接的位置發生變化時，可通過驅動裝置使焊頭轉動到合適位置上，免去了人工調試，減少操作人員的工作量，提高了工作效率，還可避免出現誤差，保證焊接質量。其次，通過於轉動連接件上設置有角度感應片，對應該固定座上設置有阻擋位，利用角度感應片隨轉動連接件轉動而與阻擋位碰觸，使得驅動裝置感測到扭力變化而自動停止，進而使得焊頭轉動至預先設定的位置上自動停止並定位，自動化程度進一步提高。再者，通過設置有移動裝置，配合利用該移動裝置的第一級移動機構和第二級移動機構使焊頭沿軸向平移，結構簡單，操作方便，並可實現焊頭長距離準確地移動，應用範圍廣泛。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型的技術範圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種焊頭角度自動調整結構，其特徵在於包括固定座、用於與焊頭連接並帶動焊頭轉動的轉動連接件以及用於帶動轉動連接件轉動的驅動裝置；該轉動連接件相對固定座可轉動地設置於固定座的一端，該驅動裝置軸向固定於固定座的另一端，驅動裝置的輸出端與該轉動連接件連接。
2.根據權利要求1所述的焊頭角度自動調整結構，其特徵在於所述驅動裝置為伺服電機。
3.根據權利要求1所述的焊頭角度自動調整結構，其特徵在於所述轉動連接件通過軸承可轉動地與該固定座連接。
4.根據權利要求1至3任一項所述的焊頭角度自動調整結構，其特徵在於所述轉動連接件上固定有角度感應片，對應地該固定座上設置有阻擋位，該角度感應片隨轉動連接件轉動而與該阻擋位碰觸。
5.根據權利要求1至3任一項所述的焊頭角度自動調整結構，其特徵在於所述轉動連接件為一外套筒，該外套筒與焊頭之內套筒配合套裝。
6.根據權利要求5所述的焊頭角度自動調整結構，其特徵在於所述外套筒上設置有複數個第一散熱孔，對應該焊頭的內套筒上設置有複數個第二散熱孔，該第二散熱孔與第一散熱孔配合正對。
7.根據權利要求1所述的焊頭角度自動調整結構，其特徵在於進一步包括有移動裝置，該移動裝置包括有第一級移動機構和第二級移動機構；該第一級移動機構包括有定位座、螺杆、驅動電機和滑座，該螺杆可轉動地縱向安裝於定位座上，該驅動電機固定於定位座上，由該驅動電機帶動該螺杆轉動，該滑座與螺杆連接，由該螺杆的轉動帶動滑座沿螺杆軸向來回移動；該第二級移動機構包括有驅動缸體，該驅動缸體固定於前述滑座上隨滑座同步移動，驅動缸體可活動地伸出有活塞杆，該活塞杆的尾端與前述固定座連接固定。
專利摘要本實用新型公開一種焊頭角度自動調整結構，包括固定座、用於與焊頭連接並帶動焊頭轉動的轉動連接件以及用於帶動轉動連接件轉動的驅動裝置；該轉動連接件相對固定座可轉動地設置於固定座的一端，該驅動裝置軸向固定於固定座的另一端，驅動裝置的輸出端與該轉動連接件連接；藉此，通過利用配合利用該驅動裝置和轉動連接件而帶動焊頭轉動，實現焊頭角度的自動調整，使得焊頭之焊接端的焊接方向可變，使用靈活性高，當焊接的位置發生變化時，可通過驅動裝置使焊頭轉動到合適位置上，免去了人工調試，減少操作人員的工作量，提高了工作效率，還可避免出現誤差，保證焊接質量。
文檔編號B29C65/08GK202037877SQ201120165650
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月23日 優先權日2011年5月23日
發明者江新紅 申請人:東莞市長江超聲波機有限公司