一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置製造方法
2023-05-08 01:18:36 3
一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置，包括機架、安裝在機架上的旋轉減速驅動裝置、安裝在該旋轉減速驅動裝置上的旋轉樞軸、角度定位傳感器組，還包括一組旋轉滑棒、一對驅動頭組件和一組用於將該驅動頭組件連接固定於該旋轉滑棒兩端上的夾塊，其中所述旋轉滑棒連接在旋轉樞軸上；本方案通過採用在現有的旋轉驅動裝置中的旋轉樞軸上增加一套旋轉滑棒，並且通過一對夾塊將一對驅動頭組件固定連接在旋轉滑棒兩端上，其中驅動頭組件中的輥棒在輥棒架上具有兩種以上的位置安裝方式，具體來講輥棒可以同時安裝於輥棒架內側或外側，從而形成兩者之間不同安裝間距的結構形式，可以適應不同規格尺寸的瓷磚包的轉向工作。
【專利說明】一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及牆地磚生產設備【技術領域】，尤其是指一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置。
【背景技術】
[0003]在瓷磚自動化包裝堆垛作業中經常需要一組轉向裝置調轉瓷磚包的朝向。現有的轉向裝置大致分為兩類:一類是利用電機或氣缸驅動的可旋轉託盤將託載於其上的瓷磚包進行轉向，此類轉向裝置由於可旋轉託盤必須具有頂升及旋轉兩種運動功能，因此結構複雜；另外由於託盤是通過摩擦力來驅動瓷磚包進行旋轉和停止動作的，當工作節拍較快時，該轉向裝置易出現瓷磚包轉向不準等問題。另一類轉向裝置採用頂升與旋轉驅動相分離的方式，頂升託盤僅負責將瓷磚包頂升到上部的旋轉驅動裝置中，通過旋轉驅動裝置強制將瓷磚包旋轉和停止實現瓷磚包的轉向動作。該類轉向裝置結構簡單，工作定位可靠。但是由於採用強制驅動的方式旋轉瓷磚包，因此需要根據瓷磚包的尺寸規格調整驅動頭。現有的驅動頭雖然也具有尺寸規格調節功能，但是單一驅動頭其可適應的瓷磚包尺寸規格有限，需要經常更換採用特製的驅動頭來適應用戶不同的瓷磚包規格，因而極不利於生產廠家的成本控制，同樣也不能很好的保證瓷磚包在轉向過程中的穩定性。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種設計合理可靠、結構簡單，通用性好，工作穩定可靠的可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為:一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置，包括機架、安裝在機架上的旋轉減速驅動裝置、安裝在該旋轉減速驅動裝置上的旋轉樞軸、角度定位傳感器組，還包括一組旋轉滑棒、一對驅動頭組件和一組用於將該驅動頭組件連接固定於該旋轉滑棒兩端上的夾塊，其中所述旋轉滑棒連接在旋轉樞軸上。
[0006]進一步地，每一組所述驅動頭組件包括一對棍棒和一棍棒架，該一對該棍棒同軸安裝在所述棍棒架兩側上，同時該一對棍棒在該棍棒架上具有兩種以上的安裝位置或安裝方式，使得該一對棍棒之間具有兩種以上的安裝距離。
[0007]優選地，所述旋轉減速驅動裝置採用減速比為兩級以上的減速電機結構，同時該減速結構其末端用於直接驅動旋轉樞軸的減速比為四的整數倍，以便可利用低成本的角度定位傳感器組實現對旋轉樞軸輸出端的四個象限角進行定位。
[0008]另外，所述旋轉減速驅動裝置還可以採用通過由氣缸驅動搖臂帶動旋轉樞軸做小於半周的旋轉動作的簡化機構。
[0009]本方案通過採用在現有的旋轉驅動裝置中的旋轉樞軸上增加一套旋轉滑棒，並且通過一對夾塊將一對驅動頭組件固定連接在旋轉滑棒兩端上，其中驅動頭組件中的輥棒在輥棒架上具有兩種以上的位置安裝方式，具體來講輥棒可以同時安裝於輥棒架內側或外偵牝從而形成兩者之間不同安裝間距的結構形式，可以適應不同規格尺寸的瓷磚包的轉向工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明中驅動頭組件安裝於旋轉滑棒下方時的轉向裝置的結構主視示意圖。
[0011]圖2為本發明中驅動頭組件安裝於旋轉滑棒底端時的轉向裝置的結構俯視示意圖。
[0012]圖3為本發明中驅動頭組件安裝於旋轉滑棒底端時的轉向裝置的立體結構示意圖。
[0013]圖4為本發明中驅動頭組件安裝於旋轉滑棒上方時的轉向裝置的結構主視示意圖。
[0014]圖5為本發明中驅動頭組件安裝於旋轉滑棒上端時的轉向裝置的結構俯視示意圖(圖中示意有輥棒支架在旋轉滑棒軸向上的不同安裝位置狀態)。
[0015]圖6為本發明中驅動頭組件安裝於旋轉滑棒上端時的轉向裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖中:1-機架，2-減速電機，3-旋轉樞軸，4-角度定位傳感器組，5-旋轉滑棒，6-驅動頭組件，601-輥棒，602-輥棒架，7-夾塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明:
參見附圖1至附圖6所示，本實施例所述的一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置。該轉向裝置包括機架1、固定安裝在該機架I上的旋轉減速驅動裝置、安裝在旋轉減速驅動裝置上的旋轉樞軸3、角度定位傳感器組4 ;同時該旋轉樞軸3輸出端還固定連接有一組平行布置的旋轉滑棒5，該一組旋轉滑棒5兩端還分別通過一組夾塊7固定連接有一對驅動頭組件6。每一驅動頭組件6包括一對輥棒601和一輥棒架602，其中每一驅動頭組件6中的該一對輥棒601同軸分別安裝在棍棒架602的兩端，並且為了使得驅動頭組件6可以對不同規格尺寸的瓷磚包進行作業，位於輥棒架602兩端上的一對輥棒601具有兩種以上的安裝位置或安裝方式，參見附圖3、4和6所示，具體來講就是同一輥棒架602兩端上的輥棒601可以同時安裝在輥棒架602的內側或外側，或一對輥棒601分別位於輥棒架602的內側和外側，同時並通過改變一對輥棒架602在旋轉滑棒5上之間的安裝間距來實現輥棒601安裝位置或安裝方式的不同組合，從而可以使得輥棒601之間具有不同的安裝距離。同時還可以將輥棒架602通過夾塊安裝於旋轉滑棒5的上方或下方來適應對不同高度的瓷磚包進行夾持，由上可知本方案中的轉向裝置通過不同的安裝組合可以對不同規格尺寸的瓷磚包進行夾持轉向作業。
[0018]此外，為了便於可以利用低成本的角度定位傳感器組4來實現對旋轉樞軸3輸出端的四個象限角進行定位，本方案首選上述旋轉減速驅動裝置採用減速比為兩級以上的減速電機2的結構形式，並且在減速器輸出末端上直接作用於旋轉樞軸3的減速比設置為四的整數倍數。
[0019]當然，本方案中的該旋轉減速驅動裝置還可以採用通過由氣缸驅動搖臂帶動旋轉樞軸做小於半周的旋轉動作的簡化機構形式替換。
[0020]以上所述之實施例子只為本發明之較佳實施例，並非以此限制本發明的實施範圍，故凡依本發明之結構、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種可對多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置，包括機架(I)、安裝在機架(I)上的旋轉減速驅動裝置以及安裝在該旋轉減速驅動裝置上的旋轉樞軸(3)和角度定位傳感器組(4)，其特徵在於:還包括一組旋轉滑棒(5)、一對驅動頭組件(6)和一組用於將該驅動頭組件(6)連接固定於該旋轉滑棒(5)兩端上的夾塊(7)，其中所述旋轉滑棒(5)連接在旋轉樞軸(3)上。
2.根據權利要求1所述的一種可多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置，其特徵在於:每一組所述驅動頭組件(6)包括一對輥棒(601)和一輥棒架(602)，該一對該棍棒(601)同軸安裝在所述棍棒架(602 )兩側上，同時該一對棍棒(601)在該棍棒架(602 )上具有兩種以上的安裝位置或安裝方式，使得該一對棍棒(601)之間具有兩種以上的安裝距離。
3.根據權利要求1或2所述的一種可多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置，其特徵在於:所述旋轉減速驅動裝置採用減速比為兩級以上的減速電機(2)結構，同時該減速結構其末端用於直接驅動旋轉樞軸的減速比為四的整數倍，以便可利用低成本的角度定位傳感器組實現對旋轉樞軸輸出端的四個象限角進行定位。
4.根據權利要求1或2所述的一種可多種尺寸規格的瓷磚包進行調轉轉向的轉向裝置，其特徵在於:所述減速旋轉驅動裝置還可以採用通過由氣缸驅動搖臂帶動旋轉樞軸做小於半周的旋轉動作的結構。
【文檔編號】B65G61/00GK104355124SQ201410590467
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】彭智勇 申請人:佛山市鼎吉包裝技術有限公司