洗衣機的控制方法和裝置與流程
2023-05-08 06:15:41 2
本發明涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種洗衣機的控制方法和裝置。
背景技術：
脫水(甩幹)是洗衣機的一項功能，主要通過電機帶動脫水桶高速旋轉，利用高速旋轉產生的離心力將衣物中的水脫離出來。但是在脫水過程中，由於衣物放置不夠均勻，導致脫水桶在旋轉時，會產生偏心問題。如果偏心量過大，可能會對洗衣機造成損壞。
目前，波輪洗衣機主要採用機械門開關的方式或者在洗衣機內設置一個檢測傳感器，例如速度檢測傳感器，對偏心進行判斷。
但是，採用機械門開關的方式不夠精確，而在洗衣機內設置檢測傳感器的方式，卻提高了成本。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。
為此，本發明需要提供一種洗衣機的控制方法，該方法能夠在不增加硬體器件的情況下，對偏心量進行判斷，從而實現對洗衣機的智能控制。
此外，本發明還需要提供一種洗衣機的控制裝置。
為解決上述技術問題中的至少一個，根據本發明第一方面實施例提出了一種洗衣機的控制方法，包括以下步驟：S1、在脫水過程中，通過控制電機的轉速以使得所述洗衣機的洗衣桶轉速上升；S2、獲得所述洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時所述電機的轉矩變化量的第一平均值T1；S3、根據所述轉矩變化量的第一平均值T1判斷偏心量是否大於預設閾值；S4、如果所述偏心量大於預設閾值，則控制所述洗衣機進入抖散過程；以及S5、如果所述偏心量小於預設閾值，則控制所述洗衣機繼續脫水過程。
本發明實施例的洗衣機的控制方法，通過在脫水過程中，獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時所述電機的轉矩變化量的第一平均值，並根據該轉矩變化量的第一平均值判斷偏心量是否大於預設閾值，從而控制洗衣機進入抖散過程或者繼續脫水過程，能夠在不增加硬體器件的情況下，通過對偏心量進行判斷，從而實現對洗衣機的智能控制，更加智能化，不僅提高了精準度，而且降低了成本。
本發明第二方面實施例提供了一種洗衣機的控制裝置，包括：第一控制模塊，用於在脫水過程中，通過控制電機的轉速以使得所述洗衣機的洗衣桶轉速上升；獲得模塊，用於獲得所述洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時所述電機的轉矩變化量的第一平均值T1；判斷模塊，用於根據所述轉矩變化量的第一平均值T1判斷偏心量是否大於預設閾值；抖散模塊，用於當所述偏心量大於預設閾值時，控制所述洗衣機進入抖散過程；以及第二控制模塊，用於當所述偏心量小於預設閾值時，控制所述洗衣機繼續脫水過程。
本發明實施例的洗衣機的控制裝置，通過在脫水過程中，獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時所述電機的轉矩變化量的第一平均值，並根據該轉矩變化量的第一平均值判斷偏心量是否大於預設閾值，從而控制洗衣機進入抖散過程或者繼續脫水過程，能夠在不增加硬體器件的情況下，通過對偏心量進行判斷，從而實現對洗衣機的智能控制，更加智能化，不僅提高了精準度，而且降低了成本。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1為根據本發明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
圖2為根據本發明一個實施例的獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時電機的轉矩變化量的第一平均值的流程圖。
圖3為根據本發明一個實施例的洗衣桶的轉速曲線示意圖。
圖4為根據本發明一個實施例的偏心量數據箱圖。
圖5為根據本發明一個實施例的洗衣機的控制裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本 發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下面參考附圖描述根據本發明實施例的洗衣機的控制方法和裝置。
圖1為根據本發明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
如圖1所示，該洗衣機的控制方法，包括以下步驟：
S1、在脫水過程中，通過控制電機的轉速以使得洗衣機的洗衣桶轉速上升。
在本發明的實施例中，在洗衣機處於脫水過程中時，可控制啟動電機，通過電機的轉動帶動洗衣機的洗衣桶開始轉動，並且使洗衣桶的轉速上升。
S2、獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時電機的轉矩變化量的第一平均值T1。
其中，第一預設轉速為40轉/分鐘，第二預設轉速為70轉/分鐘。
在本發明的實施例中，如圖2所示，獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時電機的轉矩變化量的第一平均值T1，具體可包括以下步驟：
S21、當洗衣桶的轉速上升至第一預設轉速時，開始計算每一機械周期的轉矩變化量並存儲轉矩變化量。
具體地，當洗衣桶的轉速上升至40轉/分鐘時，可開始計算每一機械周期的轉矩變化量。其中，每一機械周期為洗衣桶旋轉一圈的周期。由於洗衣桶中的衣物擺放可能不平衡，洗衣桶旋轉一周時，在不同方向上，電機的轉矩會產生變化，因此，可計算出洗衣桶旋轉一周的轉矩變化量，然後存儲該轉矩變化量。
S22、當洗衣桶的轉速大於第二預設轉速時，停止驅動電機並停止計算和存儲轉矩變化量。
具體地，當洗衣桶的轉速大於70轉/分鐘時，停止驅動電機轉動，並停止計算和存儲轉矩變化量。
S23、根據每一機械周期的轉矩變化量計算出轉矩變化量的第二平均值T2。
具體地，通過存儲的洗衣桶在40轉/分鐘-70轉/分鐘之間時的轉矩變化量，對其進行平均計算，獲得其平均值，即轉矩變化量的第二平均值T2。例如，洗衣桶在從40轉/分鐘上升至70轉/分鐘時，旋轉了100圈，則可獲得100個轉矩變化量，再計算出這100個轉矩 變化量的平均值。
S24、當洗衣桶的轉速下降至第三預設轉速時，再次驅動電機以帶動洗衣桶轉速上升，其中，第三預設轉速小於或者等於第一預設轉速。
具體地，在停止驅動電機後，洗衣桶的轉速也會隨之下降，當洗衣桶的轉速下降至第三預設轉速時，可再次驅動電機轉動，以帶動洗衣桶轉速上升。其中，第三預設轉速可以小於或者等於第一預設轉速。本實施例中，第三預設轉速為30轉/分鐘。
S25、重複步驟S21-S24，並獲得對應的轉矩變化量的第二平均值T2。
具體地，可多次重複上述步驟，獲得對應的轉矩變化量的第二平均值T2，即每重複一次步驟S21-S24，即獲得一次轉矩變化量的第二平均值T2。本實施例中，可重複4次，即獲得了4個轉矩變化量的第二平均值T2。上述重複步驟的次數4次，僅為示例，在此不進行限定。其中，洗衣桶的轉速曲線可如圖3所示，橫軸代表時間，縱軸代表轉速。洗衣桶的轉速第一次上升時，可以20倍的加速度即20a驅動電機轉動，以保證洗衣桶在滿載時，其轉速能夠達到70轉/分鐘。在停止驅動電機後，轉速下降。接下來第二次、第三次、第四次再次驅動電機轉動時，可以加速度a驅動電機轉動。其中，加速度a為預設定值。
應當理解的是，由於在洗衣桶的轉速第一次上升時，採用了20a的加速度驅動電機轉動，與其他驅動轉速上升時採用的加速度不同，因此，為了提高準確性，也可以從第二次洗衣桶轉速上升時開始計算轉矩變化量的第二平均值T2，即計算洗衣桶的轉速從第二次上升至70轉/分鐘到第五次上升至70轉/分鐘的轉矩變化量的第二平均值T2。
S26、獲得轉矩變化量的第二平均值T2的平均值，以作為第一平均值T1。
本實施例中，可對獲得的4個轉矩變化量的第二平均值T2進行平均計算，獲得這4個轉矩變化量的第二平均值T2的平均值，將計算出的數值作為轉矩變化量的第一平均值T1。通過多次求取平均值，可提高準確性。
S3、根據轉矩變化量的第一平均值T1判斷偏心量是否大於預設閾值。
其中，預設閾值為預先設置的定值，與衣物的重量相關聯。在本實施例中，圖4為通過對7個不同重量，分別進行30次實驗獲得的數據而繪製而成的偏心量箱圖。如圖4所示，橫軸為重量，從左至右分別為0克、500克、1000克、1500克、2000克、2500克、3000克，而縱軸為對應的偏心量。從圖中可知，隨著重量的增加，對應的偏心量也隨之變大。因此，可根據不同的重量設置對應的預設閾值。
在本發明的實施例中，可獲得洗衣桶中的衣物的重量，然後根據衣物的重量確定對應的預設閾值。
S4、如果偏心量大於預設閾值，則控制洗衣機進入抖散過程。
具體地，當偏心量大於預設閾值時，可控制洗衣機進入抖散過程，對衣物進行抖散的 同時，可避免繼續脫水對洗衣機造成損害。
當抖散過程達到預設次數如10次時，則可控制洗衣機報警，以對用戶進行提醒。
S5、如果偏心量小於預設閾值，則控制洗衣機繼續脫水過程。
在本發明的實施例中，在偏心量小於預設閾值時，可控制洗衣機以不同的脫水轉速進行脫水。舉例來說，洗衣機可設置3個脫水檔位，第一脫水檔位對應的脫水轉速為800轉/分鐘，第二脫水檔位對應的脫水轉速為900轉/分鐘，第三脫水檔位對應的脫水轉速為1000轉/分鐘。當偏心量小於第一脫水檔位對應的偏心量時，可以800轉/分鐘的轉速進行脫水；當偏心量大於第一脫水檔位對應的偏心量，小於第二脫水檔位對應的偏心量時，可以900轉/分鐘的轉速進行脫水；當偏心量大於第二脫水檔位對應的偏心量，小於第三脫水檔位對應的偏心量時，可以1000轉/分鐘的轉速進行脫水，從而對脫水過程進行更精確地控制。
應當理解的是，本發明實施例的洗衣機為波輪洗衣機。
本發明實施例的洗衣機的控制方法，通過在脫水過程中，獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時電機的轉矩變化量的第一平均值，並根據該轉矩變化量的第一平均值判斷偏心量是否大於預設閾值，從而控制洗衣機進入抖散過程或者繼續脫水過程，能夠在不增加硬體器件的情況下，通過對偏心量進行判斷，從而實現對洗衣機的智能控制，更加智能化，不僅提高了精準度，而且降低了成本。
為實現上述目的，本發明還提出一種洗衣機的控制裝置。
圖5為根據本發明一個實施例的洗衣機的控制裝置的結構示意圖。
如圖5所示，該洗衣機的控制裝置，包括：第一控制模塊100、獲得模塊200、判斷模塊300、抖散模塊400以及第二控制模塊500。其中，獲得模塊200具體包括：第一計算單元210、停止單元220、第二計算單元230、驅動單元240、第一獲得單元250和第二獲得單元260。
第一控制模塊100用於在脫水過程中，通過控制電機的轉速以使得洗衣機的洗衣桶轉速上升。在本發明的實施例中，在洗衣機處於脫水過程中時，第一控制模塊100可控制啟動電機，通過電機的轉動帶動洗衣機的洗衣桶開始轉動，並且使洗衣桶的轉速上升。
獲得模塊200用於獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時電機的轉矩變化量的第一平均值T1。其中，第一預設轉速為40轉/分鐘，第二預設轉速為70轉/分鐘。
具體地，獲得模塊200具體包括：第一計算單元210、停止單元220、第二計算單元230、驅動單元240、第一獲得單元250和第二獲得單元260。
其中，第一計算單元210用於當洗衣桶的轉速上升至第一預設轉速時，開始計算每一機械周期的轉矩變化量並存儲轉矩變化量。當洗衣桶的轉速上升至40轉/分鐘時，第一計算單元210可開始計算每一機械周期的轉矩變化量。其中，每一機械周期為洗衣桶旋轉一 圈的周期。由於洗衣桶中的衣物擺放可能不平衡，洗衣桶旋轉一周時，在不同方向上，電機的轉矩會產生變化，因此，可計算出洗衣桶旋轉一周的轉矩變化量，然後存儲該轉矩變化量。
停止單元220用於當洗衣桶的轉速大於第二預設轉速時，停止驅動電機並停止計算和存儲轉矩變化量。具體地，當洗衣桶的轉速大於70轉/分鐘時，停止單元220停止驅動電機轉動，並停止計算和存儲轉矩變化量。
第二計算單元230用於根據每一機械周期的轉矩變化量計算出轉矩變化量的第二平均值T2。具體地，第二計算單元230通過存儲的洗衣桶在40轉/分鐘-70轉/分鐘之間時的轉矩變化量，對其進行平均計算，獲得其平均值，即轉矩變化量的第二平均值T2。例如，洗衣桶在從40轉/分鐘上升至70轉/分鐘時，旋轉了100圈，則可獲得100個轉矩變化量，再計算出這100個轉矩變化量的平均值。
驅動單元240當洗衣桶的轉速下降至第三預設轉速時，再次驅動電機以帶動洗衣桶轉速上升。其中，第三預設轉速小於或者等於第一預設轉速。具體地，在停止驅動電機後，洗衣桶的轉速也會隨之下降，當洗衣桶的轉速下降至第三預設轉速時，驅動單元240可再次驅動電機轉動，以帶動洗衣桶轉速上升。其中，第三預設轉速可以小於或者等於第一預設轉速。本實施例中，第三預設轉速為30轉/分鐘。
第一獲得單元250用於獲得對應的轉矩變化量的第二平均值T2。
具體地，第一獲得單元250可獲得對應的轉矩變化量的第二平均值T2，即每重複一次步驟S21-S24，即獲得一次轉矩變化量的第二平均值T2。本實施例中，可重複4次，即第一獲得單元250獲得了4個轉矩變化量的第二平均值T2。上述重複步驟的次數4次，僅為示例，在此不進行限定。其中，洗衣桶的轉速曲線可如圖3所示，洗衣桶的轉速第一次上升時，可以20倍的加速度即20a驅動電機轉動，以保證洗衣桶在滿載時，其轉速能夠達到70轉/分鐘，接下來第二次、第三次、第四次再次驅動電機轉動時，可以加速度a驅動電機轉動。其中，加速度a為預設定值。
第二獲得單元260用於獲得轉矩變化量的第二平均值T2的平均值，以作為第一平均值T1。本實施例中，第二獲得單元260可對獲得的4個轉矩變化量的第二平均值T2進行平均計算，獲得這4個轉矩變化量的第二平均值T2的平均值，將計算出的數值作為轉矩變化量的第一平均值T1。通過多次求取平均值，可提高準確性。
判斷模塊300用於根據轉矩變化量的第一平均值T1判斷偏心量是否大於預設閾值。
抖散模塊400用於當偏心量大於預設閾值時，控制洗衣機進入抖散過程。具體地，當偏心量大於預設閾值時，抖散模塊400可控制洗衣機進入抖散過程，對衣物進行抖散的同時，可避免繼續脫水對洗衣機造成損害。
第二控制模塊500用於當偏心量小於預設閾值時，控制洗衣機繼續脫水過程。在本發明的實施例中，在偏心量小於預設閾值時，第二控制模塊500可控制洗衣機以不同的脫水轉速進行脫水。舉例來說，洗衣機可設置3個脫水檔位，第一脫水檔位對應的脫水轉速為800轉/分鐘，第二脫水檔位對應的脫水轉速為900轉/分鐘，第三脫水檔位對應的脫水轉速為1000轉/分鐘。當偏心量小於第一脫水檔位對應的偏心量時，可以800轉/分鐘的轉速進行脫水；當偏心量大於第一脫水檔位對應的偏心量，小於第二脫水檔位對應的偏心量時，可以900轉/分鐘的轉速進行脫水；當偏心量大於第二脫水檔位對應的偏心量，小於第三脫水檔位對應的偏心量時，可以1000轉/分鐘的轉速進行脫水，從而對脫水過程進行更精確地控制。
另外，本發明實施例的洗衣機的控制裝置，還可包括：報警模塊600。
報警模塊600用於當抖散過程達到預設次數時，則控制洗衣機報警。舉例來說，當抖散過程達到10次時，報警模塊600可控制洗衣機報警，以對用戶進行提醒。
此外，本發明實施例的洗衣機的控制裝置，還可包括：確定模塊700。
確定模塊700用於獲得洗衣桶中的衣物的重量，並根據衣物的重量確定對應的預設閾值。其中，預設閾值為預先設置的定值，與衣物的重量相關聯。在本實施例中，圖4為通過對7個不同重量，分別進行30次實驗獲得的數據而繪製而成的偏心量箱圖。如圖4所示，橫軸為重量，從左至右分別為0克、500克、1000克、1500克、2000克、2500克、3000克，而縱軸為對應的偏心量。從圖中可知，隨著重量的增加，對應的偏心量也隨之變大。
本發明實施例的洗衣機的控制裝置，通過在脫水過程中，獲得洗衣桶從第一預設轉速上升至第二預設轉速時電機的轉矩變化量的第一平均值，並根據該轉矩變化量的第一平均值判斷偏心量是否大於預設閾值，從而控制洗衣機進入抖散過程或者繼續脫水過程，能夠在不增加硬體器件的情況下，通過對偏心量進行判斷，從而實現對洗衣機的智能控制，更加智能化，不僅提高了精準度，而且降低了成本。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。