具有快速釋放功能的線性傳動裝置的製作方法
2023-05-08 12:11:51 1
專利名稱：具有快速釋放功能的線性傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有快速釋放功能的線性傳動裝置，特別涉及一種用於電動病床的快速釋放的線性傳動裝置。
背景技術：
將線性傳動裝置(Linear Actuator)應用於電動病床、跑步機、輪椅等方面調整變換位置已是相當常見與普及。其中，在對病患做急救處理時，具有快速釋放功能的線性傳動裝置使病床能作迅速地調整變換，以爭取最寶貴的黃金救援時間，已成為從事該項行業所研究的重要課題。
現有技術的線性傳動裝置，主要包括有馬達機構、傳動機構及扳臂機構。其中該馬達機構包含馬達及連接在馬達的座體，該馬達具有穿入座體內部的蝸杆。另外，該傳動機構具有穿出在所述座體的螺杆、套在螺杆一端並與座體內部的蝸杆嚙合傳動的蝸輪及螺接在螺杆另一端的伸縮管。該扳臂機構則具有扳動臂，該扳動臂連接在蝸輪，通過扳動臂的扳移以拉開嚙合中的蝸杆與蝸輪，此時螺杆與蝸輪為同軸轉動，有利於對其伸縮管施以軸向作用力而使其向內縮入，而達到病床快速釋放的效果。
然而，現有技術的線性傳動裝置，在實際使用上仍存在有下述的問題，由於該蝸輪在座體的內部且相對於螺杆作軸向移動，致使該座體所需的容納空間較大，而大幅增加線性傳動裝置整體結構的外形尺寸；另外，當該馬達束心故障時，其蝸杆呈閉鎖狀態而固定不動，將使扳動臂無法扳動蝸輪沿螺杆脫離而出，因而完全喪失其功能；還有，其扳動臂直接扳動嚙合中的蝸杆與蝸輪，所需施加的扳動作用力大，從而容易造成扳動臂的彎曲變形，或使有些女性醫護人員扳不動的現象。
於是，本實用新型人鑑於上述問題點及從事該行業多年的經驗，並針對可進行改善的問題點，通過潛心研究並配合實際的運用，本著精益求精的精神，終於提出一種設計合理且有效改善上述問題點的本實用新型。
實用新型內容本實用新型的主要目的在於提供一種具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其通過扳動臂推動離合器與離合器座的分離，以使傳動機構的螺杆不受蝸輪的牽制，當對傳動機構的伸縮杆施以軸向作用力時，可使螺杆自行轉動而使伸縮杆快速下降，以達到快速釋放的目的。
為了達成上述的目的，本實用新型提供一種具有快速釋放功能的線性傳動裝置，可用於電動病床上，其包括馬達機構，包含馬達及連接在馬達的座體，該馬達具有穿入座體內部的蝸杆；傳動機構，具有穿出在所述座體的螺杆、套在螺杆的固定套、套在固定套並與座體內部的蝸杆嚙合傳動的蝸輪及螺接在螺杆的伸縮管；離合機構，設在馬達機構的座體內部，該離合機構包含固定在所述螺杆的離合器座及套在所述固定套且可相對於固定套作軸向移動的離合器；及扳臂機構，包含樞接在馬達機構的座體外側的扳動臂，該扳動臂具有對應所述離合器設置的撥動部，該撥動部用來控制離合器與離合器座之間的離合動作。
圖1為本實用新型的立體分解圖；圖2為本實用新型傳動機構及離合機構的立體分解圖；圖3為圖2的另一視角圖；圖4為本實用新型的組合示意圖；圖5為本實用新型的伸縮管向外伸出的動作狀態圖；
圖6為本實用新型拉動扳動臂的動作狀態圖；圖7為本實用新型的伸縮管向內快速釋放的動作狀態圖。
在附圖中，各標號所代表的部件列表如下馬達機構10馬達11蝸杆111座體12容納室121軸孔122 螺孔123通槽124 穿孔125下蓋13上蓋14凸出部141 通孔142蓋帽143 貫穿孔144傳動機構20螺杆21徑向孔211固定套22 第一凸塊221蝸輪23第一凹槽231支架24伸縮管25外管26離合機構30離合器座31條形溝311第二凹槽312 離合器32第二凸塊321 第三凹槽322彈性組件33插銷34扳臂機構40扳動臂41 撥動部411穿接孔412 固定孔413固定件42 槽溝421彈性體43 纜線4具體實施方式
有關本實用新型的詳細說明及技術內容，配合附圖說明如下，然而附圖僅用來提供參考與說明，並非用來對本實用新型加以限定。
圖1至圖4分別為本實用新型的立體分解圖、傳動機構及離合機構的立體分解圖、圖2的另一視角圖及組合示意圖。本實用新型提供一種具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其主要包括有馬達機構10、傳動機構20、離合機構30及扳臂機構40，其中該馬達機構10包含馬達11及連接在馬達11的座體12，並在馬達11與座體12的外部罩合有下蓋13及上蓋14，在該馬達11的中心凸伸有蝸杆111，而該座體12具有中空容納室121，且在其上方開設有連通容納室121的橫向軸孔122，該軸孔12供前述蝸杆111穿入連接。另外，在軸孔122的前方上、下分別設有相互對應的縱向螺孔123，並在這些螺孔123的內側分別開設有通槽124；另外，在座體12的後側凸緣上設有穿孔125；還有，在該上蓋14的上方成型有凸出部141，並在凸出部141的中央開設有通孔142，蓋帽143蓋合該通孔142。另外，在凸出部141的前方設有貫穿孔144。
該傳動機構20具有穿出在馬達機構10的座體12的螺杆21、套在螺杆21的固定套22及套在固定套22並與座體12內部的蝸杆111嚙合傳動的蝸輪23，在該螺杆21的前、後兩端分別連接有支架24及伸縮管25，並在該伸縮管25外部套有外管26，該外管26與支架24的一端再分別固定在馬達機構10的座體12兩端，且該螺杆21在接近螺紋處設有徑向孔211；另外，該固定套22的外部周緣形成有多個第一凸塊221，而蝸輪23的中心則設有多個與第一凸塊221相應配合的第一凹槽231。此外，在固定套22與蝸輪23的外側分別設有軸承及軸承套，用以將螺杆21固定支撐在座體12內部。
該離合機構30設置在座體12的容納室121內，且其包含固定在螺杆21的離合器座31及套在固定套22且可相對於固定套22作軸向移動的離合器32，並在離合器32與蝸輪23的端面間夾有彈性組件33，該離合器座31呈圓板狀，在其外側端面向內凹入有條形溝311，以供插銷34插入螺杆21的徑向孔211，從而容納設置在條形溝311內，並將離合器座31固定定位在螺杆21上；另外，在該離合器座31的內側面環繞設有多個第二凹槽312(如第圖3所示)，而該離合器32的外側則設有與第二凹槽312相應配合連接的第二凸塊321，且在其軸心內緣設有與固定套22的第一凸塊221相應配合的第三凹槽322，以令該離合器32可相對於固定套22做軸向移動；另外，該彈性組件33可為螺旋壓縮彈簧。
該扳臂機構40包含樞接在馬達機構10的座體12外側的扳動臂41、固定在扳動臂41的固定件42及兩端分別連接在扳動臂41及座體12的彈性體43，該扳動臂41呈倒U形，在其開口端具有兩個撥動部411，另外，在封閉端分別設有穿接孔412及固定孔413，該穿接孔412供固定件42連接，在該固定件42的背面設有槽溝421，該槽溝421可供纜線44的一端從上蓋14的貫穿孔144穿入，而嵌入連接在固定件42的槽溝421中；另外，該彈性體43可為螺旋拉伸彈簧，其兩端分別連接在固定孔413及座體12的穿孔125。
圖5為本實用新型的伸縮管向外伸出的動作狀態圖，通過上述組件的組合，啟動馬達11帶動蝸杆11產生轉動，從而使嚙合傳動在傳動機構20的蝸輪23轉動，同時使螺杆21旋轉而傳動螺接在其一端的伸縮管25作線性移動而向外凸伸而出；相反地，如果通過馬達11的反向旋轉，則使伸縮管25作線性移動而向內伸入外管26內部。
圖6及圖7分別為本實用新型拉動扳動臂的動作狀態圖及伸縮管向內快速釋放的動作狀態圖。在對病人做急救處理而需要將病床呈水平狀時，可拉動纜線44使扳動臂41以樞接在座體12處為旋轉中心，通過扳動臂41的兩個撥動部411同時推動離合器32向蝸輪23一側靠攏，並使離合器32的第三凹槽322沿著固定套22的第一凸塊221做軸向移動，而第二凸塊321則從離合器座31的第二凹槽312中脫離而出，此時螺杆21與蝸輪23之間並未相互牽制，而使螺杆21可在固定套22內自由轉動；在對伸縮管25施以軸向推力(或藉助病床本身的重量)時，將使螺杆21相對於伸縮管25作旋轉運動，以使伸縮管25快速縮入外管26內，以達到病床快速釋放的功能。
由上述說明可知，本實用新型通過傳動機構20與離合機構30的分離設置可在馬達11束心故障時也能達到螺杆21與蝸輪23之間的分離動作，從而使螺杆21得以被伸縮管25推動而快速轉動，以使伸縮管25縮入外管26內；另外，通過離合器座31與離合器32間的短距離移動就能產生離合作用，以大幅減小線性傳動裝置的整體體積，從而適應產品的使用需求；另外，通過離合器座31與離合器32間的離、合動作，所需施加的扳動作用力小，從而增加使用者操控的容易性。
以上僅為對本實用新型的優選實施例的說明，並非用來限定本發明的實施範圍。在不脫離本實用新型的範圍和精神的情況下，所做的各種變化與修飾都應涵蓋在本實用新型的權利要求所限定的範圍內。
權利要求1.一種具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，包括馬達機構，包含馬達及連接在馬達的座體，所述馬達具有穿入座體內部的蝸杆；傳動機構，具有穿出在所述座體的螺杆、套在所述螺杆的固定套、套在所述固定套並與所述座體內部的所述蝸杆嚙合傳動的蝸輪及螺接在所述螺杆的伸縮管；離合機構，設在所述馬達機構的所述座體內部，所述離合機構包含固定在所述螺杆的離合器座及套在所述固定套且可相對於所述固定套作軸向移動的離合器；及扳臂機構，包含樞接在所述馬達機構的座體外側的扳動臂，所述扳動臂具有對應所述離合器設置的撥動部，所述撥動部用來控制所述離合器與所述離合器座之間的離合動作。
2.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述馬達機構還包含有罩在所述馬達及座體一側的下蓋及蓋在所述座體另一側的上蓋。
3.如權利要求2所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述上蓋的上方成型有凸出部，並在所述凸出部的中央設有通孔，所述通孔對應於扳臂機構的扳動臂設置，並由蓋帽蓋合所述通孔。
4.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，在所述傳動機構的所述螺杆上設有徑向孔，所述離合機構的離合器座一側設有條形溝，所述徑向孔供插銷插接並將其容納在所述條形溝內。
5.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述傳動機構的所述固定套外部周緣設有多個第一凸塊，所述蝸輪的軸孔內部設有多個對應配合在第一凸塊的第一凹槽。
6.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，在所述離合機構的所述離合器座一側環繞設置有多個第二凹槽，所述離合器相對於所述離合器座的一側設有與所述第二凹槽相應配合連接的第二凸塊。
7.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述離合機構還包含設在所述離合器與所述蝸輪的端面間的彈性組件。
8.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述扳臂機構的扳動臂呈U形，並在其開口端兩側分別具有所述的撥動部。
9.如權利要求1所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述扳臂機構還包含有固定在所述扳動臂的固定件及兩端分別連接在所述扳動臂及所述座體的彈性體。
10.如權利要求9所述的具有快速釋放功能的線性傳動裝置，其特徵在於，所述固定件的背面設有條溝，所述條溝供纜線的一端嵌入連接。
專利摘要本實用新型提供一種具有快速釋放功能的線性傳動裝置，可用於電動病床上，其包括有馬達機構、傳動機構、離合機構及扳臂機構，包含樞接在所述馬達機構的座體外側的扳動臂，所述扳動臂具有對應所述離合器設置的撥動部，所述撥動部用來控制所述離合器與所述離合器座之間的離合動作。通過扳臂機構的扳動臂推動離合機構的離合器與離合器座的分離，以使傳動機構的螺杆不受蝸輪的牽制，在對傳動機構的伸縮杆施加作用力時，可使螺杆自行轉動而使伸縮杆快速下降，由此達到病床快速釋放的效果。
文檔編號F16H37/00GK2893325SQ20062000068
公開日2007年4月25日 申請日期2006年1月6日 優先權日2006年1月6日
發明者吳周欣, 富蘭索斯·尤柯瑞特, 古勒米·貝斯諾伊 申請人:加維股份有限公司