搬運車驅動總成的製作方法

2023-05-08 07:22:51 1

本實用新型涉及搬運車領域，尤其涉及了一種搬運車驅動總成。

背景技術：

目前電動倉儲搬運設備使用的驅動總成按結構可分為電機立式和電機臥式，電機立式結構的驅動總成加工精度高，裝配麻煩，成本也高。電機與驅動輪同心的電機臥式驅動總成存在的主要問題是更換驅動輪不方便、驅動聲音控制麻煩，而電機與驅動輪不同心的電機臥式驅動總成的驅動總成體積大，轉動半徑空間也大。

同時現有的電動倉儲搬運設備的驅動輪固定方式多為採用5-6個螺母固定，從而使得驅動輪的更換效率低。另一方面，由於傳統的驅動輪中間部位沒有支持零件，導致驅動輪與固定螺母之間產生了力臂，因此螺母承受的軸向力很大，繼而使得對於驅動輪現場裝配要求高。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中關於搬運設備使用的驅動總成存在的上述問題，提供了一種搬運車驅動總成。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

搬運車驅動總成，包括驅動座和固定在驅動座上的驅動電機，還包括通過軸承設置在驅動電機外部的驅動輪，驅動輪的一側固定有連接板；驅動電機的電機軸上嚙合有一級減速齒，一級減速齒通過傳動軸連接有二級減速齒，二級減速齒上的輸出軸穿過連接板且與連接板之間設有花鍵，輸出軸上穿過連接板的端部通過螺母與連接板緊固。通過兩級斜齒減速結構，一級減速斜齒與電機 軸配合，二級減速輸出斜齒通過花鍵與驅動輪連接板連接，並用螺母固定住，驅動輪與裝配在電機外圈的大軸承配合，使驅動輪能達到承載重量減速行走的效果，同時簡化驅動輪裝卸工序，便於控制整個減速箱聲音。

作為優選，輸出軸穿過連接板並通過單顆螺母緊固。通過一顆螺母即可實現驅動輪的固定，有效防止驅動輪軸向脫出，同時在對驅動輪拆卸時，只需要拆下該螺母即可將驅動輪與連接板取下，避免傳統的需要擰多顆螺母才能換掉驅動輪，有效提高驅動輪更換效率。

作為優選，驅動輪與驅動電機同心布置。將驅動輪與驅動電機同心布置，可有效減小旋轉半徑，使得驅動輪的轉動半徑即為整個驅動的轉動半徑。

作為優選，二級減速齒上的輸出軸固定在連接板的中心位置處，連接板的周邊位置通過螺釘固定在驅動輪上。通過將連接板與驅動輪連接為一個整體，並使二級減速齒上的輸出軸傳動到該整體的中心位置，從而使得驅動輪與驅動電機之間的傳動更加穩定。

作為優選，電機兩端分別固定有前端蓋和後端蓋，後端蓋上固定有制動器。

作為優選，驅動電機通過螺栓固定在驅動座上。通過螺栓固定驅動電機，可使得驅動電機的裝卸更加方便。

作為優選，一級減速齒、二級減速齒均為斜齒。兩級減速齒輪均採用斜齒外嚙合的配合方式，加工簡單，裝配方便。

本實用新型由於採用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

本實用新型通過兩級斜齒減速結構實現驅動輪與驅動電機之間的傳動，並通過軸承將驅動輪與裝配在驅動電機外圈，最後通過螺母緊固，使驅動輪能達到承載重量減速行走的效果，同時簡化驅動輪裝卸工序，便於控制整個減速箱聲音。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：601—驅動座、602—驅動電機、603—驅動輪、604—軸承、605—連接板、606—電機軸、607—一級減速齒、608—二級減速齒、609—前端蓋、610—後端蓋。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

搬運車驅動總成，如圖1所示，包括驅動座601和通過螺栓固定在驅動座601上的驅動電機602，還包括通過軸承604設置在驅動電機602外部的驅動輪603，驅動電機602的外圈上套設有驅動輪603，並通過軸承604支撐驅動輪603，使驅動輪603能達到承載重量減速行走的效果，同時由於有了軸承604的支撐，可使得驅動輪603的受力更加合理，避免傳統驅動輪603與固定螺母之間產生力臂而使螺栓、螺母受力大的問題。驅動電機602置於驅動輪603內部，且驅動輪603與驅動電機602同心布置，可有效減小旋轉半徑，使得驅動輪603的轉動半徑即為整個驅動的轉動半徑。

驅動輪603的一側固定有連接板605，連接板605通過螺釘使其周邊位置固定在驅動輪603上，使得連接板605與驅動形成一個整體。驅動電機602的電機軸606上嚙合有一級減速齒607，一級減速齒607通過傳動軸連接有二級減速齒608，其中一級減速齒607和二級減速齒608均為減速斜齒，通過兩級減速齒輪均採用斜齒外嚙合的配合防止，可使得整個減速箱的聲響易於控制，同時也使得加工簡單、裝配方便。

二級減速齒608上的輸出軸穿過連接板605的中心位置且與連接板605之 間設有花鍵，輸出軸上穿過連接板605的端部通過單顆螺母與連接板605緊固，通過將花鍵套設在輸出軸上並使得輸出軸與連接板605之間通過花鍵連接，最後通過螺母緊固防止驅動輪603軸向傳動，以實現驅動電機602與驅動輪603之間的傳動。採用單顆螺母即可固定驅動輪603，使得驅動輪603的更換非常簡單、方便。

電機兩端分別固定有前端蓋609和後端蓋610，後端蓋610上固定有制動器。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。