砌塊自動打包裝置製造方法

2023-05-07 02:41:46 1

砌塊自動打包裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了砌塊自動打包裝置，涉及一種自動打包裝置。桁架吊運輸送系統中砌塊組成型框架的側面設置有第一液壓系統，第一液壓系統的工作部位可以在砌塊組成型框架內做往復運動；在第一液壓系統工作部位前端、且在桁架吊運輸送系統側面與第一輥道輸送系統的一端連接；在第一輥道輸送系統上方、靠近桁架吊運輸送系統一端設置第一綑紮系統；在第一輥道輸送系統遠離第一綑紮系統一端的一側設置有第二液壓系統，與第二液壓系統相對應的第一輥道輸送系統的另一側與第二輥道輸送系統的一端連接；在第二輥道輸送系統上方、靠近第一輥道輸送系統一端設置第二綑紮系統。只需要人工將砌塊擺放在砌塊組成型框架內，提高自動化生產程度，減少勞動力。
【專利說明】砌塊自動打包裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種自動打包裝置，尤其是指一種砌塊自動打包裝置。

【背景技術】
[0002]目前，我國有砌塊生產企業四萬多家，正在加快規模化、標準化、自動化升級改造，在成品出窯前的所有工藝已實現了自動化，但是我國90%以上的砌塊企業採用的是外燃工藝，成品出窯易發生粘接、變形、破損等缺陷，所以成品實現自動化包裝存在很大的技術難題。成品包裝不能實現自動化，第一、轉運裝車工人勞動強度大，用工多，不能解決用工荒的難題；第二、堆垛高度低，佔地面積大，不能解決用地緊張的問題；第三、轉運過程破損率高，產品成本增加，這些都限制了砌塊企業的發展。


【發明內容】

[0003]本發明的一個目的在於提出一種能夠提高自動化生產程度、減少勞動力的砌塊自動打包裝置；
[0004]本發明的另一個目的在於提出一種能夠對不同規格的砌塊進行自動打包的砌塊自動打包裝置；
[0005]本發明的在一個目的在於提出一種能夠打包成功率高的砌塊自動打包裝置。
[0006]為實現上述目的，提供如下技術方案:
[0007]砌塊自動打包裝置，其特徵在於:包括祐1架吊運輸送系統、第一液壓系統、第一綑紮系統、第一輥道輸送系統、第二液壓系統、第二綑紮系統和第二輥道輸送系統；所述桁架吊運輸送系統中砌塊組成型框架的側面設置有第一液壓系統，第一液壓系統的工作部位可以在砌塊組成型框架內做往復運動；在第一液壓系統工作部位前端、且在桁架吊運輸送系統側面與第一輥道輸送系統的一端連接；在第一輥道輸送系統上方、靠近桁架吊運輸送系統一端設置第一綑紮系統；在第一輥道輸送系統遠離第一綑紮系統一端的一側設置有第二液壓系統，與第二液壓系統相對應的第一輥道輸送系統的另一側與第二輥道輸送系統的一端連接；在第二輥道輸送系統上方、靠近第一輥道輸送系統一端設置第二綑紮系統。只需要人工將砌塊擺放在砌塊組成型框架內，以後的操作都由設備自動完成，提高自動化生產程度，減少動力。
[0008]進一步的，所述祐1架吊運輸送系統、第一液壓系統、第一綑紮系統、第一棍道輸送系統、第二液壓系統、第二綑紮系統和第二輥道輸送系統的信號輸出端與主控制系統的信號輸入端連接，主控制系統的信號輸出端與桁架吊運輸送系統、第一液壓系統、第一綑紮系統、第一輥道輸送系統、第二液壓系統、第二綑紮系統和第二輥道輸送系統的信號輸入端連接。
[0009]進一步的，所述砌塊組成型框架的一個側板內側還設置有寬度調整板，在上述側板上設置有至少兩個螺栓孔，螺杆穿過所述螺栓孔、並與寬度調整板固定連接，在上述側板的兩側、且在螺杆上各設置至少一個螺母。能適應不同規格尺寸砌塊，不需要對不同規格的砌塊做多個砌塊組成型框架，節省資源。
[0010]優選的，所述第一綑紮系統和第二綑紮系統中包括綑紮機，綑紮機的綑紮頭中的束緊輪上設置有棘刺，棘刺的倒向沿束緊輪周向傾斜。束緊輪上棘刺的倒向與束緊輪工作時的旋轉方向一致。這樣可以保證PET帶子不與拉緊輪產生相對滑動，保證拉緊力，另外拉緊輪工作時的旋轉時間是可調的，工作時間長短決定了拉緊力的大小。
[0011]優選的，所述第一綑紮系統和第二綑紮系統中還包括斷帶自動檢測自動補打系統，所述斷帶自動檢測自動補打系統包括底盤，底盤固定安裝在第一輥道輸送系統和第二輥道輸送系統的輥道上方，在底盤中心與底盤邊緣之間設置至少一個孔；軸的一端與底盤中心固定連接，軸的另一端通過連接杆與撥叉感應接近開關固定連接；套筒將軸套在其內部的空腔中、並且設置在連接杆和底盤之間，軸遠離底盤一端通過軸承與套筒連接，在套筒的側壁上、且在不設置軸承的位置處設置一個孔；彈簧的一端插在底盤上設置的孔內，另一端插在套筒側壁上的孔內；在連接杆的下方、且與連接杆平行設置撥叉後端感應杆，撥叉後端感應杆一端與套筒外側固定連接；撥叉前端工作杆一端與套筒外側固定連接，撥叉前端工作杆與撥叉後端感應杆在一條直線上、且分別在套筒的兩側；撥叉感應接近開關的信號輸出端與主控制系統的信號輸入端連接，主控制系統的信號輸出端與第一綑紮系統和第二綑紮系統的信號輸入端連接。
[0012]進一步的，所述底盤中心設置有通孔，通孔內設置有內螺紋，軸的底端設置有外螺紋，軸的底端擰在底盤中心處。
[0013]進一步的，所述底盤中心與底盤邊緣之間設置的孔為通孔。
[0014]進一步的，所述套筒側壁上設置孔為通孔。
[0015]本發明的有益效果為:
[0016](I)本砌塊自動打包裝置，只需要人工將砌塊擺放在砌塊組成型框架內，以後的操作都由設備自動完成，提高自動化生產程度，提高效率，減少勞動力。
[0017](2)綑紮機的綑紮頭中的束緊輪上設置有棘刺，棘刺的倒向沿束緊輪周向傾斜。束緊輪上棘刺的倒向與束緊輪工作時的旋轉方向一致。這樣可以保證PET帶子不與束緊輪產生相對滑動，保證拉緊力，另外束緊輪工作時的旋轉時間是可調的，工作時間長短決定了拉緊力的大小。將現有技術中的最大擁扎力從80KG提聞到現在的320KG,保證了擁扎後的鬆緊度。
[0018](3)斷帶自動檢測自動補打系統的應用，不僅可以提高裝置的自動化水平，而且可以實現無人值守，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明砌塊自動打包裝置結構示意圖；
[0020]圖2為本發明砌塊組成型框架結構示意圖；
[0021]圖3為圖2中A部放大圖；
[0022]圖4為本發明束緊輪側視圖；
[0023]圖5為本發明斷帶自動檢測自動補打系統結構示意圖。
[0024]其中:1、祐1架吊運輸送系統,2、第一液壓系統,3、第一綑紮系統,4、第二液壓系統，
5、第一輥道輸送系統，6、第二綑紮系統，7、第二輥道輸送系統，8、束緊輪，9、斷帶自動檢測自動補打系統，10、砌塊組成型框架；
[0025]91、底盤，92、軸，93、軸承，94、套筒，95、彈簧，96、連接杆，97、撥叉感應接近開關，98、撥叉後端感應杆，99、撥叉前端工作杆；
[0026]101、寬度調整板，102、側板，103、螺杆，104、螺母。

【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發明的一個最佳實施例作進一步說明，以助於理解本發明的內容。
[0028]如圖1所不,本發明包括祐1架吊運輸送系統1、第一液壓系統2、第一綑紮系統3、第一棍道輸送系統5、第二液壓系統4、第二綑紮系統6和第二棍道輸送系統7ο祐1架吊運輸送系統I中砌塊組成型框架10的側面設置有第一液壓系統2，第一液壓系統2的工作部位可以在砌塊組成型框架10內做往復運動；在第一液壓系統2工作部位前端、且在桁架吊運輸送系統I側面與第一輥道輸送系統5的一端連接；在第一輥道輸送系統5上方、靠近桁架吊運輸送系統I 一端設置第一綑紮系統3 ;在第一棍道輸送系統5遠離第一綑紮系統3 —端的一側設置有第二液壓系統4，與第二液壓系統4相對的第一輥道輸送系統5的另一側與第二輥道輸送系統7的一端連接；在第二輥道輸送系統7上方、靠近第一輥道輸送系統5 —端設置第二綑紮系統6。祐1架吊運輸送系統I與第一棍道輸送系統5垂直,第一棍道輸送系統5與第二棍道輸送系統7垂直，第一綑紮系統3和第二綑紮系統6對砌塊剁的綑紮方向是垂直的。
[0029]祐1架吊運輸送系統1、第一液壓系統2、第一綑紮系統3、第一棍道輸送系統5、第二液壓系統4、第二綑紮系統6和第二輥道輸送系統7的信號輸出端與主控制系統的信號輸入端連接，主控制系統的信號輸出端與桁架吊運輸送系統1、第一液壓系統2、第一綑紮系統
3、第一棍道輸送系統5、第二液壓系統4、第二綑紮系統6和第二棍道輸送系統7的信號輸入端連接。
[0030]如圖2至圖3所示，桁架吊運輸送系統I中的砌塊組成型框架10，在砌塊組成型框架10的一個側板102內側還設置有寬度調整板101,在上述側板102上設置有至少兩個螺栓孔，螺杆103穿過所述螺栓孔、並與寬度調整板101固定連接，在上述側板102的兩側、且在螺杆103上各設置至少一個螺母104。
[0031]如圖4所示，第一綑紮系統3和第二綑紮系統6中設置有綑紮機，綑紮機的綑紮頭中的束緊輪8上設置有棘刺，棘刺的倒向沿束緊輪周向傾斜。束緊輪8上棘刺的倒向與束緊輪8工作時的旋轉方向一致。這樣可以保證PET帶子不與束緊輪8產生相對滑動，保證拉緊力，另外束緊輪8工作時的旋轉時間是可調的，工作時間長短決定了拉緊力的大小。現有技術中，綑紮力最大只有80KG，採用上述束緊輪8結構，可以將最大綑紮力提高到320KG。
[0032]如圖5所示，第一綑紮系統3和第二綑紮系統6中還包括斷帶自動檢測自動補打系統9。斷帶自動檢測自動補打系統9包括底盤91，底盤91固定安裝在第一輥道輸送系統5和第二棍道輸送系統7的棍道上方,在底盤91中心與底盤91邊緣之間設置至少一個孔；軸92的一端與底盤91中心固定連接，軸92的另一端通過連接杆96與撥叉感應接近開關97固定連接；套筒94將軸92套在其內部的空腔中、並且設置在連接杆96和底盤91之間，軸92遠離底盤91 一端通過軸承93與套筒94連接，在套筒94的側壁上、且在不設置軸承93的位置處設置一個孔；彈簧95的一端插在底盤91上設置的孔內，另一端插在套筒94側壁上的孔內；在連接杆96的下方、且與連接杆96平行設置撥叉後端感應杆98，撥叉後端感應杆98 —端與套筒94外側固定連接；撥叉前端工作杆99 一端與套筒94外側固定連接，撥叉前端工作杆99與撥叉後端感應杆98在一條直線上、且分別在套筒94的兩側；撥叉感應接近開關97的信號輸出端與主控制系統的信號輸入端連接，主控制系統的信號輸出端與第一綑紮系統3和第二綑紮系統6的信號輸入端連接。
[0033]具體工作方式:
[0034]調節砌塊組成型框架10的寬度，以適應所要包裝的砌塊的寬度，人工將砌塊放置在砌塊組成型框架10內。主控制系統控制桁架吊運輸送系統I將砌塊組成型框架10運送到第一棍道輸送系統5靠近第一綑紮系統3 —側；第一液壓系統2啟動,第一液壓系統2的液壓缸將砌塊組成型框架10內的砌塊剁推到第一輥道輸送系統5上，然後液壓缸收回；主控制系統控制桁架吊運輸送系統I將下一個砌塊組成型框架10運送到第一輥道輸送系統5靠近第一綑紮系統3 —側,第一液壓系統2重複上述動作。第一棍道輸送系統5將砌塊剁運送在第一綑紮系統3處,第一綑紮系統3對砌塊剁進行橫向綑紮。當第一綑紮系統3的綑紮結束後，第一棍道輸送系統5將進行橫向綑紮好後的砌塊剁繼續向前運送至第一棍道輸送系統5的另一端。第二液壓系統4啟動,將砌塊剁推送至第二綑紮系統6處,第二綑紮系統6對砌塊剁進行縱向綑紮。第二輥道輸送系統7將綑紮好的砌塊剁運送到遠離第二綑紮系統6處。
[0035]綑紮系統工作時，綑紮帶會將撥叉前端工作杆99拉向砌塊垛，如果帶子不斷裂，則撥叉前端工作杆99緊貼砌塊垛，撥叉後端感應杆98則離開撥叉感應接近開關97，主程序則認定綑紮帶子成功。如果綑紮帶將撥叉前端工作杆99拉向砌塊垛後帶子斷裂，則撥叉會在彈簧98彈力的作用下回彈，撥叉後端感應杆98接近撥叉感應接近開關97，撥叉感應接近開關97將發出一個信號給主程序，主程序則認為帶子斷裂，然後主程度會啟動補打程序對砌塊剁進行再次綑紮。
【權利要求】
1.砌塊自動打包裝置，其特徵在於:包括桁架吊運輸送系統(I)、第一液壓系統(2)、第一綑紮系統(3)、第一棍道輸送系統(5)、第二液壓系統(4)、第二綑紮系統(6)和第二棍道輸送系統(7)，所述桁架吊運輸送系統(I)中砌塊組成型框架(10)的側面設置有第一液壓系統(2)，第一液壓系統(2)的工作部位可以在砌塊組成型框架(10)內做往復運動，在第一液壓系統(2)工作部位前端、且在桁架吊運輸送系統(I)側面與第一輥道輸送系統(5)的一端連接，在第一輥道輸送系統(5)上方、靠近桁架吊運輸送系統(I) 一端設置第一綑紮系統(3),在第一棍道輸送系統(5)遠離第一綑紮系統(3) —端的一側設置有第二液壓系統(4),與第二液壓系統(4)相對的第一棍道輸送系統(5)的另一側與第二棍道輸送系統(7)的一端連接，在第二輥道輸送系統(7)上方、靠近第一輥道輸送系統(5) 一端設置第二綑紮系統(6)。
2.如權利要求1所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述桁架吊運輸送系統(I)、第一液壓系統(2)、第一綑紮系統(3)、第一棍道輸送系統(5)、第二液壓系統(4)、第二綑紮系統(6)和第二輥道輸送系統(7)的信號輸出端與主控制系統的信號輸入端連接，主控制系統的信號輸出端與祐1架吊運輸送系統(I)、第一液壓系統(2)、第一綑紮系統(3)、第一棍道輸送系統(5)、第二液壓系統(4)、第二綑紮系統(6)和第二棍道輸送系統(7)的信號輸入端連接。
3.如權利要求1所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述砌塊組成型框架(10)的一個側板(102)內側還設置有寬度調整板(101)，在上述側板(102)上設置有至少兩個螺栓孔，螺杆(103)穿過所述螺栓孔、並與寬度調整板(101)固定連接，在上述側板(102)的兩偵U、且在螺杆(103)上各設置至少一個螺母(104)。
4.如權利要求1 所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述第一綑紮系統(3)和第二綑紮系統(6)中包括綑紮機，綑紮機的綑紮頭中的束緊輪(8)上設置有棘刺，棘刺的倒向沿束緊輪⑶周向傾斜。
5.如權利要求1所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述第一綑紮系統(3)和第二綑紮系統(6)中還包括斷帶自動檢測自動補打系統(9)，所述斷帶自動檢測自動補打系統(9)包括底盤(91)，底盤(91)固定安裝在第一輥道輸送系統(5)和第二輥道輸送系統(7)的輥道上方，在底盤(91)中心與底盤(91)邊緣之間設置至少一個孔；軸(92)的一端與底盤(91)中心固定連接，軸(92)的另一端通過連接杆(96)與撥叉感應接近開關(97)固定連接；套筒(94)將軸(92)套在其內部的空腔中、並且設置在連接杆(96)和底盤(91)之間，軸(92)遠離底盤(91) 一端通過軸承(93)與套筒(94)連接，在套筒(94)的側壁上、且在不設置軸承(93)的位置處設置一個孔；彈簧(95)的一端插在底盤(91)上設置的孔內，另一端插在套筒(94)側壁上的孔內；在連接杆(96)的下方、且與連接杆(96)平行設置撥叉後端感應杆(98),撥叉後端感應杆(98) —端與套筒(94)外側固定連接；撥叉如端工作杆(99)一端與套筒(94)外側固定連接，撥叉如端工作杆(99)與撥叉後端感應杆(98)在一條直線上、且分別在套筒(94)的兩側；撥叉感應接近開關(97)的信號輸出端與主控制系統的信號輸入端連接，主控制系統的信號輸出端與第一綑紮系統(3)和第二綑紮系統(6)的信號輸入端連接。
6.如權利要求5所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述底盤(91)中心設置有通孔，通孔內設置有內螺紋，軸(92)的底端設置有外螺紋，軸(92)的底端擰在底盤(91)中心處。
7.如權利要求5所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述底盤(91)中心與底盤(91)邊緣之間設置的孔為通孔。
8.如權利要求5所述的砌塊自動打包裝置，其特徵在於，所述套筒(94)側壁上設置孔為 通孔。
【文檔編號】B65B13/18GK104044764SQ201410256736
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】張宏林 申請人:江蘇桂銘機械有限公司