全自動醫用靜脈採血針梯落式分料裝置的製作方法

2023-05-07 02:20:59 1

本發明涉及機械包裝領域，具體是一種醫用靜脈採血針的分料裝置。

背景技術：

自動送料是實現物料全自動包裝和裝配作業的基礎，其成功與否對實現全自動包裝起到決定性的作用。相比較於人工送料和半自動送料，自動送料在很大程度上提高了工業生產的效率以及生產的安全性和可靠性。而一次性醫用靜脈採血針由於具有易於變形和緊密堆聚的特點，物料不易自動分離，致使世界範圍內對醫用靜脈採血針進行包裝時依然採用人工送料的方式，不僅工作效率低，而且勞動強度大，產品質量難以保證。同時，醫療產品在衛生方面有嚴格要求，以至於人工送料越來越無法滿足醫用靜脈採血針包裝作業的現實需求。因此從實際情況出發，需要研發一種高速高效、穩定可靠、結構簡單、價格低廉的全自動醫用靜脈採血針理料裝置，以順應世界醫療產業發展的趨勢，滿足世界醫療產業的需求。

技術實現要素：

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種全自動醫用靜脈採血針梯落式分料裝置，該裝置應能在包裝機自動送料時對醫用靜脈採血針進行連續分料，並具有結構簡單、生產效率高的特點。

本發明的技術方案是：

一種全自動醫用靜脈採血針自動梯落式分料裝置，其特徵在於：該裝置包括用於引導醫用靜脈採血針移動的分料板以及用於帶動分料板振動的振料機構；

所述分料板為階梯型並且分料板上制有用於引導醫用靜脈採血針通過的導向槽；所述導向槽位於分料板長度方向的中軸線上並且貫通分料板的厚度方向，導向槽的寬度大於醫用靜脈採血針的針座的寬度並且小於醫用靜脈採血針的針座上凸臺的寬度，導向槽的出口為縮口，縮口的寬度小於醫用靜脈採血針的針座的寬度並大於醫用靜脈採血針的導管外徑。

所述振料機構中，振動臺固定在支撐座上，所述分料板通過分料安裝板固定在振動臺上。

所述分料板上設有3-8層的階梯面。

所述分料板包括兩條平行布置的階梯型分料導向板以及將兩條分料導向板固定為一體的連接架；所述兩條分料導向板保持一定的間距從而形成所述導向槽。

本發明的有益效果是：

本發明結構簡單、穩定、可靠且實用性強，在工作過程中能夠快速有效地對一定數量的醫用靜脈採血針進行連續分料，迅速地剃除擺向錯誤的醫用靜脈採血針，為醫用靜脈採血針的自動化包裝提供了保障，大大減少了醫用靜脈採血針單根分料時對於人工操作的依賴，從而提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的主視結構示意圖。

圖3是本發明的仰視結構示意圖。

圖4是振料機構的立體結構示意圖。

圖5是分料板的立體結構示意圖。

圖6是分料導向板的立體結構示意圖。

圖7是分料板出口位置的立體結構示意圖。

圖8是醫用靜脈採血針的立體結構示意圖。

圖9是本發明的工作過程示意圖(步驟一)。

圖10是本發明的工作過程示意圖(步驟二)。

圖11是本發明的工作過程示意圖(步驟三)。

圖12是本發明的工作過程示意圖(步驟四)。

圖13是本發明的工作過程示意圖(步驟五)。

圖14是本發明的工作過程示意圖(步驟六)。

圖15是本發明的工作過程示意圖(步驟七)。

圖16是本發明的工作過程示意圖(步驟八)。

圖17是本發明的工作過程示意圖(步驟九)。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明並不局限於以下實施例。

如圖1所示，一種全自動醫用靜脈採血針自動梯落式分料裝置，包括分料板以及振料機構。

所述分料板用於引導醫用靜脈採血針自動滑落。如圖2和圖3所示，所述分料板為階梯形，分料板的長度方向上依次設置著多個階梯面，這些階梯面平行布置並且沿著分料板的長度方向(圖2中由左往右方向)逐級降低。如圖5所示，所述分料板包括兩條階梯型的分料導向板2-1以及用於固定分料導向板的連接架2-2。所述兩條分料導向板平行布置並且保持一定的間距，因此這兩條分料導向板之間形成一在長度方向上延伸的導向槽21。導向槽的寬度大於醫用靜脈採血針後端的針座9-3的寬度並且小於針座上凸臺9-3-1的寬度；所述導向槽的出口為縮口22，縮口的寬度小於醫用靜脈採血針後端的針座的寬度並大於醫用靜脈採血針的導管9-2外徑。

如圖6所示，所述每個分料導向板包括主導向板2-1-1、通過墊高板2-1-2固定在主導向板左端的一階導向板2-1-3、通過墊高板2-1-2固定在一階導向板左端的二階導向板2-1-4、通過墊高板2-1-2固定在二階導向板左端的三階導向板2-1-5、固定在三階導向板左端的進料板2-1-6、固定在主導向板右端底面的尾端連接板2-1-7、固定在尾端連接板右端底面的收料過濾板2-1-8。所述收料過濾板上制有用於形成所述縮口的凸起。所述進料板呈弧形彎曲。所述三階導向板、二階導向板、一階導向板、主導向板、尾端連接板、收料過濾板相互平行布置並且沿著長度方向依次布置，從而形成了逐級降低的各個階梯面。作為推薦，各個階梯面均傾斜一定角度(如5-15度，也可根據需要確定)布置，即沿著分料板的長度方向逐漸降低。

所述連接架設置在分料導向板上方並且將兩個分料導向板固定為一體。如圖5所示，所述連接架為門字形，包括兩個分別固定在主導向板上的固定塊2-2-2以及與兩個固定塊連接固定的門架2-2-1。

如圖4所示，所述振料機構包括支撐座1-1、振動臺1-2以及分料安裝板1-3。所述振動臺(可外購直接獲得的輔助送料設備；通常由脈衝電磁鐵作為振動源)固定在支撐座上，分料板通過分料安裝板固定在振動臺上。所述主導向板與分料安裝板固定，振動臺工作時通過分料安裝板帶動分料板進行低幅高頻振動。

如圖8所示，所述醫用靜脈採血針包括針柄9-1、針座9-3以及分別連接針柄與針座的導管9-2，針柄上帶有針頭與針翼9-1-1，針座上帶有凸臺9-3-1，並且凸臺的寬度、導向槽的寬度、針座的寬度、縮口的寬度、針柄的外徑、導管的外徑逐漸減小。未經過分料的醫用靜脈採血針堆放在一起時，其兩端的針柄與針座並未統一地擺放在同一側，通過本發明可以有效地剃除擺向錯誤的醫用靜脈採血針，保證輔助後續的包裝工藝正常進行。

本發明的工作過程如下：

啟動振動臺；如圖9所示，由外部的抓取裝置同時夾持住若干醫用靜脈採血針(數量一般小於30根)，將這些醫用靜脈採血針的導管插入分料板中導向槽的進口後，抓取裝置釋放醫用靜脈採血針；如圖10和圖11所示，在振動臺產生的低幅高頻振動以及醫用靜脈採血針的自身重力作用下，醫用靜脈採血針以單根排列的形式沿著導向槽由上往下逐級通過各個階梯面，對於針座向上的醫用靜脈採血針，其針座將順勢落入導向槽中，針座上的凸臺則停靠在階梯面上；如圖12所示，醫用靜脈採血針下滑時，針柄向上的醫用靜脈採血針直接從導向槽中脫落(圖12中A1所示)，如圖13所示，醫用靜脈採血針繼續沿著導向槽下滑(包括針座沒有落入導向槽中的醫用靜脈採血針，圖13中的A2所示)；如圖14所示，針座沒有落入導向槽中的醫用靜脈採血針到達導向槽末端時直接從縮口滑出；如圖15所示，醫用靜脈採血針被阻擋在縮口位置；如圖16和圖17所示，外部的取料裝置夾住導向槽中最靠近縮口位置的醫用靜脈採血針，然後將其向上提起一定的高度並從縮口位置水平拉出，最後放到指定位置；在振動臺的工作過程中，需要通過抓取裝置不斷地將醫用靜脈採血針放入分料板中，還需要通過取料裝置不斷地取出分料板中的醫用靜脈採血針，以實現對醫用靜脈採血針的連續自動分料功能。

最後，需要注意的是，以上列舉的僅是本發明的具體實施例。顯然，本發明不限於以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護範圍。