全自動鑰匙磨齒加工機的製作方法

2023-05-07 02:26:21 3

專利名稱：全自動鑰匙磨齒加工機的製作方法
技術領域：
本發明涉及鑰匙加工設備技術領域，尤其是指一種全自動鑰匙磨齒加工機。
背景技術：
鑰匙機是一種可以自動對鑰匙主體進行磨齒的加工設備，但現有的鑰匙機只能單獨地對一把鑰匙進行磨齒加工，當加工完一把鑰匙之後，需要人工將加工好的鑰匙進行調整和拆卸，加工工序複雜，嚴重影響了鑰匙機的加工效率。市場上也出現了一種可進行批量鑰匙磨齒加工的鑰匙機，但該類鑰匙機的送料裝置為單獨的傳送帶送料，由於該類傳送帶送料裝置沒有佔位功能，傳送帶不停止運轉的情況下，鑰匙坯料只能連續不斷地送料給磨齒裝置，而磨齒裝置在對上一個鑰匙主體進行磨齒加工時，需要推料機構暫停送料，由於傳送帶送料需要依靠電機停機來實現暫停送料，暫停時由於鑰匙由於慣性而相互抵止，加上鑰匙機工作時有振動，相互抵止的鑰匙主體在振動作用下容易發生堆疊而容易發生推料機構卡死的情況，嚴重影響了鑰匙機的正常加工， 增加維護成本，生產效率較低。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種保證每次進入磨齒加工工序的鑰匙坯料的數量為一個，避免多個鑰匙坯料同時進入磨齒裝置而導致設備卡死的全自動鑰匙磨齒加工機。為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案全自動鑰匙磨齒加工機，包括機架、依工作順序設置於機架的一級進料裝置、佔位裝置、二級進料裝置及磨齒裝置，所述二級進料裝置包括推桿支架、進料推桿、進料底座及用於驅動進料推桿左右移動的進料驅動裝置，推桿支架設置於機架，推桿支架裝設有滑軌座，所述進料推桿活動裝設於滑軌座， 所述進料推桿固定裝設有至少兩個撥塊，每個撥塊活動鉸接有鉸接推塊，進料底座開設有運送滑道，所述磨齒裝置裝設於運送滑道的旁側；所述佔位裝置包括設置於機架的基板，該基板活動裝設有佔位推塊，該佔位推塊開設有佔位滑槽，基板開設有位置相互錯開的一級進料滑道和二級進料滑道，一級進料滑道與一級進料裝置連接，二級進料滑道與所述運送滑道連接；當佔位推塊移動至第一送料位置時，佔位滑槽的進料端與一級進料滑道的出料端連接，當佔位推塊移動至第二送料位置時，佔位滑槽的出料端與二級進料滑道的進料端連接，所述基板裝設有驅動佔位推塊來回移動的佔位驅動裝置；靠近一級進料滑道的一個鉸接推塊的下部嵌入一級進料滑道內，靠近二級進料滑道的一個鉸接推塊的下部嵌入二級進料滑道內。其中，所述一級進料裝置包括設置於機架的一級基座及設置於一級基座的電機， 一級基座裝設有至少兩個帶輪，至少兩個帶輪裝設有傳送帶，電機與該傳送帶傳動連接，傳送帶的上方裝設有上擋條；所述基板的端部設置有過渡塊，該過渡塊與傳送帶靠近。其中，所述進料驅動裝置包括設置於機架的安裝座，安裝座裝設有第一壓力缸，該第一壓力缸的第一驅動杆與所述進料推桿傳動連接。

進一步，所述安裝座裝設有氣壓緩衝器，該氣壓緩衝器包括緩衝缸體及活動套裝於緩衝缸體的緩衝杆，該緩衝杆的頭部裝設有柔性緩衝頭；所述緩衝缸體的外壁開設有螺紋，緩衝缸體與固定機架螺紋連接。其中，所述佔位驅動裝置包括裝設於基板的第二壓力缸及套裝於第二壓力缸的第二驅動杆，該第二驅動杆與佔位推塊傳動連接。其中，所述佔位推塊的上方設置有壓板，該壓板與所述基板固定連接。其中，所述磨齒裝置包括固定底板、鑰匙夾具、磨盤、磨齒電機座、裝設於磨齒電機座的磨齒驅動電機、橫向平移板、驅動橫向平移板移動的橫向驅動機構、縱向平移板及驅動縱向平移板縱向移動的縱向驅動機構，磨盤與磨齒驅動電機傳動連接，磨齒電機座和固定底板均設置於機架，鑰匙夾具設置於縱向平移板；所述固定底板裝設有第一導軌座，第一導軌座設置有橫嚮導軌，該橫嚮導軌裝設有橫向滑塊，橫向平移板與該橫向滑塊連接，橫向驅動機構設置於固定底板；所述橫向平移板裝設有第二導軌座，第二導軌座設置有縱嚮導軌， 該縱嚮導軌裝設有縱向滑塊，縱向平移板與該縱向滑塊連接，縱向驅動機構設置於橫向平移板。其中，所述橫向驅動機構包括橫向絲槓、橫向移動螺母、兩個第一軸承座、兩個第一軸承、第一電機座及裝設於第一電機座的第一電機，橫向移動螺母與橫向絲槓活動連接， 橫向移動螺母與所述橫向平移板固定連接，兩個第一軸承座及第一電機座均設置於所述固定底板，兩個第一軸承分別裝設於兩個第一軸承座，橫向絲槓的兩端部分別與兩個第一軸承連接，第一電機的主軸與橫向絲槓傳動連接。其中，所述縱向驅動機構包括縱向絲槓、縱向移動螺母、兩個第二軸承座、兩個第二軸承、第二電機座及裝設於第二電機座的第二電機，縱向移動螺母與橫向絲槓活動連接， 縱向移動螺母與所述縱向平移板固定連接，兩個第二軸承座及第二電機座均設置於所述橫向平移板，兩個第二軸承分別裝設於兩個第二軸承座，縱向絲槓的兩端部分別與兩個第二軸承連接，第二電機的主軸與縱向絲槓傳動連接。其中，所述磨齒電機座設置有第三軸承座，第三軸承座裝設有第三軸承，所述磨盤裝設有轉軸，轉軸嵌設於第三軸承，轉軸與所述磨齒驅動電機傳動連接。本發明的有益效果在於本發明提供了一種全自動鑰匙磨齒加工機，包括機架、依工作順序設置於機架的一級進料裝置、佔位裝置、二級進料裝置及磨齒裝置，所述二級進料裝置包括推桿支架、進料推桿、進料底座及用於驅動進料推桿左右移動的進料驅動裝置，推桿支架設置於機架，推桿支架裝設有滑軌座，所述進料推桿活動裝設於滑軌座，所述進料推桿固定裝設有至少兩個撥塊，每個撥塊活動鉸接有鉸接推塊，進料底座開設有運送滑道，所述磨齒裝置裝設於運送滑道的旁側；所述佔位裝置包括設置於機架的基板，該基板活動裝設有佔位推塊，該佔位推塊開設有佔位滑槽，基板開設有位置相互錯開的一級進料滑道和二級進料滑道，一級進料滑道與一級進料裝置連接，二級進料滑道與所述運送滑道連接；當佔位推塊移動至第一送料位置時，佔位滑槽的進料端與一級進料滑道的出料端連接，當佔位推塊移動至第二送料位置時，佔位滑槽的出料端與二級進料滑道的進料端連接，所述基板裝設有驅動佔位推塊來回移動的佔位驅動裝置；靠近一級進料滑道的一個鉸接推塊的下部嵌入一級進料滑道內，靠近二級進料滑道的一個鉸接推塊的下部嵌入二級進料滑道內。
在鑰匙機的送料過程中，先由一級進料裝置將鑰匙坯料運送至佔位裝置的一級進料滑道，進料推桿在進料驅動裝置的驅動作用下正向或反向移動，進料推桿正向移動時，鉸接推塊推動鑰匙坯料移動，當佔位推塊移動至第一送料位置時，鑰匙坯料被推移到佔位滑槽內，隨後佔位推塊在佔位驅動裝置的作用下移動至第二送料位置，隨後鑰匙坯料在鉸接推塊的推動作用下移動至二級進料滑道內，再由其它的鉸接推塊將該鑰匙坯料推送至運送滑道，鑰匙坯料經過運送滑道到達磨齒裝置，以便於進行鑰匙坯料的磨齒加工。當佔位推塊移動至第二送料位置時，一級進料滑道的出料端與佔位滑槽錯開，位於一級進料滑道內的其它鑰匙坯料不能進入到佔位滑槽進行佔位，當需要將新的鑰匙坯料運送進入二級進料滑道時，佔位驅動裝置開始動作，驅動佔位推塊移動至第一送料位置後，重複上述動作即可。 當佔位推塊移動至第二送料位置時，由於鉸接推塊與撥塊活動鉸接，鉸接推塊正向移動至與佔位推塊的側面相牴觸後，鉸接推塊沿著鉸接軸轉動，使鉸接推塊的下端部划過佔位推塊的上表面，使進料推桿的正向反向移動不受佔位推塊位置的影響。本發明採用佔位滑槽的設計保證了每次進入磨齒加工工序的鑰匙坯料的數量為一個，避免多個鑰匙坯料同時進入磨齒裝置而導致設備卡死，保證鑰匙機的各個加工工序的正常進行，大大提高了鑰匙機的生產效率。


圖1為本發明所述全自動鑰匙磨齒加工機的立體結構示意圖。圖2為本發明所述一級進料裝置、佔位裝置和二級進料裝置的立體結構示意圖。圖3為本發明所述一級進料裝置、佔位裝置和二級進料裝置的隱藏上擋條時的立體結構示意圖。圖4為本發明所述一級進料裝置、佔位裝置和二級進料裝置的隱藏上擋條時的立體結構分解示意圖。圖5為本發明所述進料驅動驅動裝置的立體結構示意圖。圖6為本發明所述進料驅動驅動裝置的立體結構分解示意圖。圖7為本發明所述佔位裝置的立體結構示意圖。圖8為本發明所述佔位裝置的立體結構分解示意圖。圖9為本發明所述磨齒裝置的立體結構示意圖。圖10為本發明所述磨齒裝置的立體結構分解示意圖。
具體實施例方式為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本發明的限定。如圖1至10所示，一種全自動鑰匙磨齒加工機，包括機架1、依工作順序設置於機架1的一級進料裝置、佔位裝置、二級進料裝置及磨齒裝置，所述二級進料裝置包括推桿支架2、進料推桿3、進料底座4及用於驅動進料推桿3左右移動的進料驅動裝置，推桿支架2 設置於機架1，推桿支架2裝設有滑軌座5，所述進料推桿3活動裝設於滑軌座5，所述進料推桿3固定裝設有至少兩個撥塊6，每個撥塊6活動鉸接有鉸接推塊7，進料底座4開設有運送滑道8，所述磨齒裝置裝設於運送滑道8的旁側；所述佔位裝置包括設置於機架1的基板9，該基板9活動裝設有佔位推塊10，該佔位推塊10開設有佔位滑槽11，基板9開設有位置相互錯開的一級進料滑道12和二級進料滑道13，一級進料滑道12與一級進料裝置連接， 二級進料滑道13與所述運送滑道8連接；當佔位推塊10移動至第一送料位置時，佔位滑槽 11的進料端與一級進料滑道12的出料端連接，當佔位推塊10移動至第二送料位置時，佔位滑槽11的出料端與二級進料滑道13的進料端連接，所述基板9裝設有驅動佔位推塊10來回移動的佔位驅動裝置；靠近一級進料滑道12的一個鉸接推塊7的下部嵌入一級進料滑道 12內，靠近二級進料滑道13的一個鉸接推塊7的下部嵌入二級進料滑道13內。在鑰匙機的送料過程中，先由一級進料裝置將鑰匙坯料運送至佔位裝置的一級進料滑道12，進料推桿3在進料驅動裝置的驅動作用下正向或反向移動，進料推桿3正向移動時，鉸接推塊7推動鑰匙坯料移動，當佔位推塊10移動至第一送料位置時，鑰匙坯料被推移到佔位滑槽11內，隨後佔位推塊10在佔位驅動裝置的作用下移動至第二送料位置，隨後鑰匙坯料在鉸接推塊7的推動作用下移動至二級進料滑道13內，再由其它的鉸接推塊7將該鑰匙坯料推送至運送滑道8，鑰匙坯料經過運送滑道8到達磨齒裝置，以便於進行鑰匙坯料的磨齒加工。當佔位推塊10移動至第二送料位置時，一級進料滑道12的出料端與佔位滑槽11錯開，位於一級進料滑道12內的其它鑰匙坯料不能進入到佔位滑槽11進行佔位，當需要將新的鑰匙坯料運送進入二級進料滑道13時，佔位驅動裝置開始動作，驅動佔位推塊 10移動至第一送料位置後，重複上述動作即可。當佔位推塊10移動至第二送料位置時，由於鉸接推塊7與撥塊6活動鉸接，鉸接推塊7正向移動至與佔位推塊10的側面相牴觸後， 鉸接推塊7沿著鉸接軸轉動，使鉸接推塊7的下端部划過佔位推塊10的上表面，使進料推桿3的正向反向移動不受佔位推塊10位置的影響。本發明採用佔位滑槽11的設計保證了每次進入磨齒加工工序的鑰匙坯料的數量為一個，避免多個鑰匙坯料同時進入磨齒裝置而導致設備卡死，保證鑰匙機的各個加工工序的正常進行，大大提高了鑰匙機的生產效率。本實施例的所述一級進料裝置包括設置於機架1的一級基座14及設置於一級基座14的電機15，一級基座14裝設有至少兩個帶輪16，至少兩個帶輪16裝設有傳送帶17， 電機15與該傳送帶17傳動連接，傳送帶17的上方裝設有上擋條18 ；所述基板9的端部設置有過渡塊19，該過渡塊19與傳送帶17靠近。一級進料裝置在送料過程中，電機15帶動傳送帶17運轉，從而使位於傳送帶17上的鑰匙坯料隨著傳送帶17 —起移動，鑰匙坯料受到其它鑰匙的推擠移動到過渡塊19上，並經過過渡塊19進入一級進料滑道12，進而實現一級進料裝置的一級送料功能。本實施例的所述進料驅動裝置包括設置於機架1的安裝座20，安裝座20裝設有第一壓力缸21，該第一壓力缸21的第一驅動杆22與所述進料推桿3傳動連接，優選的實施方式是所述第一壓力缸21為氣壓缸，利用氣壓的控制來實現第一驅動杆22的伸出和縮回動作，從而帶動進料推桿3正向移動或反向移動，控制迅速，環保可靠。當然，所述第一壓力缸 21還可以為液壓缸，通過液壓的控制來實現第一驅動杆22的伸出和縮回動作，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述安裝座20裝設有氣壓緩衝器，該氣壓緩衝器包括緩衝缸體27及活動套裝於緩衝缸體27的緩衝杆觀，該緩衝杆觀的頭部裝設有柔性緩衝頭四；所述緩衝缸體27的外壁開設有螺紋，緩衝缸體27與固定機架1螺紋連接。本實施例的方位參考圖 5，進料推桿3正向移動時，第一驅動杆22的右端與柔性緩衝頭四接觸後，緩衝杆28向緩衝缸體27內回縮時，緩衝杆28壓縮緩衝缸體27內的氣體，進料推桿3的右移速度減慢，但緩衝杆28完全回縮到緩衝缸體27底部時，鑰匙主體剛好被運送至指定位置。氣壓緩衝器的設置大大減小了被運送的鑰匙主體與設備其它部件之間的撞擊力度，防止鑰匙主體因為撞擊而變形，提高鑰匙主體本體的加工質量；當需要對另一種規格的鑰匙主體本體進行加工時，只要旋動緩衝缸體27，使緩衝缸體27相對於安裝座20適當移動至設定位置即可，調整操作簡單，快捷實用。本實施例的所述螺紋裝設有緊固螺母，當緩衝缸體27與安裝座20螺紋連接之後， 再用緊固螺母加以固定，進一步提高緩衝缸體27與安裝座20之間的連接緊固性，防止緩衝缸體27因為鑰匙機的振動而鬆動，保證緩衝缸體27的正常工作。

本實施例的所述佔位驅動裝置包括裝設於基板9的第二壓力缸32及套裝於第二壓力缸32的第二驅動杆33，該第二驅動杆33與佔位推塊10傳動連接。優選的實施方式是所述第二壓力缸32為氣壓缸，利用氣壓的控制來實現第二驅動杆33的伸出和縮回動作，從而帶動佔位推塊10移動至第一送料位置或移動至第二送料位置，控制迅速，環保可靠。當然，所述第二壓力缸32還可以為液壓缸，通過液壓的控制來實現第一驅動杆22的伸出和縮回動作，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述佔位推塊10的上方設置有壓板34，該壓板34與基板9固定連接， 以避免佔位推塊10在來回移動過程中翹起或鬆動而導致佔位推塊10無法順利移動，保證佔位推塊10的正常工作，進一步提高鑰匙機的生產效率。本實施例的所述運送滑道8的上方、一級進料滑道12的上方和二級進料滑道13 的上方均裝設有蓋擋條，在鑰匙坯料的運送過程中，由於鑰匙機的振動，鑰匙坯料在運送滑道8、一級進料滑道12或二級進料滑道13內跳動，該蓋擋條設置用於避免匙坯料從一級進料滑道12或二級進料滑道13內掉落而影響鑰匙坯料的運送，保證鑰匙機的正常加工。本實施例的所述磨齒裝置包括固定底板23、鑰匙夾具24、磨盤25、磨齒電機座26、 裝設於磨齒電機座26的磨齒驅動電機30、橫向平移板31、驅動橫向平移板31移動的橫向驅動機構、縱向平移板35及驅動縱向平移板35縱向移動的縱向驅動機構，磨盤25與磨齒驅動電機30傳動連接，磨齒電機座26和固定底板23均設置於機架1，鑰匙夾具24設置於縱向平移板35 ；所述固定底板23裝設有第一導軌座36，第一導軌座36設置有橫嚮導軌37， 該橫嚮導軌37裝設有橫向滑塊38，橫向平移板31與該橫向滑塊38連接，橫向驅動機構設置於固定底板23 ；所述橫向平移板31裝設有第二導軌座39，第二導軌座39設置有縱嚮導軌40，該縱嚮導軌40裝設有縱向滑塊41，縱向平移板35與該縱向滑塊41連接，縱向驅動機構設置於橫向平移板31。見圖9和圖10，在本發明所述鑰匙機二維平移磨齒機構的磨齒加工過程中，鑰匙本體被夾持在鑰匙夾具24上，橫向平移板31在橫向驅動機構的作用下左右移動，並帶動縱向平移板35、縱向驅動機構及鑰匙夾具24 —起左右移動，從而實現鑰匙夾具24的橫向移動；縱向平移板35在縱向驅動機構的作用下前後移動，並帶動鑰匙夾具24 —起前後移動， 從而實現鑰匙夾具24的縱向移動；通過同時對橫向驅動機構和縱向驅動機構分別控制，以實現鑰匙夾具24在水平面上的二維平移動作，從而帶動被加工的鑰匙本體在水平面上相對於所述磨盤25的進行二維平移動作，進而實現鑰匙本體的磨齒加工。本發明所述磨盤25 和磨齒驅動電機30無需移動，而僅僅需要通過控制橫向驅動機構和縱向驅動機構即可實現磨齒加工，大大降低了驅動部分的載荷，減小了設備的振動，提高了磨齒加工的加工精度和加工質量，實用性強。本發明的所述磨齒裝置為兩套，兩套磨齒裝置分別裝設於所述運送滑道8的兩側，以便於分別對鑰匙的兩側邊進行磨齒加工，靠近運送滑道8末端的磨齒裝置設置有卸料鬥57，該卸料鬥57與該磨齒裝置的鑰匙夾具M連接，以便於將鑰匙夾具M上卸下的鑰匙引到鑰匙收集裝置中。當然，所述磨齒裝置還可以只有一套，以適用於只需加工單側邊齒形的鑰匙機，同樣也能實現全自動磨齒的技術效果。本實施例的所述橫向驅動機構包括橫向絲槓42、橫向移動螺母43、兩個第一軸承 45座44、兩個第一軸承45、第一電機座46及裝設於第一電機座46的第一電機47，橫向移動螺母43與橫向絲槓42活動連接，橫向移動螺母43與所述橫向平移板31固定連接，兩個第一軸承45座44及第一電機座46均設置於所述固定底板23，兩個第一軸承45分別裝設於兩個第一軸承45座44，橫向絲槓42的兩端部分別與兩個第一軸承45連接，第一電機47 的主軸與橫向絲槓42傳動連接。第一電機47在操控裝置的控制下做正向轉動或反向轉動，並帶動橫向絲槓42 — 起做正向轉動或反向轉動，使橫向移動螺母43沿著該橫向絲槓42左右移動，從而帶動與之固定連接的橫向平移板31左右移動，以實現橫向驅動機構的驅動功能。橫向平移板31左右移動時，橫向滑塊38在橫嚮導軌37上左右移動，大大減小了橫向平移板31移動時的摩擦阻力，提高橫向平移板31的移動靈活性及橫向驅動機構的響應速度，提高磨齒加工效率的同時進一步提高了橫向平移板31的移動精確性，磨齒加工質量更高。本實施例的所述縱向驅動機構包括縱向絲槓48、縱向移動螺母49、兩個第二軸承座50、兩個第二軸承51、第二電機座52及裝設於第二電機座52的第二電機53，縱向移動螺母49與橫向絲槓42活動連接，縱向移動螺母49與所述縱向平移板35固定連接，兩個第二軸承座50及第二電機座52均設置於所述橫向平移板31，兩個第二軸承51分別裝設於兩個第二軸承座50，縱向絲槓48的兩端部分別與兩個第二軸承51連接，第二電機53的主軸與縱向絲槓48傳動連接。第二電機53在操控裝置的控制下做正向轉動或反向轉動，並帶動縱向絲槓48 — 起做正向轉動或反向轉動，使縱向移動螺母49沿著該縱向絲槓48前後移動，從而帶動與之固定連接的縱向平移板35前後移動，以實現縱向驅動機構的驅動功能。縱向平移板35前後移動時，縱向滑塊41在縱嚮導軌40上前後移動，大大減小了縱向平移板35移動時的摩擦阻力，提高縱向平移板35的移動靈活性及縱向驅動機構的響應速度，提高磨齒加工效率的同時進一步提高了縱向平移板35的移動精確性，加工質量更高。本實施例的所述磨齒電機座沈設置有第三軸承座M，第三軸承座M裝設有第三軸承55，所述磨盤25裝設有轉軸56，轉軸56嵌設於第三軸承55，轉軸56與所述磨齒驅動電機30傳動連接，以便於加強磨盤25的穩定性，防止磨盤25在轉動過程中晃動或偏移而影響磨齒加工的精度和質量。上述實施例為本發明較佳的實現方案之一，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.全自動鑰匙磨齒加工機，包括機架(1)、依工作順序設置於機架(1)的一級進料裝置、佔位裝置、二級進料裝置及磨齒裝置，其特徵在於所述二級進料裝置包括推桿支架 (2 )、進料推桿(3 )、進料底座(4 )及用於驅動進料推桿(3 )左右移動的進料驅動裝置，推桿支架(2 )設置於機架(1)，推桿支架(2 )裝設有滑軌座(5 )，所述進料推桿(3 )活動裝設於滑軌座(5 )，所述進料推桿(3 )固定裝設有至少兩個撥塊(6 )，每個撥塊(6 )活動鉸接有鉸接推塊(7)，進料底座(4)開設有運送滑道(8)，所述磨齒裝置裝設於運送滑道(8)的旁側；所述佔位裝置包括設置於機架(1)的基板(9)，該基板(9)活動裝設有佔位推塊(10)，該佔位推塊(10)開設有佔位滑槽(11)，基板(9)開設有位置相互錯開的一級進料滑道(12)和二級進料滑道(13)，一級進料滑道(12)與一級進料裝置連接，二級進料滑道(13)與所述運送滑道(8)的連接；當佔位推塊(10)移動至第一送料位置時，佔位滑槽(11)的進料端與一級進料滑道(12的出料端連接，當佔位推塊(10)移動至第二送料位置時，佔位滑槽(11)的出料端與二級進料滑道(13)的進料端連接，所述基板(9)裝設有驅動佔位推塊(10)來回移動的佔位驅動裝置；靠近一級進料滑道(12)的一個鉸接推塊(7)的下部嵌入一級進料滑道(12) 內，靠近二級進料滑道(13)的一個鉸接推塊(7)的下部嵌入二級進料滑道(13)內。
2.根據權利要求1所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述一級進料裝置包括設置於機架(1)的一級基座(14)及設置於一級基座(14)的電機(15)，一級基座(14)裝設有至少兩個帶輪(16)，至少兩個帶輪(16)裝設有傳送帶(17)，電機(15)與該傳送帶(17) 傳動連接，傳送帶(17)的上方裝設有上擋條(18);所述基板(9)的端部設置有過渡塊(19)， 該過渡塊(19)與傳送帶(17)靠近。
3.根據權利要求1所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述進料驅動裝置包括設置於機架(1)的安裝座(20)，安裝座(20)裝設有第一壓力缸(21)，該第一壓力缸(21) 的第一驅動杆(22)與所述進料推桿(3)傳動連接。
4.根據權利要求3所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述安裝座(20)裝設有氣壓緩衝器，該氣壓緩衝器包括緩衝缸體(27)及活動套裝於緩衝缸體(27)的緩衝杆 (28)，該緩衝杆(28)的頭部裝設有柔性緩衝頭(29)；所述緩衝缸體(27)的外壁開設有螺紋，緩衝缸體(27 )與安裝座(20 )螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述佔位驅動裝置包括裝設於基板(9)的第二壓力缸(32)及套裝於第二壓力缸(32)的第二驅動杆(33)，該第二驅動杆(33)與佔位推塊(10)傳動連接。
6.根據權利要求1所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述佔位推塊(10)的上方設置有壓板(34)，該壓板(34)與所述基板(9)固定連接。
7.根據權利要求1所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述磨齒裝置包括固定底板(23)、鑰匙夾具(24)、磨盤(25)、磨齒電機座(26)、裝設於磨齒電機座(26)的磨齒驅動電機(30)、橫向平移板(31)、驅動橫向平移板(31)移動的橫向驅動機構、縱向平移板 (35)及驅動縱向平移板(35)縱向移動的縱向驅動機構，磨盤(25)與磨齒驅動電機(30)傳動連接，磨齒電機座(26)和固定底板(23)均設置於機架(1)，鑰匙夾具(24)設置於縱向平移板(35)；所述固定底板(23)裝設有第一導軌座(36)，第一導軌座(36)設置有橫嚮導軌 (37)，該橫嚮導軌(37)裝設有橫向滑塊(38)，橫向平移板(31)與該橫向滑塊(38)連接，橫向驅動機構設置於固定底板(23)；所述橫向平移板(31)裝設有第二導軌座(39)，第二導軌座(39)設置有縱嚮導軌(40)，該縱嚮導軌(40)裝設有縱向滑塊(41)，縱向平移板(35)與該縱向滑塊(41)連接，縱向驅動機構設置於橫向平移板(31)。
8.根據權利要求7所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述橫向驅動機構包括橫向絲槓(42)、橫向移動螺母(43)、兩個第一軸承45座(44)、兩個第一軸承(45)、第一電機座(46)及裝設於第一電機座(46)的第一電機(47)，橫向移動螺母(43)與橫向絲槓 (42)活動連接，橫向移動螺母(43)與所述橫向平移板(31)固定連接，兩個第一軸承45座 (44)及第一電機座(46)均設置於所述固定底板(23)，兩個第一軸承(45)分別裝設於兩個第一軸承45座(44)，橫向絲槓(42)的兩端部分別與兩個第一軸承(45)連接，第一電機 (47)的主軸與橫向絲槓(42)傳動連接。
9.根據權利要求7所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述縱向驅動機構包括縱向絲槓(48 )、縱向移動螺母(49 )、兩個第二軸承座(50 )、兩個第二軸承(51)、第二電機座(52 )及裝 設於第二電機座(52 )的第二電機(53 )，縱向移動螺母(49 )與橫向絲槓(42 )活動連接，縱向移動螺母(49)與所述縱向平移板(35)固定連接，兩個第二軸承座(50)及第二電機座(52)均設置於所述橫向平移板(31)，兩個第二軸承(51)分別裝設於兩個第二軸承座(50)，縱向絲槓(48)的兩端部分別與兩個第二軸承(51)連接，第二電機(53)的主軸與縱向絲槓(48)傳動連接。
10.根據權利要求7所述的全自動鑰匙磨齒加工機，其特徵在於所述磨齒電機座(26) 設置有第三軸承座(54)，第三軸承座(54)裝設有第三軸承(55)，所述磨盤(25)裝設有轉軸 (56)，轉軸(56)嵌設於第三軸承(55)，轉軸(56)與所述磨齒驅動電機(30)傳動連接。
全文摘要
本發明涉及鑰匙加工設備技術領域，尤其是指一種全自動鑰匙磨齒加工機，包括機架、依工作順序設置於機架的一級進料裝置、佔位裝置、二級進料裝置及磨齒裝置，在鑰匙機的送料過程中，先由一級進料裝置將鑰匙坯料運送至佔位裝置的一級進料滑道，進料推桿在進料驅動裝置的驅動作用下正向或反向移動，進料推桿正向移動時，鉸接推塊推動鑰匙坯料移動，再由其它的鉸接推塊將該鑰匙坯料推送至運送滑道，鑰匙坯料經過運送滑道到達磨齒裝置，以便於進行鑰匙坯料的磨齒加工。採用佔位滑槽的設計保證了每次進入磨齒加工工序的鑰匙坯料的數量為一個，避免多個鑰匙坯料同時進入磨齒裝置而導致設備卡死，保證各個加工工序的正常進行，大大提高了生產效率。
文檔編號B24B19/00GK102248463SQ20111021217
公開日2011年11月23日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者賴秀興 申請人:東莞市怡豐鎖業有限公司