膠帶自動貼附治具的製作方法
2023-05-07 07:01:56
專利名稱：膠帶自動貼附治具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及液晶面板生產製造領域，且特別是涉及一種膠帶自動貼附治具。
背景技術：
液晶顯示器,或稱LCD(Liquid Crystal Display),由於具有體積小、厚度薄、重量輕、耗能少、工作電壓低且輻射低等優點，已廣泛應用於各行各業。液晶顯示器包括液晶面板、背光模組及容置液晶面板、背光模組的框體。框體具有一收容腔，在生產過程中，背光模組首先固定在收容腔的底部，然後將液晶面板固定在收容腔的前端。固定液晶面板的過程中，為了防止液晶面板從框體中脫落，有一道用膠帶把液晶面板和框體裹帖的工序，膠帶同時貼附液晶面板上表面的邊緣、框體側面及框體底部的邊緣，從而使液晶面板固定在框體上。因為膠帶材質特殊，對位貼附精度要求較高，當前技術條件下，大都是人工對位貼附，作業時間長，產能很難提升。
實用新型內容本實用新型提供一種膠帶自動貼附治具，可以提高產能。為達上述優點，本實用新型提供一種膠帶自動貼附治具，包括至少一貼附單元；所述貼附單元包括驅動機構和夾具；所述夾具具有一工作面，所述工作面具有原始狀態和工作狀態，所述工作面上設有一膠帶定位區域；所述驅動機構與所述夾具連接；所述驅動機構驅動所述夾具前後移動，以及驅動所述工作面在所述原始狀態和所述工作狀態二者之間轉換。在本實用新型的一個實施例中，所述貼附單元用於將膠帶貼附於工件的邊緣，其還包括移動架；所述驅動機構包括第一驅動元件及第二驅動元件；所述第一驅動元件與所述移動架連接，用以驅動所述移動架相對所述工件的所述側面前後移動；所述第二驅動元件設置在所述移動架上，並 跟隨所述移動架移動；所述第二驅動元件與所述夾具連接，驅動所述夾具的所述工作面朝上或正對所述工件的所述側面。在本實用新型的一個實施例中，所述夾具包括底板、第一夾持板、伸縮板、第二夾持板及彈性體，所述第一夾持板、伸縮板和第二夾持板垂直於所述底板，所述第一夾持板、所述第二夾持板與所述底板固定連接，所述伸縮板位於所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，所述彈性體的兩端分別與所述底板和所述伸縮板抵持，所述第一夾持板、所述伸縮板和所述第二夾持板的一側端面對齊並組成所述夾具的所述工作面。在本實用新型的一個實施例中，所述第二驅動元件為氣缸，所述氣缸安裝在所述移動架上，所述氣缸具有伸縮杆，所述伸縮杆與所述夾具樞軸連接，所述移動架具有一凸塊；所述膠帶自動貼附治具還包括第一樞軸，所述底板與所述凸塊通過所述第一樞軸連接，所述第二驅動元件驅動所述夾具圍繞所述第一樞軸轉動。在本實用新型的一個實施例中，所述氣缸位於所述凸塊的下面並與所述移動架固定或樞軸連接，所述伸縮杆與所述底板的中部樞軸連接，所述凸塊具有一垂直面，所述底板的頂端與所述垂直面的底部通過所述第一樞軸連接。在本實用新型的一個實施例中，所述氣缸沿垂直方向放置並與所述移動架固定或樞軸連接，所述伸縮杆與所述第二夾持板固定或樞軸連接，所述凸塊具有一垂直面，所述底板的頂端與所述垂直面的底部通過所述第一樞軸連接。在本實用新型的一個實施例中，所述第一驅動元件為氣缸。在本實用新型的一個實施例中，所述彈性體為彈簧，所述彈簧的數量為一個或多個，所述伸縮板朝向底板的一端設有一個或多個圓柱體，所述彈簧套在所述圓柱體上加以固定，所述底板上設有一個或多個階梯孔，所述圓柱體的一端可以在所述階梯孔內滑動，所述圓柱體的在所述階梯孔內滑動的一端設有防脫元件。在本實用新型的一個實施例中，所述第一驅動元件為氣缸。在本實用新型的一個實施例中，所述工件具有三個所述側面；所述貼附單元的數量為三個，分別與所述工件的所述三個側面對應。在本實用新型的一個實施例中，所述夾具設有真空吸孔、氣管道和外接氣嘴；所述外接氣嘴設置在所述夾具的一側；所述真空吸孔延伸至所述膠帶定位區域並通過所述氣管道與所述外接氣嘴相通。相較現有技術，本實用新型的膠帶自動貼附治具，驅動機構驅動所述夾具相對所述工件的所述側面前後移動，以及驅動所述夾具的所述工作面朝上或正對所述工件的所述側面，從而實現將膠帶自動貼附於工件邊緣，與現有的人工貼附相比，可以縮短貼附時間，並且本實用新型的膠帶自動貼附治具可對所述工件需要貼附膠帶的多個所述側面同時進行貼附，可進一步縮短貼附時間，從而提高產能。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下·特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
圖I是本實用新型較佳實施例的膠帶自動貼附治具的結構示意圖。圖2是圖I所示膠帶自動貼附治具的貼附單元處於初始狀態的放大示意圖。圖3A是圖2所示膠帶自動貼附治具的貼附單元中的夾具的側視圖，並且其中夾具中的彈簧處於平衡狀態。圖3B是圖2所示膠帶自動貼附治具的貼附單元中的夾具的側視圖，並且其中夾具中的彈簧處於受壓狀態。圖4是圖3A所示膠帶自動貼附治具的貼附單元中的夾具沿Z方向觀看的示意圖。圖5是圖4所示夾具沿V-V線所截的剖面圖。圖6是圖I所示膠帶自動貼附治具的貼附單元處於工作狀態的放大示意圖。圖7是本實用新型膠帶自動貼附治具的貼附單元的另一實施例的結構示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。圖I是本實用新型較佳實施例的膠帶自動貼附治具的結構示意圖。請參照圖1，本實用新型的膠帶自動貼附治具100用於將膠帶(圖未示)貼附於工件200的邊緣上。工件200可為液晶面板、背光模組和框體的組合體，液晶面板、背光模組容置在框體內，且液晶面板的一表面外漏於框體。工件200為長方體,包括上表面201、下表面202和四個側面203,其中一個側面203與軟性電路板204連接，因此並不適於貼附膠帶，因此只需對工件200的其它三個側面203貼附膠帶。本實用新型較佳實施例的膠帶自動貼附治具100包括三個貼附單元1，分別與工件200的需要貼附膠帶的三個側面203對應。當然，自動貼附治具100包含的貼附單元I的個數並不為本發明所限制，根據工件需要貼附膠帶的側面的個數，自動貼附治具100可以包含任意個貼附單元I。圖2是圖I所示膠帶自動貼附治具的貼附單元處於初始狀態的放大示意圖。請參照圖2，每一貼附單元I包括底座10、第一驅動元件20、移動架30、第二驅動元件40、夾具50和第一樞軸60。底座10包括側邊101和底邊102。第一驅動元件20的一端固定在底座10的側邊101上，另一端與移動架30連接。移動架30放置在底座10的底邊102上，移動架30的底部設有滑動機構32，在第一驅動元件20的作用下，移動架30可在底座10的底邊102上前後滑動。移動架30包括一突塊34，突塊34具有一垂直面342，凸塊34的垂直面342上樞軸連接一個夾具50，夾具50可以圍繞第一樞軸60轉動。第二驅動元件40位於突塊34下面，第二驅動元件40還包括伸縮杆42，第二驅動元件40的一端安裝在移動架30上，與移動架30固定或樞軸連接，另一端與夾具50樞軸連接。在本實施例中，第一驅動元件20、第二驅動元件40為氣缸，滑動機構32是滾輪。圖3A是圖2所示膠帶自動貼附治具的貼附單元中的夾具的側視圖，並且其中夾具中的彈簧處於平衡狀態。圖3B是圖2所示膠帶自動貼附治具的貼附單元中的夾具的側視圖，並且其中夾具中的彈簧處於受壓狀態。請一併參照圖2、圖3A和圖3B，夾具50包括底板54、第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57和彈簧58。底板54的中部與第二驅動兀件40的伸縮杆42樞軸連接，底板 54的頂端與突塊34的底部樞軸連接。第一夾持板55、伸縮板56和第二夾持板57相互平行並垂直於底板54,第一夾持板55、伸縮板56和第二夾持板57遠離底板54的一側端面550、560、570對齊並組成夾具50的工作面500。第一夾持板55、第二夾持板57與底板54固定連接，第一夾持板55、第二夾持板57和底板54可以是單獨的元件通過螺栓等方式固定連接，也可以是一體成型。伸縮板56的長度短於第一夾持板55和第二夾持板57,夾於第一夾持板55和第二夾持板57之間,伸縮板56的厚度與工件200的厚度大致一致，伸縮板56與第一夾持板55、第二夾持板57之間具有間隙，以免彼此間的摩擦力阻礙伸縮板56相對第一夾持板55和第二夾持板57相對運動。第一夾持板55和第二夾持板57之間的距離略大於工件200的厚度。彈簧58夾於底板54和伸縮板56之間，二端分別與底板54和伸縮板56抵持。在本實施例中,伸縮板56朝向底板54的一端設有圓柱體562,彈簧58套在圓柱體562上以固定位置。底板54上開設階梯孔542，階梯孔542與圓柱體562對應。階梯孔542包括大孔542a和小孔542b，大孔542a延伸至底板54的第一表面544，小孔542b延伸至底板54的第二表面546。小孔542b的直徑大於圓柱體562的直徑但小於彈簧58的直徑,從而圓柱體562可在小孔542b內滑動,而彈簧58的兩端分別與底板54的第二表面546及伸縮板56抵持。為了防止彈簧58將伸縮板56彈出夾具50外，使得第一夾持板55、伸縮板56和第二夾持板57遠離底板54的一側端面不能對齊構成夾具50的工作面500，在圓柱體562的端部設有防脫元件564。當彈簧58處於平衡狀態時，防脫元件564緊貼底板54，第一夾持板55、伸縮板56和第二夾持板57遠離底板54的一側端面平齊，當彈簧58處於受壓狀態時，圓柱體562設有防脫元件564的一端深入大孔542a。在本實用新型的其他實施例中，彈簧58的數量可以是多個，對應的，根據彈簧58的個數，底板54和伸縮板56做出相應的設計。另外，彈簧58也可以為其他具有彈性的彈性體。圖4是圖3A所示膠帶自動貼附治具的貼附單元中的夾具沿Z方向觀看的示意圖。請同時參照圖4，根據工件200所需貼附膠帶的形狀，在夾具50的工作面500上設置膠帶定位標識521 (圖4中以虛線表示)，這些定位標識521構成一個與所需貼附膠帶形狀對應的膠帶定位區域52。需要說明的是，在本實施例中，第一夾持板55的端面550、伸縮板56的端面560、第二夾持板57的端面570上都設有膠帶定位標識521，但這些定位標識521形狀和位置並不為本發明所限制，只要定位標識521能夠確定膠帶的位置即可。圖5是圖4所示夾具沿V-V線所截的剖面圖。請同時參照圖4和圖5，第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57分別設有真空吸孔53、氣管道530和外接氣嘴59。外接氣嘴59設置在第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57的同一側，與外界的真空裝置(圖未不)連接。真空吸孔53通過氣管道530與外接氣嘴59相通，並延伸至膠帶定位區域52，用以吸附膠帶定位區域52內的膠帶，使膠帶固定在夾具50的工作面500上。圖6是圖I所示膠帶自動貼附治具的貼附單元處於工作狀態的放大示意圖。請一併參照圖6和圖2，第二驅動元件40的伸縮杆42伸出時推動夾具50圍繞第一樞軸60向上轉動，直至第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57處於垂直方向，此時夾具50的工作面500朝上，以便將膠帶放置在膠帶定位區域52內。第二驅動元件40的伸縮杆42收縮時拉動夾具50圍繞第一樞軸60向下轉動，直至第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57處於水平方向，夾具50的工作面500正對工件200的一個側面203。作業時，首先將工件200放置在固定位置上，並使膠帶自動貼附治具100的三個貼附單元I處於初始狀態，第一驅動元件20處於收縮狀態，移動架30遠離工件200的固定位置，第二驅動元件40處於伸出狀態，夾具50的工作面500朝上，將膠帶放置在夾具50的膠帶定位區域52內並啟動真空裝置加以固定。然後，控制第一驅動元件20推動移動架30向工件200移動，同時控制第二驅動元件40收縮，夾具50圍繞第一樞軸60向下轉動，使夾具50的工作面500和膠帶正對工件200的側面203。夾具50在移動架30的帶動下向工件200移動，直至夾具50的伸縮板56與工件200的側面203抵持停止前進，使膠帶的中間部分貼附於工件200的側面203，此時，夾具50在移動架30的帶動下仍然繼續向工件200移動，從而，伸縮板56壓縮彈簧58,伸縮板56的圓柱體562的設有防脫兀件564的一端深入底板54的階梯孔542，伸縮板56相對第一夾持板55和第二夾持板57向遠離工件200的方向移動,工件200的邊緣部分夾於第一夾持板55和第二夾持板57之間，於是,第一夾持板55推動膠帶的上面部分貼附在工件200上表面201的邊緣，而第二夾持板57推動膠帶的下面部分貼附在工件2 00下表面202的邊緣，此時，關閉外部的真空裝置，從而完成將膠帶貼附於工件200的邊緣上。需要對下一個工件200進行膠帶貼附動作時，控制第一驅動元件20拉動移動架30遠離工件200，夾具50在移動架30的帶動下也遠離工件200，然後控制第二驅動元件40伸出，夾具50圍繞第一樞軸60向上轉動，使夾具50的工作面500朝上，此時，三個貼附單元I即處於圖2所示的初始狀態。這時，將下一個工件200放置在固定位置上，即可進行下一輪操作。膠帶自動貼附治具100的三個貼附單元I的中間位置可以設置用於固定工件200的平臺，從而使工件200放置在固定位置上。膠帶具有粘膠的一面可貼上可離型薄膜或可離型紙，放置時，可離型薄膜或可離型紙朝外，通過真空吸附固定後，將可離型薄膜或可離型紙撕掉，漏出粘膠。圖7是本實用新型膠帶自動貼附治具的貼附單元的另一實施例的結構示意圖。請參照圖7，貼附單元I,的第二驅動元件4(V的伸縮杆42 ^與夾具50的第二夾持板57樞軸連接，第二驅動元件40'垂直放置，與移動架30固定或樞軸連接。同樣，伸縮杆42'伸出時推動夾具50圍繞第一樞軸60向上轉動，直至第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57處於垂直方向；而伸縮杆42'收縮時拉動夾具50圍繞第一樞軸60向下轉動，直至第一夾持板55、伸縮板56、第二夾持板57處於水平位置。上述實施例中，以貼附液晶面板、背光模組和框體的組合體組成的工件200的三個側面為例加以說明，但本實用新型的膠帶自動貼附治具100也可以應用於其它周邊需要貼附膠帶的工件，而且需貼附膠帶的側面203的數量並沒有限制，可以是一個或多個，而貼附單元I的數量與需貼附膠帶的側面203的數量對應即可。當膠帶只需貼附到工件200的側面203的側表面上，不貼附到上表面201和下表面202的邊緣時，夾具50可以為一體成型的塊體，而工作面500為連續的面。第一驅動元件20和 第二驅動元件40並不僅限於氣缸，第一驅動元件20也可以是其它可以推動移動架30前後移動的結構，如伺服機與槓絲的組合；第二驅動元件40也可以是其它可以驅動夾具50圍繞第一樞軸60轉動的其它結構，如伺服機與槓絲的組合。第一驅動元件20和第二驅動元件40組成驅動結構，但驅動結構的具體結構並不限於此，若將夾具50的工作面500朝上時的狀態定義為工作面500的初始狀態，將工作面500正對工件200的側面203時的狀態定義為工作面500的工作狀態，則驅動機構只要能實現可驅動夾具50前後移動，以及驅動工作面500在原始狀態和工作狀態二者之間轉換即可。例如，驅動結構採用機械手，由機械手實現驅動夾具50相對工件200的側面203前後移動，以及驅動夾具50的工作面500在原始狀態和工作狀態二者之間轉換，此時移動架30也可以省略。本實用新型的膠帶自動貼附治具，驅動機構驅動夾具相對工件的側面前後移動，以及驅動夾具的工作面朝上或正對工件的側面，從而實現將膠帶自動貼附於工件邊緣，與現有的人工貼附相比，可以縮短貼附時間，並且本實用新型的膠帶自動貼附治具可對工件需要貼附膠帶的多個側面同時進行貼附，可進一步縮短貼附時間，從而提高產能。以上所述，僅是本實用新型的實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術 方案的範圍內。
權利要求1.一種膠帶自動貼附治具，包括至少一貼附單元，其特徵在於所述貼附單元包括驅動機構和夾具；所述夾具具有一工作面，所述工作面具有原始狀態和工作狀態，所述工作面上設有一膠帶定位區域；所述驅動機構與所述夾具連接；所述驅動機構驅動所述夾具前後移動，以及驅動所述工作面在所述原始狀態和所述工作狀態二者之間轉換。
2.如權利要求I所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述貼附單元用於將膠帶貼附於工件的邊緣，其還包括移動架；所述驅動機構包括第一驅動元件及第二驅動元件；所述工件具有一側面；所述第一驅動元件與所述移動架連接，用以驅動所述移動架相對所述工件的所述側面前後移動；所述第二驅動元件設置在所述移動架上，並跟隨所述移動架移動；所述第二驅動元件與所述夾具連接，驅動所述夾具的所述工作面朝上或正對所述工件的所述側面。
3.如權利要求2所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述夾具包括底板、第一夾持板、伸縮板、第二夾持板及彈性體，所述第一夾持板、伸縮板和第二夾持板垂直於所述底板，所述第一夾持板、所述第二夾持板與所述底板固定連接，所述伸縮板位於所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，所述彈性體的兩端分別與所述底板和所述伸縮板抵持，所述第一夾持板、所述伸縮板和所述第二夾持板的一側端面對齊並組成所述夾具的所述工作面。
4.如權利要求3所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述第二驅動元件為氣缸，所述氣缸安裝在所述移動架上，所述氣缸具有伸縮杆，所述伸縮杆與所述夾具樞軸連接，所述移動架具有一凸塊；所述膠帶自動貼附治具還包括第一樞軸，所述底板與所述凸塊通過所述第一樞軸連接，所述第二驅動元件驅動所述夾具圍繞所述第一樞軸轉動。
5.如權利要求4所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述氣缸位於所述凸塊的下面並與所述移動架固定或樞軸連接，所述伸縮杆與所述底板的中部樞軸連接，所述凸塊具有一垂直面，所述底板的頂端與所述垂直面的底部通過所述第一樞軸連接。
6.如權利要求4所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述氣缸沿垂直方向放置並與所述移動架固定或樞軸連接，所述伸縮杆與所述第二夾持板固定或樞軸連接，所述凸塊具有一垂直面，所述底板的頂端與所述垂直面的底部通過所述第一樞軸連接。
7.如權利要求2所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述第一驅動元件為氣缸。
8.如權利要求3所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述彈性體為彈簧，所述彈簧的數量為一個或多個，所述伸縮板朝向底板的一端設有一個或多個圓柱體，所述彈簧套在所述圓柱體上加以固定，所述底板上設有一個或多個階梯孔，所述圓柱體的一端可以在所述階梯孔內滑動，所述圓柱體的在所述階梯孔內滑動的一端設有防脫元件。
9.如權利要求2所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述工件具有三個所述側面；所述貼附單元的數量為三個，分別與所述工件的所述三個側面對應。
10.如權利要求I至9任一項所述的膠帶自動貼附治具，其特徵在於所述夾具設有真空吸孔、氣管道和外接氣嘴；所述外接氣嘴設置在所述夾具的一側；所述真空吸孔延伸至所述膠帶定位區域並通過所述氣管道與所述外接氣嘴相通。
專利摘要本實用新型提供一種膠帶自動貼附治具，其包括至少一貼附單元；所述貼附單元包括驅動機構和夾具；所述夾具具有一工作面，所述工作面具有原始狀態和工作狀態，所述工作面上設有一膠帶定位區域；所述驅動機構與所述夾具連接；所述驅動機構驅動所述夾具前後移動，以及驅動所述工作面在所述原始狀態和所述工作狀態二者之間轉換。
文檔編號G02F1/13GK203101765SQ201320023010
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月17日 優先權日2013年1月17日
發明者劉洋, 戴建華 申請人:崑山龍騰光電有限公司