一種基於高精度定位的汽車控制提示方法及系統的製作方法

2023-05-07 04:04:16

一種基於高精度定位的汽車控制提示方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種基於高精度定位的汽車控制提示方法，包括步驟：獲取車輛改道請求信息，採用差分定位獲取車輛當前的車道信息、行駛速度以及改道後的位置信息及所述車道的限速信息；判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內，若否，發出提醒警告。本發明操作簡單，可以解決了車輛在高速公路上行駛變道時，因不知道車道的限速信息而造成超速或者由於速度過慢而影響後面車輛行駛的問題。同時，本發明還提供一種基於高精度定位的汽車控制提示系統。
【專利說明】一種基於高精度定位的汽車控制提示方法及系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種城市交通運輸領域，特別涉及一種基於高精度定位的汽車控制提 示方法及系統。

【背景技術】
[0002] 隨著經濟的快速發展和人們生活水平的不斷提高，城市交通擁擠問題越來越嚴 重，交通事故的發生頻率越來越高，嚴重影響了人們的正常生活和工作，以至於生命安全， 智能交通系統是國際上公認的解決交通擁擠問題的最佳途徑，車輛導航系統是智能交通系 統的重要組成部分，而達到車道級導航系統的一項關鍵技術是衛星導航技術。
[0003] GNSS (Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統）是一個全球 範圍內所有導航衛星系統的總稱，它包括GPS (Global Positioning System,美國全球定 位系統)、GLONASS (俄羅斯格洛納斯導航衛星系統)、Galileo (歐洲伽利略導航衛星系統)、 BDS (中國北鬥導航衛星系統)等等，以上所有的導航衛星系統，均旨在全天候的為用戶提供 衛星導航定位服務。
[0004] 目前，最普遍的衛星接收機的定位模式是：地面接收端接收導航衛星播發的衛星 信號，解調收集到足夠的數據信息後解算當前地面接收端的位置信息，一般至少需要接收4 顆可用衛星信號，地面接收端在本地解算定位信息後顯示給用戶。這種衛星導航接收機自 主定位模式中，存在衛星軌道誤差、電離層誤差、對流層誤差和接收機噪聲幾種主要誤差， 導致定位精度一般在10米以上，這種精度不能滿足車道級的應用，用戶無法準確獲知自己 在哪個車道上，從而無法解決車道級事故報警、車道變換超速提醒以及車道擁堵情況提醒 的應用。


【發明內容】

[0005] 基於上述情況，本發明提供一種基於高精度定位的汽車控制提示方法，利用車道 級的精確定位，獲取車輛當前的車道信息及速度信息，再根據現有伺服器中所存儲的車道 速度信息，當檢測到車輛的速度超出該車道的限定速度信息時，對車輛進行提醒。這樣可以 避免高速變道時超速或速度不足產生的安全隱患。
[0006] -種基於高精度定位的汽車控制提示方法，包括步驟：獲取車輛改道請求信息； 採用差分定位獲取車輛當前的車道信息、行駛速度以及改道後的車道信息及所述車道的限 速信息；判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內，若否，發出提醒警告。
[0007] 還包括步驟：檢測車輛是否與前方車輛距離是否在預設安全距離內，若否，發出提 醒警告。
[0008] -種基於高精度定位的汽車控制提示系統，包括：車輛信息獲取模塊，用於獲取車 輛當前的精確位置信息、車輛改道請求信息以及行駛速度；車道信息提供模塊，用於根據所 述車輛當前的位置信息來判定車輛當前所屬車道，並根據所述車輛改道請求信息獲取改道 後的車道的位置信息及車道的限速信息；變速提醒模塊，判定所述車輛的行駛速度是否在 所述車道的限速信息內，若否，發出提醒警告。
[0009] 相較於現有技術，本發明操作簡單，可以解決了車輛在高速公路上行駛變道時，因 不知道車道的限速信息而造成超速或者由於速度過慢而影響後面車輛行駛的問題。這樣有 利於減少高速公路上司機變道時產生的安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發明的一種基於高精度定位的汽車控制提示方法實施例的流程示意圖； 圖2是本發明的是一種基於高精度定位的汽車控制提示系統實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011] 以下結合其中的較佳實施方式對本發明方案進行詳細闡述。
[0012] 如圖1所示，本實施例中的方法包括步驟： S101 :獲取車輛改道請求信息。
[0013] 車輛司機根據實際情況控制車輛進行改道；將此改道信息發送給伺服器，伺服器 獲取車輛改道請求信息。作為另一個實施方式，此處也可以利用定位系統監測車輛從第一 車道進入第二車道的位置改變，來判定車輛是否進行改道，進而獲取車輛改道請求信息。由 於第一車道與第二車道直接的距離範圍相對較小，此處的定位系統採用高精度定位系統。
[0014] S102 :採用差分定位獲取車輛當前的車道信息、行駛速度、改道後的車道信息以及 所述改道後車道的限速信息。
[0015] 利用導航系統對車輛進行差分定位，獲取車輛當前的位置信息以及行駛速度信 息，並將該信息與資料庫對應車道信息對應，判斷出當前車輛的車道信息。根據S101的車 輛改道請求信息，獲得改道後的車道信息，並充資料庫中獲取對應的車道限速信息。
[0016] S103:判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內，若是，進入S104,若否， 發出提醒警告。
[0017] 由於高速公路上，不同類型的車道及不同車道會有不同的限速規則。
[0018] 兩車道：左車道為10(Tl20km/h，右車道6(Tl00 km/h。
[0019] 三車道：左車道為11(Γ120 km/h，中車道為9(TllO km/h，右車道為：60?90 km/ h〇
[0020] 四車道及以上，類似三車道：最左車道，1ΚΓ120 km/h，中間車道：9(TllO km/h， 最右車道：6(Γ80 km/h。 而即使是有經驗的司機在開車的時候，由於不同車道的改道時的速度把握也未必能非 常精準，因而可能存在變道時超速或速度不足的情況。當車輛的行駛速度不在車道的限速 信息內時，就會發出提醒警告。這裡的提醒包括，低於預設限速信息時，發出速度過低的提 醒警告，高於預設限速信息時，發出超速的提醒警告。
[0021] S104:檢測車輛是否與前方車輛距離是否在預設安全距離內，若是，保持正常行 駛，若否，發出提醒警告。
[0022] 機動車在高速公路行駛中車速大於100 km/h，應與同車道的前車保持100米以上 的距離；車速小於100 km/h時，安全距離最小不得少於50米。當車輛進行米級的高精度定 位後，可以準確地識別前車及後車的車道及距離。現有司機駕駛車輛的時候，往往是通過目 測來知道大概的距離，遇到濃霧天氣，則根本上無法知道前面車輛與自己的距離。因此，通 過高精度定位，可以使得車輛能夠在各種天氣條件下獲取準確的前車的車道及距離，進而 發出提醒警告，減少車輛因為天氣等因素而產生的追尾隱患，提高高速公路車輛行駛的安 全性。由於高速公路上塞車堵車的原因很多時候是因為某一車輛追尾，而導致其當前車道 擁堵，使得後面的車無法前進。這種情況下，車輛如果可以提前知道擁堵源車道，就可以提 前做好處理，減少擁堵等待時間。
[0023] 作為更優的實施例子，判斷車輛前進方向的各個車道的是否發生擁堵；若是，搜索 擁堵源的車道信息並獲取車輛當前的車道信息，提示用戶改道進入非擁堵源車道。
[0024] 圖2中示出了本發明的一種基於高精度定位的汽車控制提示系統，實施例的結構 示意圖。
[0025] -種基於高精度定位的汽車控制提示系統，包括：車輛信息獲取模塊，用於獲取車 輛當前的精確位置信息、車輛改道請求信息以及行駛速度；車道信息提供模塊，用於根據所 述車輛當前的位置信息來判定車輛當前所屬車道，並根據所述車輛改道請求信息獲取改道 後的車道的位置信息及車道的限速信息；變速提醒模塊，判定所述車輛的行駛速度是否在 所述車道的限速信息內，若否，發出提醒警告。
[0026] 車輛信息獲取模塊還用於獲取前方車輛的精確位置信息及車道信息，並通過變速 提醒模塊判定所述車輛的是否與所述前方車輛距離是否在預設安全距離內，若否，發出提 醒警告。
[0027] 作為一個更優的實施例子，這裡的車道信息提供模塊還用於提供當前各個車道擁 堵情況，若判定發生擁堵，則搜索擁堵源的車道信息並獲取車輛當前的車道信息，提示用戶 改道進入非擁堵源車道。
[0028] 本系統應用了本發明實施例的方法，帶來的好處與方法實施例中的內容相同，此 處不再展開描述。
[0029] 以上所述實施例僅表達了本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能 因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範 圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1. 一種基於高精度定位的汽車控制提示方法，其特徵在於，包括步驟：獲取車輛改道 請求信息，採用差分定位獲取車輛當前的車道信息、行駛速度以及改道後的位置信息及所 述車道的限速信息；判斷所述行駛速度是否在所述車道的限速信息內，若否，發出提醒警 生 1=1 〇
2. 根據權利要求1所述的汽車控制提示方法，其特徵在於：還包括步驟：檢測車輛是否 與前方車輛距離是否在預設安全距離內，若否，發出提醒警告。
3. 根據權利要求1或2所述的汽車控制提示方法，其特徵在於：還包括步驟：判斷車輛 前進方向的各個車道的是否發生擁堵；若是，搜索擁堵源的車道信息並獲取車輛當前的車 道信息，提示用戶改道進入非擁堵源車道。
4. 一種基於高精度定位的汽車控制提示系統，其特徵在於，包括：車輛信息獲取模塊， 用於獲取車輛當前的精確位置信息、車輛改道請求信息以及行駛速度；車道信息提供模塊， 用於根據所述車輛當前的位置信息來判定車輛當前所屬車道，並根據所述車輛改道請求信 息獲取改道後的車道的位置信息及車道的限速信息；變速提醒模塊，判定所述車輛的行駛 速度是否在所述車道的限速信息內，若否，發出提醒警告。
5. 根據權利要求4所述的汽車控制提示系統，其特徵在於：所述車輛信息獲取模塊還 用於獲取前方車輛的精確位置信息及車道信息，並通過變速提醒模塊判定所述車輛的是否 與所述前方車輛距離是否在預設安全距離內，若否，發出提醒警告。
6. 根據權利要求4或5所述的汽車控制提示系統，其特徵在於：所述車道信息提供模 塊還用於提供當前各個車道擁堵情況，若判定發生擁堵，則搜索擁堵源的車道信息並獲取 車輛當前的車道信息，提示用戶改道進入非擁堵源車道。
【文檔編號】G08G1/0965GK104217601SQ201410442962
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】劉麗寧 申請人:泰鬥微電子科技有限公司